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公开(公告)号:CN115167386B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210621317.1
申请日:2022-06-02
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本发明公开了基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统及核查方法,包括自动导引运输车,自动导引运输车包括行走机构和激光导航设备;流水线包括用于输送电能表的输送带和用于检测电能表的检定装置,检定装置设置在输送带一侧;中转治具包括测试头固定座,测试头固定座滑动连接有用于核查检定装置的端子测试头,测试头固定座连接有用于驱动端子测试头移动的驱动机构,测试头固定座连接有相机;机器人包括用于抓取中转治具的六轴机械臂。本发明可实现自动化核查,降低人工核查时间,提高核查效率,确保核查精度,满足流水线周期性核查要求。
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公开(公告)号:CN115167386A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210621317.1
申请日:2022-06-02
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统及核查方法,包括自动导引运输车,自动导引运输车包括行走机构和激光导航设备;流水线包括用于输送电能表的输送带和用于检测电能表的检定装置,检定装置设置在输送带一侧;中转治具包括测试头固定座,测试头固定座滑动连接有用于核查检定装置的端子测试头,测试头固定座连接有用于驱动端子测试头移动的驱动机构,测试头固定座连接有相机;机器人包括用于抓取中转治具的六轴机械臂。本发明可实现自动化核查,降低人工核查时间,提高核查效率,确保核查精度,满足流水线周期性核查要求。
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公开(公告)号:CN217484762U
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202221358269.3
申请日:2022-06-02
Applicant: 烟台东方威思顿电气有限公司 , 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心
IPC: G05B19/418 , G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于AGV与机器人协同运动的流水线核查系统,包括自动导引运输车,自动导引运输车包括行走机构和激光导航设备;流水线包括用于输送电能表的输送带和用于检测电能表的检定装置,检定装置设置在输送带一侧;中转治具包括测试头固定座,测试头固定座滑动连接有用于核查检定装置的端子测试头,测试头固定座连接有用于驱动端子测试头移动的驱动机构,测试头固定座连接有相机;机器人包括用于抓取中转治具的六轴机械臂。本实用新型可实现自动化核查,降低人工核查时间,提高核查效率,确保核查精度,满足流水线周期性核查要求。
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公开(公告)号:CN217372431U
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202221368955.9
申请日:2022-06-02
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种AGV与机器人协同运动中转治具,包括测试头固定座,测试头固定座滑动连接有端子测试头,测试头固定座连接有电缸,电缸与端子测试头相连;测试头固定座通过竖直方向设置的第一弹簧连接有右连接板,右连接板通过水平方向设置的第二弹簧连接有支撑板,支撑板和右连接板滑动连接;支撑板连接有机器人连接头,支撑板还连接有相机。本装置操作方便,自动化程度高,采用电缸和相机相互配合,可实现端子测试头和检定装置相连,能够有效保证流水线的检定精度,确保量值传递准确性,有效降低人工核查时间,提高核查效率。
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公开(公告)号:CN111738364A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010775701.8
申请日:2020-08-05
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于用户负荷与用电参量相结合的窃电检测方法,采用模糊C均值算法与随机选择法相结合的方法对用户负荷数据进行聚类,将用户划分为不同的类别并找出用户的负荷特征曲线,计算用户日常负荷曲线与该用户特征负荷曲线的距离,找出偏离程度较大的嫌疑异常用户;最后利用基于用电参量的用户窃电识别模型进行进一步的观察和筛选找出窃电用户。本发明将用户负荷与用电参量相结合,建立基于负荷曲线的窃电初筛模型,使用改进并列式长短期记忆神经网络LSTM算法进行训练,充分考虑了实际电网中电能质量监测系统数据的时序性和规律性,能够精准检测到具体异常数值,具有很好的识别效果和实际应用价值,提升了算法的准确度。
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公开(公告)号:CN111738364B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202010775701.8
申请日:2020-08-05
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于用户负荷与用电参量相结合的窃电检测方法,采用模糊C均值算法与随机选择法相结合的方法对用户负荷数据进行聚类,将用户划分为不同的类别并找出用户的负荷特征曲线,计算用户日常负荷曲线与该用户特征负荷曲线的距离,找出偏离程度较大的嫌疑异常用户;最后利用基于用电参量的用户窃电识别模型进行进一步的观察和筛选找出窃电用户。本发明将用户负荷与用电参量相结合,建立基于负荷曲线的窃电初筛模型,使用改进并列式长短期记忆神经网络LSTM算法进行训练,充分考虑了实际电网中电能质量监测系统数据的时序性和规律性,能够精准检测到具体异常数值,具有很好的识别效果和实际应用价值,提升了算法的准确度。
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公开(公告)号:CN111596255B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202010728912.6
申请日:2020-07-27
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于变电站计量技术领域,涉及一种强化学习算法的计量误差远程在线检测方法。误差检测与评估过程利用计量功率采集样本与标准电表值进行误差比较,优化标准化误差专家库数值;再利用Q‑Learning函数强化学习算法构建电量不平衡的映射模型,对专家库更新数值指导Q迭代网络的初始值定义,通过实时采集的电量数据变化过程准确预测出下一时刻的电量值,实现电量值预测功能,并与专家库中标准值进行比差计算,获取平均预测误差值,当误差范围超出误差置信区间,则立即发出预警信息。本发明优势在可以远程测试计量系统整体误差,具有强自适应调整能力,符合误差产生的动态特性,评估结论准确,系统易于实现。
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公开(公告)号:CN118280697A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410651799.4
申请日:2024-05-24
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心
Abstract: 本发明涉及宽频电流互感器技术领域,且公开了一种宽频标准电流互感器设备,包括固定底座和外接线,所述固定底座的上方设有活动弧盖,所述固定底座的右侧固定安装有外连接扣,所述活动弧盖的右侧固定安装有内连接扣,所述内连接扣与外连接扣转动连接。通过本装置来测量导线的宽频互感电流时,无需截断导线,只需打开活动弧盖并将导线卷绕在该活动弧盖上,就可以直接对通电的导线进行宽频互感电流测量,这种设计可以提高对作业的安全性,避免在截断导线过程中出现漏电的可能,并且该宽频电流互感器能够测量高达数千安培的电流,即使是电流波形复杂的情况下仍能精确测量。
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公开(公告)号:CN118280697B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410651799.4
申请日:2024-05-24
Applicant: 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心
Abstract: 本发明涉及宽频电流互感器技术领域,且公开了一种宽频标准电流互感器设备,包括固定底座和外接线,所述固定底座的上方设有活动弧盖,所述固定底座的右侧固定安装有外连接扣,所述活动弧盖的右侧固定安装有内连接扣,所述内连接扣与外连接扣转动连接。通过本装置来测量导线的宽频互感电流时,无需截断导线,只需打开活动弧盖并将导线卷绕在该活动弧盖上,就可以直接对通电的导线进行宽频互感电流测量,这种设计可以提高对作业的安全性,避免在截断导线过程中出现漏电的可能,并且该宽频电流互感器能够测量高达数千安培的电流,即使是电流波形复杂的情况下仍能精确测量。
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公开(公告)号:CN111596255A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010728912.6
申请日:2020-07-27
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于变电站计量技术领域,涉及一种强化学习算法的计量误差远程在线检测方法。误差检测与评估过程利用计量功率采集样本与标准电表值进行误差比较,优化标准化误差专家库数值;再利用Q-Learning函数强化学习算法构建电量不平衡的映射模型,对专家库更新数值指导Q迭代网络的初始值定义,通过实时采集的电量数据变化过程准确预测出下一时刻的电量值,实现电量值预测功能,并与专家库中标准值进行比差计算,获取平均预测误差值,当误差范围超出误差置信区间,则立即发出预警信息。本发明优势在可以远程测试计量系统整体误差,具有强自适应调整能力,符合误差产生的动态特性,评估结论准确,系统易于实现。
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