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公开(公告)号：CN119251587A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411509249.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机采集数据的基于多模态正常样本学习的变电设备缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1、获取变电站设备的多模态数据并进行预处理；步骤2、从步骤1预处理后的多模态数据提取和融合特征得到特征集；然后将特征集划分为训练集、验证集；步骤3、采用机器学习模型，利用训练集、验证集进行正常样本学习，得到正常分类模型；步骤4、将待检测的变电站设备多模态数据提取特征后再与正常分类模型进行对比，通过差异分析判断待检测的变电站多模态数据中是否含有缺陷特征。本发明可提高检测的准确性，减少了人工干预，降低对缺陷样本的依赖，具有适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN119440087A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411587937.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机航线获取领域，特别是涉及一种于激光点云的无人机动态巡检航线获取方法及系统。该方法包括三维点云数据综合处理、标记设备巡检点位生成航点、航点安全距离碰撞检查、航点位置调整、规划巡检路径等步骤，通过三维点云数据的综合处理，包括去噪、分类和抽稀，可以显著提高点云数据的质量，利用激光点云技术，能够精确捕捉待巡检区域的地形和设备特征，从而提高巡检的准确性和可靠性。航点安全距离碰撞检查和航点位置调整步骤进一步增强了无人机的自主飞行能力，确保巡检过程的安全性和稳定性。规划巡检路径时，本发明采用最优安全路径算法，搜索两航点间路径，并生成局部航线，最终连接形成完整航线，确保了巡检的高效性和完整性。
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公开(公告)号：CN119440049A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411558434.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/633 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体提出了一种基于优化A星算法的变电站无人机自主巡检航线生成方法。该方法通过改进启发式函数，综合考虑目标点与当前节点间的欧几里得距离，并进行避障处理，生成更加安全高效的巡检航线。通过计算每个节点的总代价，选择总代价最小的节点进行扩展，直至找到目标节点。本发明改进后的A星算法能够有效避免无人机飞入障碍物密集区域，也障碍物保持安全距离，显著提高了飞行的安全性。综合考虑距离和障碍物密度，生成的巡检航线更加平滑、高效，减少了不必要的飞行距离和能耗。
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公开(公告)号：CN119469163A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411698816.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于导航系统的室内无人机自主飞行定位导航方法，包括以下步骤：步骤1、获取室内环境三维点云数据建立导航坐标系，并在导航坐标系中为每个节点位置分别赋予坐标值；步骤2、无人机获取自身在导航坐标系中的当前节点位置，并结合A*算法和人工势场算法规划得到无人机从当前节点位置驶向下一目标节点位置的飞行路径，同时基于IMU的数据采用数据融合算法实时调整无人机的实际飞行路径。本发明具有数据处理计算量少、自主飞行能力强、抗干扰能力强，自主灵活的优点，适合复杂的室内环境。
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公开(公告)号：CN119624069A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510166874.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/06 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同电网检测方法及装置，方法包括：基于考虑环境因素的无人机检测所需动态代价和动态收益，建立多无人机协同任务规划模型；基于多无人机协同任务规划模型和多无人机协同决策机制，进行非线性多目标问题迭代寻优，确定多无人机协同电网检测的最优任务分配；基于最优任务分配，协调多无人机进行电网检测。可以赋予无人机更多的智能性，提高多无人机协同电网检测的任务分配规划解算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119211488A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323973.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站自主越障巡检机器人，涉及巡检装置领域，包括机体、相机机构、相机防护架、雷达机构、前移动轮组、后移动轮组和越障机构；其中，相机机构转动设置于机体上，相机机构外侧安装有相机防护架，雷达机构安装于机体上，前移动轮组设置于机体底部，后移动轮组设置于机体底部且位于前移动轮组一侧，用于配合前移动轮组带动机体进行移动，越障机构安装于机体两侧，用于设备整体进行越障。通过在轮式巡检机器人上设置越障机构，既可以保持巡检机器人移动时的稳定性，也可以提高轮式巡检机器人的越障能力，另外，将轮式巡检机器人与足式巡检机器人进行结合，使得变电站巡检机器人能够同时兼顾移动稳定性高以及越障能力好等优点。
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公开(公告)号：CN119002305A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311701797.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 南京力瑞科电气有限公司
Inventor： 闻丹银 , 陈文 , 李勇 , 胡万剑 , 时维俊 , 戴红波 , 周斌 , 黄红坤 , 孙旭 , 顾国森 , 卞凯鸣 , 周佳佳 , 张圣军 , 鞠玲 , 朱岩泉 , 赵璐 , 孙纪辰 , 杨贵全
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种对变电站电气闭锁及逻辑闭锁正确性校核装置及方法，包括验收工作站和验收设备，所述验收设备包括IEC61850信号仿真子系统、监控后台仿真子系统、验收归档管理子系统、防误验收子系统，所述验收工作站用于完成防误验收配置以及验收结论显示功能，验收设备具备多个独立MAC的通信控制接口，支持传送MMS‑A、MMS‑B网络的通信信息与待验收装置进行信息交互。本发明通过将验收工作站对变电站电气闭锁和逻辑闭锁的配置信息进行校核，将验收设备获取的信息和防误验收表信息进行比对，完成快速校核验收工作，实现变电站电气闭锁和逻辑闭锁的自动化以及多维度测试，制定完善的防误验收测试方案，按照程序自动执行测试案例。
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公开(公告)号：CN118823764A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410972954.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置，识别方法具体包括如下步骤：获取电力设备的点云数据，形成单体电力设备的点云网格模型，并建立全局坐标系；给出进行电力设备巡检的巡检视觉坐标系，并建立巡检视觉坐标系与全局坐标系的映射关系；通过全局坐标系，基于对巡检投射光线与点云网格模型的交互分析，给出电力设备的巡检盲区。本发明通过融合三维点云、视觉巡检以及坐标变换，实现自动、高效、精准、全面的电力设备巡检盲区的识别，进而针对电力设备巡检盲区进行定量评估，以优化巡检路线，提高巡检效率、巡检点位覆盖率，降低电力设备运营风险。
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公开(公告)号：CN119545364A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411738533.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04W16/10 , H04W72/0457 , H04W72/542 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种自组网通信方法、装置、设备及存储介质，自组网通信方法包括：获取频谱感知信息；基于所述频谱感知信息对自组网中各通信节点进行动态频谱资源分配；根据动态频谱资源分配结果进行多通道联合调度；根据多通道联合调度结果构建备选路径并进行路径质量评估；基于路径质量评估结果对待传输的数据包进行分割与多路径并行传输。本发明实施例的自组网通信方法通过动态频谱资源分配依据实时感知信息，避免频谱闲置与紧张，显著提升频谱利用率，解决现有频谱资源分配不均衡问题；而多通道联合调度基于分配结果，可以优化资源配置，确保各节点高效通信，进一步提高整体频谱使用效率。
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公开(公告)号：CN119513651A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411482248.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06F18/24 , G01R31/00 , G01H17/00 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种电力机房内部设备状态监测方法及系统，属于电力机房设备巡检技术领域，包括：获取杂音模板；采集声音信号采集；对采集的声音信号处理与分析得到特征参数；将所述杂音模板与特征参数匹配并判断状态；根据判断状态进行故障预警与报警；对预警与报警数据实时数据传输与显示；该电力机房内部设备状态监测方法及系统，通过实时监测电力机房内部设备的杂音信号，结合杂音监测算法准确判断设备状态，提高了巡检效率和准确性;具备预警功能，能够及时发现并处理设备异常，保障电力机房的安全稳定运行。
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