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公开(公告)号：CN119211488A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323973.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站自主越障巡检机器人，涉及巡检装置领域，包括机体、相机机构、相机防护架、雷达机构、前移动轮组、后移动轮组和越障机构；其中，相机机构转动设置于机体上，相机机构外侧安装有相机防护架，雷达机构安装于机体上，前移动轮组设置于机体底部，后移动轮组设置于机体底部且位于前移动轮组一侧，用于配合前移动轮组带动机体进行移动，越障机构安装于机体两侧，用于设备整体进行越障。通过在轮式巡检机器人上设置越障机构，既可以保持巡检机器人移动时的稳定性，也可以提高轮式巡检机器人的越障能力，另外，将轮式巡检机器人与足式巡检机器人进行结合，使得变电站巡检机器人能够同时兼顾移动稳定性高以及越障能力好等优点。
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公开(公告)号：CN119513651A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411482248.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06F18/24 , G01R31/00 , G01H17/00 , G06F18/21 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种电力机房内部设备状态监测方法及系统，属于电力机房设备巡检技术领域，包括：获取杂音模板；采集声音信号采集；对采集的声音信号处理与分析得到特征参数；将所述杂音模板与特征参数匹配并判断状态；根据判断状态进行故障预警与报警；对预警与报警数据实时数据传输与显示；该电力机房内部设备状态监测方法及系统，通过实时监测电力机房内部设备的杂音信号，结合杂音监测算法准确判断设备状态，提高了巡检效率和准确性;具备预警功能，能够及时发现并处理设备异常，保障电力机房的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119363941A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411523741.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/60 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的智慧云盒巡检系统，包括巡检规划模块、巡检控制模块、图像解析模块和巡检调整模块，所述巡检规划模块用于规划出一条基础巡检路线，所述巡检控制模块用于对镜头的拍摄进行控制实现巡检要求，所述图像解析模块用于对巡检过程中采集的图像进行解析处理，所述巡检调整模块基于解析结果对巡检过程进行调整；本系统在巡检过程中会基于基础巡检路线进行动态调整，能够获取更加详细的巡检信息。
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公开(公告)号：CN119299826A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411311319.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: H04N23/51 , B25J19/06 , B62D57/032 , G03B17/56 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站用四足机器人巡检装置，涉及巡检装置领域，包括机体、机械足、巡检相机、防护安装机构、相机防护机构和快换机构；其中，机械足安装于机体侧壁上，巡检相机转动安装于机体上。通过在巡检相机外侧设置防护安装机构和相机防护机构，可以对巡检相机进行相对密封防护，从而保护相机不受外界环境的损坏，保证相机的正常高效工作等，同时，防护安装架内相应弹簧和防护板的设置，可以对透明防护板进行缓冲防护，从而对透明防护板进行保护，避免透明防护板出现碰撞损坏等，另外，设置快换机构，可以在透明防护板出现磨损、损坏等情况时，可以便于对透明防护板进行快速更换，进一步保护巡检相机正常高效的工作等。
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公开(公告)号：CN119102187A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411262041.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人，包括移动载体和轨道清洁机构，所述移动载体上安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴上设有安装座，所述安装座上固定设有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴上安装有检测设备，所述第二转动电机的输出轴与第一转动电机的输出轴呈垂直方位设置；所述轨道清洁机构用于在移动巡检的过程中对轨道进行清洁；所述轨道清洁机构包括刮板和转动设置的转轴，所述刮板固定设于转轴上。本发明属于巡检机器人技术领域，具体提供了一种在巡检过程中可以同时对轨道进行清洁，且对检测设备具有防护功能的变电站巡检机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119960490A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411873165.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，包括：在无人机与地面控制站之间建立1.4G无线通信链路；通过无人机的传感器实时采集飞行数据，并对飞行数据进行预处理和滤波；根据采预处理和滤波后的飞行数据计算出最优的控制指令；将所述控制指令通过1.4G无线通信链路发送给无人机，无人机接收到控制指令后执行相应的飞行动作；监控无人机的飞行状态，根据需要调整控制参数或发送紧急指令。该基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，利用1.4G无线通信频段实现无人机远程、实时、精确控制，抗干扰能力强，提高无人机飞行的稳定性、安全性和响应速度。
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公开(公告)号：CN119783882A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411844017.5
申请日：2024-12-15
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/241 , G06F18/21 , G06F18/15 , G06N3/042 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出一种支持风电及光伏综合储能预测方法，涉及机器学习技术领域。本发明提出E‑STENet预测模型，包括空间相关建模模块、时间依赖模块和预测模块，空间相关建模模块用于处理数据的空间相关性，时间依赖建模模块用于处理数据的时间依赖性，预测模块用于将隐藏状态转化为未来时间步的风电及光伏综合储能预测结果，各模块相互配合完成风电及光伏综合储能的准确预测。
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公开(公告)号：CN119600850A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411490535.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双链路自组网的无人机机载接入方法及系统，属于通信网络技术领域，包括：系统规划与设计；设备选型与配置；网络部署与调试；无人机任务执行与数据传输；该基于双链路自组网的无人机机载接入方法及系统，基于1.4G组网接入和5.8G组网回传的电网专业无人机机载高速自组网接入方法，能够显著提高无人机集群的通信效率、实时性和抗干扰能力，实现无人机与地面站或其他无人机之间的高速、稳定数据传输，满足电网巡检等复杂应用的需求；通过结合1.4G和5.8G两个频段的优势，实现了高速、稳定的数据传输，提高了电网作业的效率和安全性和通信效率；使用1.4G和5.8G组网,流量费为0，降低了流量资费。
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公开(公告)号：CN119740005A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411752547.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06F17/16 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种无人机自动化机场运行功率预测方法，涉及机器学习领域。本发明提出的无人机自动化机场运行功率预测流程包括构建无人机自动化机场运行功率预测数据集，使用Z‑Score方法和滑动窗口均值替换方法检测与替换数据集中的异常值，随后通过多层感知机实现数据特征的因子化，以去除其中的噪声和冗余，利用查找表将因子化后的特征映射为高维特征，进一步结合自注意力机制和层归一化方法抽取深层特征，然后采用线性映射方法再次降维去除噪声，最后利用长短期记忆网络LSTM获得包含整体历史信息的特征向量，最后利用全连接网络得到无人机自动化机场运行功率预测值，该方法能够有效去除数据中的噪声和冗余，提高方法预测的泛化能力和准确性。
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公开(公告)号：CN119518513A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411333974.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 一种基于无人机的激光异物清除系统，包括无人机、挂在于无人机上的云台和相机、由云台控制方位和角度的激光器、飞行控制模块、轮廓识别模块、异物类型识别模块以及出光功率控制模块；飞行控制模块用于基于挂载于导线上异物的位置，控制无人机飞行抵近异物预设范围内；相机用于对准异物位置并拍摄包含异物与导线的实时视频流；轮廓识别模块用于识别实时视频流中的导线与异物轮廓，基于导线与异物轮廓，实时计算建议切割点；云台用于基于建议切割点，实时调整无人机上激光器的角度，使激光器对准建议切割点；异物类型识别模块用于识别异物的材质和类型；出光功率控制模块用于基于异物的材质和类型，匹配激光器的出光功率。
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