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公开(公告)号:CN113922546A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111171609.1
申请日:2021-10-08
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种差分磁阻电机装置。该差分磁阻电机装置包括:磁阻驱动机构,磁阻驱动机构包括磁阻驱动机构定子和磁阻驱动机构动子;磁阻驱动机构定子包括定子铁芯、线圈和导磁件,线圈绕在定子铁芯上,导磁件与定子铁芯相互连接,磁阻驱动机构动子包括动子铁芯,定子铁芯至少部分包围动子铁芯;负刚度补偿机构,负刚度补偿机构包括柔性组件和磁弹簧组件,柔性组件和磁弹簧组件均与磁阻驱动机构动子连接,柔性组件和磁弹簧组件均用于对磁阻驱动机构动子的运动方向产生力的补偿。本发明实施例提供的差分磁阻电机装置,能够提高负刚度补偿的可靠性。
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公开(公告)号:CN113922546B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202111171609.1
申请日:2021-10-08
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种差分磁阻电机装置。该差分磁阻电机装置包括:磁阻驱动机构,磁阻驱动机构包括磁阻驱动机构定子和磁阻驱动机构动子;磁阻驱动机构定子包括定子铁芯、线圈和导磁件,线圈绕在定子铁芯上,导磁件与定子铁芯相互连接,磁阻驱动机构动子包括动子铁芯,定子铁芯至少部分包围动子铁芯;负刚度补偿机构,负刚度补偿机构包括柔性组件和磁弹簧组件,柔性组件和磁弹簧组件均与磁阻驱动机构动子连接,柔性组件和磁弹簧组件均用于对磁阻驱动机构动子的运动方向产生力的补偿。本发明实施例提供的差分磁阻电机装置,能够提高负刚度补偿的可靠性。
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