一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统

    公开(公告)号:CN114954873A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210605357.7

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统,包括压载舱,所述压载舱的一侧固定连接有空心球状的壳体,所述壳体的内腔中设置有一个空心球状的产气室,所述产气室的外壁和壳体的内壁形成的加热室中加入生石灰、铁粉、铝粉及二氧化碳气体;所述产气室内加入固体粉末状的叠氮化钠;所述产气室的腔壁上装有排气管一,所述排气管一穿过加热室的腔壁后其末端与设置在所述压载舱中的高压气囊连通;所述压载舱的体壁上还连通有导液管,所述导液管的末端直接置于海水中或连通有油囊。本发明通过采用热解叠氮化钠作为本水下浮力调节系统动力源,相较于火药加热对反应容器和截止阀的冲击更小,有助于提高潜水器稳定性。

    一种低温岩石蠕变试验装置及系统

    公开(公告)号:CN112945750A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202011480719.1

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明提供了一种低温岩石蠕变试验装置以及系统,所述装置包括:低温冻融试验箱、底板、弹性元件、施压元件、顶板、应力检测元件、应变检测元件、电阻率检测元件、声波检测元件以及检测数据自动采集器。所述系统包括:所述的低温岩石蠕变试验装置以及低温损伤蠕变分析装置。本发明解决了传统方法试验精度低、周期长等缺点,不足以支撑和模拟低温条件下岩石蠕变模型试验等技术问题;其能够很好的反映低温条件下不同含水状态软岩的瞬时弹性变形、减速蠕变、稳定蠕变、加速蠕变和塑性变形的特性,揭示了低温环境下岩石蠕变特性的影响机制,为寒区岩土工程长期稳定性评价和冻结法施工提供科学依据。

    一种岩石节理三维节理表面粗糙度测量方法

    公开(公告)号:CN110009112A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910257509.7

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种岩石节理三维节理表面粗糙度测量方法,基于非接触式的高精度激光测距仪获得岩石表面的粗糙度参数以及节理表面粗糙度,使用高斯过程建立粗糙度参数与节理表面粗糙度的非线性映射,并使用差异进化算法对非线性映射中的超参数进行优化,训练得到了适用于计算岩石的节理表面粗糙度的预测器,可用于测量基于粗糙度参数的节理表面粗糙度。

    一种高温-水压-应力多场耦合模型试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN112461676A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011273186.X

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本发明实施例公开了一种高温‑水压‑应力多场耦合模型试验装置及方法,其包括基础底座、围岩模型、压力加载单元、施加水压单元、加热单元以及数据信息采集单元;所述压力加载单元能够使得所述围岩模型在不同荷载作用下,产生相应的应力环境场;所述施加水压单元能够产生相应的水压环境场;所述加热单元能够对所述围岩模型进行升温操作使得围岩模型在高温作用下,产生能够变化的高温环境场;所述数据信息采集单元设置在围岩模型内部,能够实时获取围岩模型内部温度、加载应力与水压的变化监测数据。本发明结构简单,有较强的综合性,可以实现多种高温、孔隙水压、荷载加载环境工况并分析出实时高温对围岩模型抗压强度及蠕变特性的影响程度。

    一种低温岩石蠕变试验装置及系统

    公开(公告)号:CN112945750B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202011480719.1

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明提供了一种低温岩石蠕变试验装置以及系统,所述装置包括:低温冻融试验箱、底板、弹性元件、施压元件、顶板、应力检测元件、应变检测元件、电阻率检测元件、声波检测元件以及检测数据自动采集器。所述系统包括:所述的低温岩石蠕变试验装置以及低温损伤蠕变分析装置。本发明解决了传统方法试验精度低、周期长等缺点,不足以支撑和模拟低温条件下岩石蠕变模型试验等技术问题;其能够很好的反映低温条件下不同含水状态软岩的瞬时弹性变形、减速蠕变、稳定蠕变、加速蠕变和塑性变形的特性,揭示了低温环境下岩石蠕变特性的影响机制,为寒区岩土工程长期稳定性评价和冻结法施工提供科学依据。

    一种基于相变膨胀的潜水器姿态深度调节装置

    公开(公告)号:CN116639233A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310744058.6

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明提供一种基于相变膨胀的潜水器姿态深度调节装置,涉及水下环境探测技术领域,包括设置于潜水器上的控制模块和若干个相变膨胀单元,所述控制模块与相变膨胀单元相连,所述相变膨胀单元设置于潜水器的浮心平面位置,所述控制模块采集潜水器的姿态信息并基于姿态信息命令调度各相变膨胀单元内部加热器的加热功率;所述相变膨胀单元因加热功率改变而受热相变,从而通过改变排水体积而产生浮力;所有相变膨胀单元共同在潜水器重心处产生倾覆力矩或上浮力以实现潜水器姿态和深度的改变。本发明具有紧凑的结构,无活动和机械驱动结构,能耗极低。无水箱或油箱结构,无泄漏和污染问题。整体无内部空隙,可耐受深水高压环境。

    一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统

    公开(公告)号:CN114954873B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202210605357.7

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统,包括压载舱,所述压载舱的一侧固定连接有空心球状的壳体,所述壳体的内腔中设置有一个空心球状的产气室,所述产气室的外壁和壳体的内壁形成的加热室中加入生石灰、铁粉、铝粉及二氧化碳气体;所述产气室内加入固体粉末状的叠氮化钠;所述产气室的腔壁上装有排气管一,所述排气管一穿过加热室的腔壁后其末端与设置在所述压载舱中的高压气囊连通;所述压载舱的体壁上还连通有导液管,所述导液管的末端直接置于海水中或连通有油囊。本发明通过采用热解叠氮化钠作为本水下浮力调节系统动力源,相较于火药加热对反应容器和截止阀的冲击更小,有助于提高潜水器稳定性。

    一种前置自主增压式水下浮力调节系统

    公开(公告)号:CN114919723B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202210605371.7

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供一种前置自主增压式水下浮力调节系统,包括耐压壳,所述耐压壳的壳体内固定装有电机;所述电机的转轴与液压泵的传动轴固定连接,与所述液压泵出油口端连通的支路一通过二位四通换向阀的P口、A口与液控单向阀二的P1口连通,所述液控单向阀二的P2口通过输油管路与设置在耐压壳壳体外部的油囊连通;所述液压泵出油口连通的支路二通过二位四通换向阀的B口、T口与液控单向阀二的控制口K口连通,所述支路二的另一端与设置在耐压壳壳体内凸字形的异形油缸的大端、液压泵的吸油口及液控单向阀一的K口连通。本发明通过将油箱制成圆筒状、凸字形的异形油缸,实现异形油缸的自主增压,使泵入口压力一直在适当范围内。

    一种岩石节理三维节理表面粗糙度测量方法

    公开(公告)号:CN110009112B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN201910257509.7

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种岩石节理三维节理表面粗糙度测量方法,基于非接触式的高精度激光测距仪获得岩石表面的粗糙度参数以及节理表面粗糙度,使用高斯过程建立粗糙度参数与节理表面粗糙度的非线性映射,并使用差异进化算法对非线性映射中的超参数进行优化,训练得到了适用于计算岩石的节理表面粗糙度的预测器,可用于测量基于粗糙度参数的节理表面粗糙度。

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