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公开(公告)号：CN115167386B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210621317.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本发明公开了基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统及核查方法，包括自动导引运输车，自动导引运输车包括行走机构和激光导航设备；流水线包括用于输送电能表的输送带和用于检测电能表的检定装置，检定装置设置在输送带一侧；中转治具包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有用于核查检定装置的端子测试头，测试头固定座连接有用于驱动端子测试头移动的驱动机构，测试头固定座连接有相机；机器人包括用于抓取中转治具的六轴机械臂。本发明可实现自动化核查，降低人工核查时间，提高核查效率，确保核查精度，满足流水线周期性核查要求。
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公开(公告)号：CN115167386A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210621317.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统及核查方法，包括自动导引运输车，自动导引运输车包括行走机构和激光导航设备；流水线包括用于输送电能表的输送带和用于检测电能表的检定装置，检定装置设置在输送带一侧；中转治具包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有用于核查检定装置的端子测试头，测试头固定座连接有用于驱动端子测试头移动的驱动机构，测试头固定座连接有相机；机器人包括用于抓取中转治具的六轴机械臂。本发明可实现自动化核查，降低人工核查时间，提高核查效率，确保核查精度，满足流水线周期性核查要求。
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公开(公告)号：CN217372431U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221368955.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种AGV与机器人协同运动中转治具，包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有端子测试头，测试头固定座连接有电缸，电缸与端子测试头相连；测试头固定座通过竖直方向设置的第一弹簧连接有右连接板，右连接板通过水平方向设置的第二弹簧连接有支撑板，支撑板和右连接板滑动连接；支撑板连接有机器人连接头，支撑板还连接有相机。本装置操作方便，自动化程度高，采用电缸和相机相互配合，可实现端子测试头和检定装置相连，能够有效保证流水线的检定精度，确保量值传递准确性，有效降低人工核查时间，提高核查效率。
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公开(公告)号：CN217484762U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221358269.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司 , 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心
IPC: G05B19/418 , G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统，包括自动导引运输车，自动导引运输车包括行走机构和激光导航设备；流水线包括用于输送电能表的输送带和用于检测电能表的检定装置，检定装置设置在输送带一侧；中转治具包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有用于核查检定装置的端子测试头，测试头固定座连接有用于驱动端子测试头移动的驱动机构，测试头固定座连接有相机；机器人包括用于抓取中转治具的六轴机械臂。本实用新型可实现自动化核查，降低人工核查时间，提高核查效率，确保核查精度，满足流水线周期性核查要求。
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公开(公告)号：CN118155194B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410578622.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司营销服务中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本发明提供电能表元器件智能比对方法及系统，方法包括：捕获电能表内部元器件图像，结合多尺度图像处理、特征提取和特征融合技术，采用多阶段处理方法对捕获的电能表内部元器件原始图像进行图像处理，得到融合特征；读取电能表编码信息，与预置标准数据库中存储的标准数据进行匹配，验证电能表信息的准确性和合规性；采用混沌理论和多层次非线性映射技术揭示差异尺度图像关键特征间的复杂关系，使用比对算法在多维特征空间中进行元器件识别，准确识别和比对电能表中的元器件。本发明解决了误识别和漏识别的风险、噪声抑制不足、依赖于单一类型的图像特征以及适应性不足的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118820738A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411296331.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种电磁兼容试验数据自动化管理方法及系统。现有技术中缺乏有效的数据校验功能，无法自动检测和修正数据中的异常值，导致数据的完整性和准确性难以保障。本发明采用的方法，包括：构建自动化数据采集系统，实时获取试验数据，对试验数据进行多层次预处理，对融合后的数据进行特征提取，得到非线性时空特征；使用非线性时空特征进行时序异常检测，检测出异常数据点，使用自适应插值校正方法进行校正，引入基于拉格朗日乘子的非线性优化方法，进一步优化数据的校正效果。本发明通过提取数据中的复杂模式和潜在异常信息，提高了异常检测的精度，确保了校正后的数据具有良好的平滑性和一致性。
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公开(公告)号：CN118820738B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411296331.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种电磁兼容试验数据自动化管理方法及系统。现有技术中缺乏有效的数据校验功能，无法自动检测和修正数据中的异常值，导致数据的完整性和准确性难以保障。本发明采用的方法，包括：构建自动化数据采集系统，实时获取试验数据，对试验数据进行多层次预处理，对融合后的数据进行特征提取，得到非线性时空特征；使用非线性时空特征进行时序异常检测，检测出异常数据点，使用自适应插值校正方法进行校正，引入基于拉格朗日乘子的非线性优化方法，进一步优化数据的校正效果。本发明通过提取数据中的复杂模式和潜在异常信息，提高了异常检测的精度，确保了校正后的数据具有良好的平滑性和一致性。
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公开(公告)号：CN114770140B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210577836.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种电能表铭牌生产装配装置及方法。所述生产装配装置生产装配装置，包括机架和设置在机架前侧的用于运送电能表的运输线；还包括安装在机架上的上料机构、扫码装置、第一移动装置、刻码装置、第二移动装置、安装机械手和贴标装置。本发明实现了铭牌的上料、刻码、贴标、翻转及安装的自动化操作，提高了生产效率，同时也解决了柔软的铭牌无法通过常规机械手准确插入卡槽的技术难题。
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公开(公告)号：CN118155194A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410578622.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司营销服务中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本发明提供电能表元器件智能比对方法及系统，方法包括：捕获电能表内部元器件图像，结合多尺度图像处理、特征提取和特征融合技术，采用多阶段处理方法对捕获的电能表内部元器件原始图像进行图像处理，得到融合特征；读取电能表编码信息，与预置标准数据库中存储的标准数据进行匹配，验证电能表信息的准确性和合规性；采用混沌理论和多层次非线性映射技术揭示差异尺度图像关键特征间的复杂关系，使用比对算法在多维特征空间中进行元器件识别，准确识别和比对电能表中的元器件。本发明解决了误识别和漏识别的风险、噪声抑制不足、依赖于单一类型的图像特征以及适应性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN114770140A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210577836.2
申请日：2022-05-25
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种电能表铭牌生产装配装置及方法。所述生产装配装置生产装配装置，包括机架和设置在机架前侧的用于运送电能表的运输线；还包括安装在机架上的上料机构、扫码装置、第一移动装置、刻码装置、第二移动装置、安装机械手和贴标装置。本发明实现了铭牌的上料、刻码、贴标、翻转及安装的自动化操作，提高了生产效率，同时也解决了柔软的铭牌无法通过常规机械手准确插入卡槽的技术难题。
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