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公开(公告)号：CN118155194A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410578622.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司营销服务中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本发明提供电能表元器件智能比对方法及系统，方法包括：捕获电能表内部元器件图像，结合多尺度图像处理、特征提取和特征融合技术，采用多阶段处理方法对捕获的电能表内部元器件原始图像进行图像处理，得到融合特征；读取电能表编码信息，与预置标准数据库中存储的标准数据进行匹配，验证电能表信息的准确性和合规性；采用混沌理论和多层次非线性映射技术揭示差异尺度图像关键特征间的复杂关系，使用比对算法在多维特征空间中进行元器件识别，准确识别和比对电能表中的元器件。本发明解决了误识别和漏识别的风险、噪声抑制不足、依赖于单一类型的图像特征以及适应性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN118155194B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410578622.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司营销服务中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本发明提供电能表元器件智能比对方法及系统，方法包括：捕获电能表内部元器件图像，结合多尺度图像处理、特征提取和特征融合技术，采用多阶段处理方法对捕获的电能表内部元器件原始图像进行图像处理，得到融合特征；读取电能表编码信息，与预置标准数据库中存储的标准数据进行匹配，验证电能表信息的准确性和合规性；采用混沌理论和多层次非线性映射技术揭示差异尺度图像关键特征间的复杂关系，使用比对算法在多维特征空间中进行元器件识别，准确识别和比对电能表中的元器件。本发明解决了误识别和漏识别的风险、噪声抑制不足、依赖于单一类型的图像特征以及适应性不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN115958348A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211730306.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三相电能表互感器的自动化焊接设备。本发明包括焊机、托盘机构和托盘移动机构，焊机包括焊接头，托盘机构包括互感器部、端子部和托盘底板，互感器部包括互感器定位工装、第一工装固定板、第一竖向导柱和第一竖向弹簧，端子部包括端子定位工装、第二工装固定板、第二竖向导柱和第二竖向弹簧，托盘移动机构包括移动机架、横向驱动装置、竖向驱动装置和托盘支撑部。相对于现有技术，当焊接头向下移动并接触到互感器和端子的焊点位置时，第一竖向弹簧和第二竖向弹簧均会沿竖向向上施压，从而使焊接头能够紧密地接触互感器和端子的焊点位置，进而保证了焊接精确度和焊接质量，最终提高了互感器和端子的焊接合格率。
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公开(公告)号：CN119901290A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510031055.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种环境自适应的AGV路径导航方法，步骤包括：AGV扫描并建立地图，明确地图中障碍物的具体坐标；在地图中选择AGV工作时必然经过的工作点，并确定工作点之间的连接关系；确定每一个连接关系所对应的路径；当AGV收到当前的移动任务后，搜寻当前所在的工作点与目标工作点之间所有的通过已知连接关系所能构成的路线，选择总路径长度最短的路线作为最终路线执行移动任务。本发明只需要标注少量的工作点和工作点之间的连接关系，在此基础上，算法能够自动确立每一个连接关系所对应的路径，从而减少现场实施人员的工作量，提高工作效率，同时还具有计算量小、规划合理有效等优点。
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公开(公告)号：CN115167386B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210621317.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本发明公开了基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统及核查方法，包括自动导引运输车，自动导引运输车包括行走机构和激光导航设备；流水线包括用于输送电能表的输送带和用于检测电能表的检定装置，检定装置设置在输送带一侧；中转治具包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有用于核查检定装置的端子测试头，测试头固定座连接有用于驱动端子测试头移动的驱动机构，测试头固定座连接有相机；机器人包括用于抓取中转治具的六轴机械臂。本发明可实现自动化核查，降低人工核查时间，提高核查效率，确保核查精度，满足流水线周期性核查要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117949455A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311771616.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司营销服务中心(湖北省电力负荷管理中心、计量中心、资金集约中心) , 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC: G01N21/88 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06T7/44
Abstract: 一种电能表检测流水线外观检测方法，S1获取流水线上电能表的图像数据、尺寸特征及型号标签；S2对电能表的图像数据进行处理，得到电能表图像的局部纹理特征和全局分布特征；S3基于局部纹理特征和全局分布特征，识别电能表型号、外观缺陷问题，并形成特征向量集；S4将特征向量集进行处理，得到对应时间的时间序列特征；S5对融合特征集及对应时间的时间序列特征进行综合评估，得到最终的决策输出,S6缺陷分类与记录,S7自动标记与分流。本设计不仅可以为电能表的外观检测提供了更细致和准确的视角，而且可以通过改进的高斯混合模型，提高鲁棒性同时扩大适用范围。
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公开(公告)号：CN115167386A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210621317.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统及核查方法，包括自动导引运输车，自动导引运输车包括行走机构和激光导航设备；流水线包括用于输送电能表的输送带和用于检测电能表的检定装置，检定装置设置在输送带一侧；中转治具包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有用于核查检定装置的端子测试头，测试头固定座连接有用于驱动端子测试头移动的驱动机构，测试头固定座连接有相机；机器人包括用于抓取中转治具的六轴机械臂。本发明可实现自动化核查，降低人工核查时间，提高核查效率，确保核查精度，满足流水线周期性核查要求。
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公开(公告)号：CN217484762U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221358269.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司 , 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心
IPC: G05B19/418 , G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统，包括自动导引运输车，自动导引运输车包括行走机构和激光导航设备；流水线包括用于输送电能表的输送带和用于检测电能表的检定装置，检定装置设置在输送带一侧；中转治具包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有用于核查检定装置的端子测试头，测试头固定座连接有用于驱动端子测试头移动的驱动机构，测试头固定座连接有相机；机器人包括用于抓取中转治具的六轴机械臂。本实用新型可实现自动化核查，降低人工核查时间，提高核查效率，确保核查精度，满足流水线周期性核查要求。
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公开(公告)号：CN217372431U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221368955.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种AGV与机器人协同运动中转治具，包括测试头固定座，测试头固定座滑动连接有端子测试头，测试头固定座连接有电缸，电缸与端子测试头相连；测试头固定座通过竖直方向设置的第一弹簧连接有右连接板，右连接板通过水平方向设置的第二弹簧连接有支撑板，支撑板和右连接板滑动连接；支撑板连接有机器人连接头，支撑板还连接有相机。本装置操作方便，自动化程度高，采用电缸和相机相互配合，可实现端子测试头和检定装置相连，能够有效保证流水线的检定精度，确保量值传递准确性，有效降低人工核查时间，提高核查效率。
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公开(公告)号：CN307678650S
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202230336594.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：AGV和机器人协同运动的流水线核查系统。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于AGV和机器人协同运动的流水线核查系统。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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