公开(公告)号：CN116750166A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310600508.4

申请日：2023-05-25

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  孟昭辰 ,  谢碧彦 ,  郑嘉熙 ,  赵怿玮 ,  王珅 ,  卢浩澜

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明提供一种基于模块化设计的多用途水下航行器。本发明包括模块化组成的控制舱、电池舱以及功能舱，所述控制舱、电池舱为ROV与AUV航行器通用舱段，ROV航行器的功能舱包括垂直推进舱和浮力舱，AUV航行器的功能舱包括浮力调节舱和AUV尾部舱。AUV航行器包括依次设置的控制舱、浮力调节舱、电池舱与AUV尾部舱；ROV航行器包括依次设置的控制舱、垂直推进舱、电池舱与浮力舱。本发明体积小、易于携带、可通过更换模块舱室来实现ROV与AUV模式的切换、维修便捷。

公开(公告)号：CN216994808U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220689117.5

申请日：2022-03-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 郑嘉熙 ,  孟昭辰 ,  谢碧彦 ,  卢浩澜 ,  蒙永龙 ,  牟朝阳 ,  徐敏义

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本实用新型公开了一种水下自主规划AUV布置结构，包括：长方形框架、四个板层连接架、连接板、四个第一推进器、四个第二推进器、密封舱本体；板层连接架分别与长方形框架和连接板垂直固定；四个第一推进器设置于长方形四个角处；四个第二推进器围绕连接板的中心线呈正方形排布；密封舱本体与长方形框架固定连接；本实用新型的一种水下自主规划AUV布置结构，整个AUV的布置采用了方形的设计，在满足AUV航速的情况下充分利用了方形结构的空间，由于相互垂直的四个第一推进器和四个第二推进器的设计使得AUV机体航行时的回转半径充分减小的同时，保证了AUV整体的运动稳定性，且有利于提升航行效率。