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实用新型
一种水下自主规划AUV布置结构失效

公开(公告)号：CN216994808U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220689117.5

申请日：2022-03-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 郑嘉熙 , 孟昭辰 , 谢碧彦 , 卢浩澜 , 蒙永龙 , 牟朝阳 , 徐敏义

IPC: B63G8/00 , B63G8/08

Abstract: 本实用新型公开了一种水下自主规划AUV布置结构，包括：长方形框架、四个板层连接架、连接板、四个第一推进器、四个第二推进器、密封舱本体；板层连接架分别与长方形框架和连接板垂直固定；四个第一推进器设置于长方形四个角处；四个第二推进器围绕连接板的中心线呈正方形排布；密封舱本体与长方形框架固定连接；本实用新型的一种水下自主规划AUV布置结构，整个AUV的布置采用了方形的设计，在满足AUV航速的情况下充分利用了方形结构的空间，由于相互垂直的四个第一推进器和四个第二推进器的设计使得AUV机体航行时的回转半径充分减小的同时，保证了AUV整体的运动稳定性，且有利于提升航行效率。

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