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公开(公告)号:CN114693807A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210405718.3
申请日:2022-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统,包括:通过拍摄装置采集当前图像;获取预先存储的映射数据,所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系;将所述当前图像与所述参考图像进行比较,判断当前图像是否异常;所述当前图像异常时,对所述拍摄装置进行标定,获得参数信息;根据所述参数信息,对所述映射数据进行重构;该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度,修正测距误差。
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公开(公告)号:CN114663485A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210400099.9
申请日:2022-04-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像和点云数据的处理方法和系统,方法包括:采集输电线路图像和点云数据,建立输电线路图像各个像素坐标与所述点云数据中各个点云空间坐标的映射关系;对所述点云数据进行空间划分,根据空间划分结果生成索引数据;对所述点云数据进行压缩处理;基于所述索引数据,对压缩后的点云数据进行存储;该方法能够减少冗余数据的加载,减少加载点云数据所需的时长,提升响应速度。
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公开(公告)号:CN114743021A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210400106.5
申请日:2022-04-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像与点云数据的融合方法及系统,方法包括:采集目标输电线路的光学图像和点云数据;对所述点云数据进行图像化处理,获得点云图像;响应用户操作,从所述光学图像中选取图像特征点,并从所述点云图像中选取与所述图像特征点对应的点云特征点,所述点云特征点对应有点云数据的空间坐标;对所述图像特征点和对应的点云特征点进行标记并建立映射关系,形成基准数据对;根据所述基准数据对,构建所述光学图像和所述点云数据的坐标转换关系,基于所述坐标转换关系获得光学图像中各个像素坐标与点云数据中点云的空间坐标的对应关系;该方法能够将点云数据和特征数据进行融合,得到具有空间位置信息的数据。
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公开(公告)号:CN115080213B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202210798458.0
申请日:2022-07-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种面向电力数据处理的任务调度方法及应用,应用于云边协同系统中,云边协同系统包括云计算中心以及多个边缘节点,该方法包括:获取多个待调度任务的延迟上限,以确定多个待调度任务的任务类型,其中,任务类型包括延迟容忍型任务、延迟高敏感型任务以及延迟低敏感型任务;依据预设卸载顺序将多个待调度任务卸载至云计算中心或边缘节点,其中,预设卸载顺序为依次卸载延迟容忍型任务、延迟高敏感型任务以及延迟低敏感型任务。该方法根据任务延迟敏感度的不同对任务类型进行划分,并针对不同类型任务的卸载和资源分配机制进行优化,降低了任务响应时间,并提高了系统性能。
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公开(公告)号:CN114693807B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210405718.3
申请日:2022-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统,包括:通过拍摄装置采集当前图像;获取预先存储的映射数据,所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系;将所述当前图像与所述参考图像进行比较,判断当前图像是否异常;所述当前图像异常时,对所述拍摄装置进行标定,获得参数信息;根据所述参数信息,对所述映射数据进行重构;该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度,修正测距误差。
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公开(公告)号:CN115546998A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211124226.3
申请日:2022-09-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G08B21/18 , G06F8/61 , G06F9/455 , H04L41/0823 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于容器的输电线路测距控制方法,包括:搭建kubernetes集群,所述kubernetes集群包括多个服务器节点;在所述服务器节点上生成用于运行测距应用的容器;对服务器节点的物理资源进行虚拟化并根据所述容器对虚拟化的物理资源进行规划;基于虚拟化的物理资源以及所述容器构建测距应用的应用层;通过识别图像检测装置检测采集的输电线路图像中是否出现目标物,并当出现目标物时生成告警信息;当出现批量的告警信息时,通过均衡处理将所述告警信息分配至相应的容器,基于所述应用层进行目标物与输电线路的测距;该方法能够应对输电走廊出现大量目标物是产生的大量告警信息,并进行批量处理,满足生产需求。
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公开(公告)号:CN115080213A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210798458.0
申请日:2022-07-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种面向电力数据处理的任务调度方法及应用,应用于云边协同系统中,云边协同系统包括云计算中心以及多个边缘节点,该方法包括:获取多个待调度任务的延迟上限,以确定多个待调度任务的任务类型,其中,任务类型包括延迟容忍型任务、延迟高敏感型任务以及延迟低敏感型任务;依据预设卸载顺序将多个待调度任务卸载至云计算中心或边缘节点,其中,预设卸载顺序为依次卸载延迟容忍型任务、延迟高敏感型任务以及延迟低敏感型任务。该方法根据任务延迟敏感度的不同对任务类型进行划分,并针对不同类型任务的卸载和资源分配机制进行优化,降低了任务响应时间,并提高了系统性能。
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公开(公告)号:CN114185662A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111517941.9
申请日:2021-12-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向电力视觉应用的自适应云边协同任务调度方法和装置,用于解决如何在高并发场景下充分利用边缘资源为用户提供较好的服务体验的问题。其中该方法包括:获取多个待调度任务的实时性级别、平均执行时间、以及关键路径长度,以确定多个待调度任务的优先级;根据多个待调度任务的优先级和任务开始执行时间、以及在各节点的前置任务最早完成时间,依次确定多个待调度任务在各节点的最早结束时间;基于多个待调度任务在各节点的最早结束时间,依次将多个待调度任务卸载到对应的节点。
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公开(公告)号:CN108630402B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN201810636924.9
申请日:2018-06-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于变压器辅助设备领域,尤其涉及一种变压器呼吸器硅胶更换装置。该装置充分利用了现有呼吸器的安装结构,利用可翻转的结构将呼吸器倾倒以实现硅胶的更换,操作过程中,呼吸器以及更换装置固定在呼吸器原有安装基础上,不需要将呼吸器拆下后搬运,占用空间较小,能够减少操作内容,利用气囊实现呼吸器的上升下降操作,操作过程中动作具有受力渐变,避免了呼吸器结构的损坏,呼吸器固定座夹住呼吸器下端的金属座,缓冲套支撑上端,该装置结构简单,操作便捷,不需要额外的操作空间,能够有效提高现有硅胶更换作业的效率,特别是在变压器呼吸器安装位置高、附近结构复杂、拆装搬运不便的情况下效果更好。
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公开(公告)号:CN117422677A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311353925.X
申请日:2023-10-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V20/70 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机载端用电力线路图像缺陷检测方法、装置及系统,方法包括:机载端采集电力线路的待检测图像;将待检测图像输入目标检测模型,获得目标检测模型输出的检测结果,检测结果包括含待检测目标的第一待检测区域;根据机载端采集所述待检测图像的位置信息,对待检测图像进行区域提取,获得第二待检测区域;根据第二待检测区域对第一待检测区域进行校正,获得校正区域图像;将校正区域图像输入至改进的深度卷积神经网络模型进行缺陷检测,获得缺陷检测结果;该方法能够提高电力线路缺陷检测的准确性。
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