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公开(公告)号：CN119545364A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411738533.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04W16/10 , H04W72/0457 , H04W72/542 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种自组网通信方法、装置、设备及存储介质，自组网通信方法包括：获取频谱感知信息；基于所述频谱感知信息对自组网中各通信节点进行动态频谱资源分配；根据动态频谱资源分配结果进行多通道联合调度；根据多通道联合调度结果构建备选路径并进行路径质量评估；基于路径质量评估结果对待传输的数据包进行分割与多路径并行传输。本发明实施例的自组网通信方法通过动态频谱资源分配依据实时感知信息，避免频谱闲置与紧张，显著提升频谱利用率，解决现有频谱资源分配不均衡问题；而多通道联合调度基于分配结果，可以优化资源配置，确保各节点高效通信，进一步提高整体频谱使用效率。
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公开(公告)号：CN119518514A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411334101.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 一种基于无人机的激光异物清除方法，包括：步骤1，基于挂载于导线上异物的位置，控制无人机飞行抵近异物预设范围内；步骤2，通过无人机上的机载相机对准异物位置并拍摄包含异物与导线的实时视频流；步骤3，通过视频识别技术识别实时视频流中的导线与异物轮廓，基于导线与异物轮廓，实时计算建议切割点；步骤4，基于建议切割点，通过云台实时调整无人机上激光器的角度，使激光器对准所述建议切割点发射激光，通过激光清除异物。本发明利用无人机搭载激光器，可实现远距离的激光异物清楚，采用基于精密云台和相机的瞄准方式，可实现远程目标的自动跟踪清除。
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公开(公告)号：CN119513651A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411482248.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06F18/24 , G01R31/00 , G01H17/00 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种电力机房内部设备状态监测方法及系统，属于电力机房设备巡检技术领域，包括：获取杂音模板；采集声音信号采集；对采集的声音信号处理与分析得到特征参数；将所述杂音模板与特征参数匹配并判断状态；根据判断状态进行故障预警与报警；对预警与报警数据实时数据传输与显示；该电力机房内部设备状态监测方法及系统，通过实时监测电力机房内部设备的杂音信号，结合杂音监测算法准确判断设备状态，提高了巡检效率和准确性;具备预警功能，能够及时发现并处理设备异常，保障电力机房的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115052036B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210630313.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04L67/55 , H04L9/40 , H04L41/0803 , H04L47/50 , G07C1/20
Abstract: 本申请属于电网无人机巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于SSH服务框架的无人机巡检指令推送创建方法。包括如下步骤：建立SSH服务框架的步骤；配置数据推送服务的步骤；配置推送服务控制参数的步骤；在推送服务配置中对系统整体运行参数进行控制的步骤；在推送任务中引入Schema数据结构；本申请的基于SSH服务框架的无人机巡检指令创建方法，基于SSH推送服务框架的基础上，结合aop数据结构以及映射配置等步骤，在规范统一多段推送服务的管理模式的同时，将多点切入方法进行引入，提供了一种更加自由灵活且安全程度高的巡检指令推送方案和推送任务执行结构。
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公开(公告)号：CN117744994B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115956B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210818158.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的三维巡检数据信息融合系统，其包括无人机、采集装置、融合装置、扫描装置、调整装置、定位装置、导引装置和处理器，导引装置用于对无人机的采集位置进行引导；定位装置用于对无人机的当前位置进行定位；采集装置用于对无人机的行进路径上进行实时采集，并实时反馈接收到的数据；调整装置用于对无人机的移动的路径和位置进行调整；扫描装置用于采集的物体的表面信息进行采集。本发明通过采用无人机对输电线路进行检测的过程中，对通过采集装置和扫描装置相互配合，使得数据能够在融合装置的处理下建立空间监控信息，并通过三维空间监控模型即可对电路的缺陷或者状态进行监控。
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公开(公告)号：CN115188091B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210818354.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G07C1/20 , B64D47/00 , G06V20/17 , B64U20/87 , B64U10/14 , H02G1/02 , B64D47/08 , H04N23/695 , B64D45/00 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种融合电力输变配设备的无人机网格化巡检系统，其包括无人机、检测装置、调理装置、采集装置、定位装置和处理器，检测装置、调理装置和采集装置和处理器均设置在无人机上；调理装置协同检测装置和采集装置的数据进行调理，以检测输电线路及连接设备；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；所定位装置用于对无人机的巡检路径及区域进行标定；处理器分别与检测装置、调理装置、采集装置和定位装置控制连接。本发明通过采用调理装置用于综合检测装置、采集装置和定位装置的数据，使得各个装置之间能够相互协同配合，增强整个系统对输电线路或者连接设备的巡检的效率。
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公开(公告)号：CN116698846A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310464132.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可视化输电线路检测装置和检测方法，检测装置包括：圆环、固定件、安装于所述圆环外壁面上的检测组件、传动组件、动力件、清洁组件和控制组件，控制组件，与检测组件和动力件通信连接。驱动组件能够驱动圆环相对于固定件做圆周运动，带动摄像头转动，此种设计方便对输电线路进行全方位的检测，避免了检测死角的出现。清洁组件转动到与检测组件重合时能够对检测组件进行清洁，提升检测装置检测的清晰性和准确性。
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公开(公告)号：CN116188991A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310234733.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06T7/70 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种电力走廊密集区域的隐患检测方法及装置，方法包括：在待检测电力走廊区域采集激光点云数据和二维图像数据并进行融合，获得融合数据；采集待检测电力走廊区域的实时图像，并对实时图像进行目标隐患识别和框选，获得目标选择框；根据目标选择框的像素坐标信息，从融合数据中获得对应的三维坐标信息；根据像素坐标信息和三维坐标信息，计算隐患在目标选择框的分辨率，根据分辨率计算获得目标选择框内隐患的空间坐标；根据待检测电力走廊区域内所有隐患的空间坐标，确定被重复检测隐患，并从重复检测隐患中选择最终预警隐患；该方法对于隐患的响应速度快，并能够避免重复报警，特别适用于密集走廊。
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公开(公告)号：CN114693807A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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