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公开(公告)号：CN113394706B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110930843.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检区域确定方法及装置，其中方法包括：采集隐患点数据，并构建隐患点数据集；根据所述隐患点数据集和预设巡检直径，设定计算区域；根据所述计算区域，计算相应隐患点的隐患预警权重；遍历隐患点数据集内所有的隐患点，根据所述隐患预警权重确定巡检区域；将巡检区域数量与预设数量进行比较，当所述巡检区域数量与所述预设数量相等时，确定相应数量的巡检区域为目标巡检区域；解决了由于输电线路数量庞大，定期巡检的方式耗费大量的人力的问题，有效提高巡检效率、降低人力成本。
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公开(公告)号：CN115052036B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210630313.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04L67/55 , H04L9/40 , H04L41/0803 , H04L47/50 , G07C1/20
Abstract: 本申请属于电网无人机巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于SSH服务框架的无人机巡检指令推送创建方法。包括如下步骤：建立SSH服务框架的步骤；配置数据推送服务的步骤；配置推送服务控制参数的步骤；在推送服务配置中对系统整体运行参数进行控制的步骤；在推送任务中引入Schema数据结构；本申请的基于SSH服务框架的无人机巡检指令创建方法，基于SSH推送服务框架的基础上，结合aop数据结构以及映射配置等步骤，在规范统一多段推送服务的管理模式的同时，将多点切入方法进行引入，提供了一种更加自由灵活且安全程度高的巡检指令推送方案和推送任务执行结构。
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公开(公告)号：CN117744994B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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公开(公告)号：CN115032645B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210646132.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于配网自动巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检高精度测距方法。包括如下步骤：配置激光测距及校正系统；建立测距和校正系统运算模型；运算模型的分解简化；基于简化后运算模型的校正；本申请的无人机巡检高精度测距方利用二次采样数据以及双路干涉信号的相位关系，通过校正信号修正初始采样误差以及系统延迟的影响，提升测量方法的准确性，实现提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN115032617B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210663107.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于偏振调制测距方法技术领域，尤其涉及一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法。包括如下步骤：完成基础参数确定，基于偏振调制测距的基本原理，根据设备的有效测量光程以及无人机巡检时的测距范围，确定测距的频率范围和步长等基础参数；调校设备各向参数，以保证测距顺利进行；完成同步频率和间隔的初步估测，加载初始调制信号，获取同步频率值和频率间隔，基于初步测量的调制信号修正；本申请对系统的软硬件水平要求低，能够方便的将其进行固化或者形成可嵌套的控制指令融入现有的基于偏振调制测距的系统中，不需要对原有系统的结构和工作方式进行大幅改变，便于实施推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117744994A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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公开(公告)号：CN117666354A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311692889.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种巡检无人机运动规划方法，包括：步骤S1：建立巡检无人机的运动学模型，并对运动学模型进行离散化处理，得到离散化模型；步骤S2：基于离散化模型，利用滚动时域方法建立滚动优化问题，并构建滚动优化问题的目标函数和约束条件；步骤S3：于滚动优化问题中添加离散时间域控制屏障函数作为安全性约束；步骤S4：对滚动优化问题进行求解，利用滚动优化得到输入序列；并对无可行解的情况进行修正，得到多种约束下的巡检无人机运动规划路径。本发明通过将滚动时域与控制屏障函数相结合，提高巡检无人机的了安全保障能力。
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公开(公告)号：CN115018984A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210634142.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于无人机巡检数据处理技术领域，尤其涉及一种基于无人机巡检的配电施工项目模型关联方法。包括如下步骤：基于无人机巡检获取航拍视频图像；建立配电施工项目动态工程模型；配电施工项目动态工程模型的可视化处理；建立巡检相机位置坐标与导航视角坐标的关联模型；建立相机位置坐标关联模型；建立巡检相机位置坐标与导航视角光学透视关联模型；本申请的基于无人机巡检的配电施工项目模型关联方法主要用于在配电施工项目的规划执行过程中，实现动态工程模型随巡检视频进行自适应同步跟踪，实现随巡检视频视角同步获取模型相应影像资料，以便于进行对比分析的目的。
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公开(公告)号：CN114943904A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210639001.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/56 , G06V10/422 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于无人机巡应用技术领域，尤其涉及一种基于无人机巡检的作业监测方法。包括如下步骤：通过标记物对待测对象进行标记，通过无人机巡检对随目标移动变化的标记物进行监测；将无人机巡检采集得到的图像进行灰度转换处理；通过灰度压缩的方法构建灰度叠加信息图；确定空间矩阵；确定需要的特征点；基于加速鲁棒特征算法生成前述特征点的角度特征描述；确定被标记对象的尺度参数、位移或者行动轨迹。本申请的基于无人机巡检的作业监测方法在无人机巡检技术的基础上，为实作业对象监测定位提供了低成本、便捷和快速的技术方案，该方案灵活性高，监测方法简单高效。
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公开(公告)号：CN111736193A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010477597.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01S19/45 , G01S19/47 , G01S19/34 , G01C5/00 , G01C21/00 , G01C21/08 , G01C21/18 , G01C21/16 , G05B19/042 , B64C39/02 , B64D47/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机作业过程的监控装置，由MCU、定位模块、定高模块和无线通信模块组成，MCU，用于向各个模块发送控制指令，接收各个模块返回的数据并存储，定位模块，接收卫星信号，完成无人机的实时定位，定高模块，通过大气压力传感器测量空气的压力获取无人机的实时高度，无线通信模块，将MCU存储的数据发送至无人机管控后台，供电模块，在无人机出现故障断电后，向无人机供电，对无人机进行定位，解决对输电线路巡检用无人机全方位监控的需求。
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