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公开(公告)号：CN114738173A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210359377.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的波浪能收集装置，当基于摩擦纳米发电机的波浪能收集装置受到海浪的冲击时，铜棒在挡板表面滑动，铜棒与档板表面上的第一PTFE膜发生滑动摩擦，此时转子发生转动，滚筒与转子发生滑动摩擦。通过摩擦生电来实现电子在第二PTFE膜(第一PTFE膜)与兔毛(铜棒)转移，通过电荷平衡原理，两个金属电极有电荷转移，最终形成电流，产生电压，实现波浪能与电能之间的转换，由于潮起潮落是不断地发生，基于摩擦纳米发电机的波浪能收集装置会一直把波浪能转换为电能。本发明装置用以收集低频的波浪能，实现在海面上随着波浪来回起伏，实现对波浪能的高效转换，提高发电效率；同时可充分利用波浪能，实现能源的收集利用。
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公开(公告)号：CN114673624B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210189952.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明提供一种可用于波浪能的多方位收集装置，包括：外部球体、内部发电装置以及储能装置，其中：所述外部球体，用于实现对发电装置的密封，在球体底部增设重物用于降低重心，且可使该装置始终处于正立状态；所述内部发电装置，用于收集波浪能，并将波浪能转化为电能；所述储能装置，用于收集所述内部发电装置转化的电能，并给用电设备进行供电。本发明装置能够实现同时收集不同来流方向的波浪能，以提高发电效率；同时，在波浪振幅较小的情况下，对波浪的振幅进行放大以提高发电效率，解决海水腐蚀和密封失效问题。
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公开(公告)号：CN115111107B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210524817.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明提供一种纳米发电机的全方位波浪能发电装置，包括：球壳、设置在球壳内部的发电单元、储能单元；其中：发电单元包括由一个十八面体分成的六个梯形空壳立方体、设置在梯形空壳立方体内部的固定板和活动板；且活动板上依次贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜和摩擦层材料的PTFE膜；固定板上依次贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜和摩擦层材料的Nylon膜；储能单元，包括整流桥、稳压电容以及储能电池；发电单元和整流桥串联形成一个发电组，再与储能电池串联，储存电能。本发明装置基于纳米发电机进行构建，在受到来自不同方向的海浪的冲击时，能够实现对低频率、低振幅的波浪能全方位高效收集，将来自不同方向波浪能转换为电能。
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公开(公告)号：CN115962370B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202310089958.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/172 , F16L55/18
Abstract: 本发明提供一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置，包括：可动机构和固定机构，固定机构为一整体设计，包括支撑结构和固定结构，固定机构上设置有用于固定柔性管夹的固定销；可动机构整体为组合设计，前后壳体通过螺栓固定，底部通过螺丝与滑块固定，并通过滑块挡板限制滑块在滑轨上的运动，可动机构顶端装有伺服电机及齿轮，实现双头螺栓的转动工作。滑块与滑块挡板之间设置有用于在管道修补工作完成后进行复位工作的弯钩弹簧。舵盘与蛇形机器人首节舵机相连实现整个管道泄漏遥控封堵装置的自由转动。本发明能够在管道泄漏检测蛇形机器人对于故障点定位后，在保障工作人员生命财产安全的前提下，完成管道泄漏点的自动修补工作。
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公开(公告)号：CN115488868B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211249375.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种自主重组蛇形机器人，包括：第一壳体、第二壳体、以及连接第一壳体和第二壳体的自动重组机构；其中：自动重组机构包括Z形槽、第一自动销头和第二自动销头，Z形槽外侧曲线为偏心设计，在第一自动销头和第二自动销头与Z形槽外侧曲线接触时产生有效力矩，使Z形槽带动第一壳体发生旋转，从而改变蛇形机器人的结构，实现蛇形机器人自动完成平行结构和正交结构之间的转换。本发明通过控制蛇形机器人结构，实现了平行、正交自由转换，保证了蛇形机器人三维平面内运动的同时，通过改变结构优化二维动作，解决了仿生蛇形机器人的前进速度缓慢问题的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115962370A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310089958.1
申请日：2023-02-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/172 , F16L55/18
Abstract: 本发明提供一种适用于蛇形消防机器人的管道泄漏遥控封堵装置，包括：可动机构和固定机构，固定机构为一整体设计，包括支撑结构和固定结构，固定机构上设置有用于固定柔性管夹的固定销；可动机构整体为组合设计，前后壳体通过螺栓固定，底部通过螺丝与滑块固定，并通过滑块挡板限制滑块在滑轨上的运动，可动机构顶端装有伺服电机及齿轮，实现双头螺栓的转动工作。滑块与滑块挡板之间设置有用于在管道修补工作完成后进行复位工作的弯钩弹簧。舵盘与蛇形机器人首节舵机相连实现整个管道泄漏遥控封堵装置的自由转动。本发明能够在管道泄漏检测蛇形机器人对于故障点定位后，在保障工作人员生命财产安全的前提下，完成管道泄漏点的自动修补工作。
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公开(公告)号：CN114673624A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210189952.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明提供一种可用于波浪能的多方位收集装置，包括：外部球体、内部发电装置以及储能装置，其中：所述外部球体，用于实现对发电装置的密封，在球体底部增设重物用于降低重心，且可使该装置始终处于正立状态；所述内部发电装置，用于收集波浪能，并将波浪能转化为电能；所述储能装置，用于收集所述内部发电装置转化的电能，并给用电设备进行供电。本发明装置能够实现同时收集不同来流方向的波浪能，以提高发电效率；同时，在波浪振幅较小的情况下，对波浪的振幅进行放大以提高发电效率，解决海水腐蚀和密封失效问题。
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公开(公告)号：CN115488867B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211248817.1
申请日：2022-10-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可变仿生蛇形消防机器人的模块化关节，包括第一壳体、第二壳体、连接键、平行结构连接槽和正交结构连接槽；连接键设置在第一壳体上，平行结构连接槽和正交结构连接槽设置在第二壳体上，连接键与平行结构连接槽连接时，第一壳体和第二壳体构成平行结构整体；连接键与正交结构连接槽连接时，第一壳体和第二壳体构成正交结构整体，使得仿生蛇形消防机器人兼顾二维平面和三维空间的运动。本发明基于传统蛇形机器人正交关节进行构建，以更加灵活的结构满足蛇形消防机器人在各种复杂环境和工况中的不同动作对蛇体结构的需求，通过控制与接触面的摩擦力，解决仿生蛇形机器人的前进速度缓慢问题以及进行消防作业时机器蛇蛇身不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN114738173B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210359377.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的波浪能收集装置，当基于摩擦纳米发电机的波浪能收集装置受到海浪的冲击时，铜棒在挡板表面滑动，铜棒与档板表面上的第一PTFE膜发生滑动摩擦，此时转子发生转动，滚筒与转子发生滑动摩擦。通过摩擦生电来实现电子在第二PTFE膜(第一PTFE膜)与兔毛(铜棒)转移，通过电荷平衡原理，两个金属电极有电荷转移，最终形成电流，产生电压，实现波浪能与电能之间的转换，由于潮起潮落是不断地发生，基于摩擦纳米发电机的波浪能收集装置会一直把波浪能转换为电能。本发明装置用以收集低频的波浪能，实现在海面上随着波浪来回起伏，实现对波浪能的高效转换，提高发电效率；同时可充分利用波浪能，实现能源的收集利用。
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公开(公告)号：CN116293183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310249704.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/18 , F16L55/17 , F16L55/178
Abstract: 本发明提供一种用于蛇形机器人的管路自动修补装置，包括旋转部件和修补部件两部分，第一部分是由蛇形机器人头部舵机和修补装置结合，可以通过机器人头部的舵机摆动实现修补装置的旋转；第二部分是修补装置，当蛇形机器人往管道上靠时，管道碰到细绳，细绳把立杆拉倒在管夹上，壳体长方形槽和管夹长方形卡扣相结合，使管夹固定在壳体上，接着通过电机转动带动齿轮转动，螺杆与齿轮固定，使得齿轮转动带着螺杆转动，螺杆与圆筒之间通过螺纹相结合，螺杆转动带着圆筒转动并向外走，圆筒右侧里面的螺母跟着圆筒转动，并把立杆往回拉。当锁死管夹后，电机停止转动，管夹右侧的弹簧会把壳体弹开，从而实现壳体与管夹的脱离。
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