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公开(公告)号：CN119648090A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811400.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor： 赵彦涛 , 姚圣平 , 黄从智 , 崔凌潇 , 刘晓泽 , 张凯 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 赵长华 , 徐宁 , 刘邓 , 韩立群 , 张海涛 , 刘娜 , 范明阳 , 张志建
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种集约仓储网络电力物资智能优化调度方法及系统，属于人工智能技术领域，包括S1、建立数据库；S2、接收物流信息，包括物品信息或定制组合信息以及对应地址信息；S3、利用基于改进头脑风暴算法的蚁群优化算法对运送路径进行初步筛选优化；S4、对应配送车辆，对各种车辆进行分类，根据配送要求制定适合车辆种类接收订单；S5、路径综合优化，根据车辆油耗与车辆路径，基于模拟退火算法提供参考成本的路径选择，最终结合S3中的初步筛选路径获得最优路径推荐；本发明提供的一种集约仓储网络电力物资智能优化调度方法及系统，为建立现代化、多元化的物流配送路径优化提供了全面的参考样本，能满足不同类型电力物资物流配送的条件。
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公开(公告)号：CN119648111A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811404.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor： 姚圣平 , 崔凌潇 , 黄从智 , 王飞 , 孙振贺 , 赵金勇 , 范富岭 , 徐宁 , 戴娜娜 , 刘鹏博 , 赵彦涛 , 张海涛 , 韩毅 , 刘娜 , 段新宇 , 范明阳 , 陈宁建
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于改进A‑star和白鲸优化算法的电力物资仓智能调度策略，属于人工智能技术领域，包括S1、获取电力物资仓内所含的各种数据信息；同时建立数据库；S2、根据地图信息对数据库中的物资信息进行更新；S3、获取所需货物名称，检索数据库查询货物位置信息，对存在多个位置的货物，采用混合整数线性规划算法提供位置选择；S4、根据无人车起点及货物位置信息，利用改进A‑star算法进行路径规划，构建无人车每段取货的初始路径；S5、路径优化；本发明提供的一种基于改进A‑star和白鲸优化算法的电力物资仓智能调度策略，可以有效减少在进行路径规划时所占用的系统内存并避免在复杂环境中陷入局部最优解，为路径规划方法提供了一种新的方案和思路。
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公开(公告)号：CN119647715A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811406.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor： 徐宁 , 崔凌潇 , 黄从智 , 戴娜娜 , 刘洋 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 赵长华 , 刘鹏博 , 赵彦涛 , 姚圣平 , 张海涛 , 张凯 , 韩毅 , 刘娜 , 范明阳 , 魏杰
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑II算法的集约仓储网络车辆路径众目标优化方法，属于车辆路径优化技术领域，包括首先需要构建众目标优化模型，包含运输成本、时间花费和路径长度等多个目标；接着，通过NSGA‑II算法进行种群初始化与选择，采用非支配排序和拥挤距离计算，以确保在众目标空间中寻找Pareto最优解；随后，利用交叉与变异操作提升解的多样性，从而加速算法的收敛过程；最后，不断迭代更新种群，以确保找到全局方案最优解；本发明提供的一种基于NSGA‑II算法的集约仓储网络车辆路径众目标优化方法，为集约仓储网络的车辆路径优化提供了一种有效的解决方案，能够支持决策者在复杂物流环境中做出更为合理的运输安排。
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公开(公告)号：CN119642846A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811408.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor： 崔凌潇 , 张凯 , 黄从智 , 姚圣平 , 董铭 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 徐宁 , 戴娜娜 , 刘邓 , 赵彦涛 , 张海涛 , 韩毅 , 刘娜 , 段新宇 , 范明阳 , 张志建
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，属于路径规划技术领域。基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，包括以下步骤：构建环境模型；使用蚁群算法ACO进行全局路径规划；建立机器人的运动模型，选择最佳速度组；设计冲突判断规则，引入优先级策略，根据机器人任务的重要性和紧急性解决冲突。本发明基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法，利用改进的动态窗口法(DWA)和蚁群优化(ACO)算法，在高密度障碍物和未知静态障碍物的环境中，实现有效的局部路径规划和全局路径优化，确保机器人安全避障。同时，提出了多机器人系统中的运动冲突判断规则和优先级策略，以协调机器人之间及与障碍物之间的运动，确保安全高效的导航。
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公开(公告)号：CN114111971B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111320684.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 国电投周口燃气热电有限公司 , 华北电力大学
Inventor： 丁淇德 , 韩向军 , 黄从智 , 侯国莲 , 雷欣涛 , 李程 , 王立志 , 张文 , 宋征 , 高飞 , 牛长军 , 浮岩 , 韦博文 , 佟纯涛 , 王殿升 , 杨梦缘 , 郭云泉
Abstract: 本本发明涉及一种智能汽包水位测量修正系统，包括，汽包、电接点水位计、磁翻板水位计、第一差压水位计、第二差压水位计、第三差压水位计、第一摄像头、第一视频数据流分屏器、第二摄像头、第二视频数据流分屏器、监控设备、数据采集设备、传感器集成、数据处理模块和上位机。本发明通过在测量汽包中水位时，设计多个水位计，通过检测不同位置的水位确定汽包中的实际水位，使得检测更加合理，同时，在汽包运行过程中，考虑到水循环，不同位置的水位对实际水位的参照性同，故在计算标准水位的过程中，设计不同的权重参数，使计算的实际水位更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388709A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311443029.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R31/367 , G06F18/214 , G06F18/2113 , G06F18/2411
Abstract: 本发明提出了一种基于鲸鱼优化核极限学习机的储能电池故障诊断方法，具体包括以下步骤：S1、利用改进完全集合经验模态分解和精细复合多尺度加权排列熵进行信号处理与特征提取，提取出储能电池信号中的故障特征信息，构建故障特征向量样本集；S2、采用拉普拉斯分数对模型特征向量重要程度进行排序和选取，针对原始数据样本，划分训练集和测试集进行归一化处理；S3、采用鲸鱼优化算法对核极限学习机的关键参数进行寻优，生成故障诊断模型；S4、利用训练集进行模型训练并将测试集输入到模型中进行故障识别。通过上述方案，本发明提出了一种基于鲸鱼优化核极限学习机的储能电池故障诊断方法，基于所提取到的故障特征和建立的样本集，采用鲸鱼优化核极限学习机来构建故障诊断模型，实现对储能电池的故障检测，从而为现场运维人员提供指导与参考。
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公开(公告)号：CN116794981A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310659664.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04 , G06N5/025 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F16/36 , G06F18/214 , G06F18/243
Abstract: 本发明提供了一种基于改进深度森林与知识图谱的重型燃气轮机控制系统控制器模块智能BIT设计方法，属于测试和人工智能领域。该方法用于提高现有重型燃气轮机控制系统控制器模块的可靠性，解决虚警率较高的问题并完成故障溯源与辅助决策。步骤如下：采集并标注重型燃气轮机控制系统控制器模块数据，采用K折交叉验证划分数据集，训练极端随机决策树和旋转森林决策树，将极端随机森林和旋转森林组合构成改进的深度森林的一层，将极端随机森林和旋转森林的决策结果与数据集D作为深度森林下一层的输入，训练改进的深度森林，采用改进的深度森林进行决策，准确识别控制器模块的BIT状态；构建重型燃气轮机控制系统BIT知识图谱，根据改进深度森林模型识别到的BIT状态，当故障发生时，将故障类型作为搜索依据，在知识图谱中进行搜索，匹配故障原因和相关维护建议，完成辅助决策支持。
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公开(公告)号：CN115933608A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211662078.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 华北电力大学 , 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种控制器模块的智能BIT故障诊断方法，包括，步骤S1，采集控制器模块运行数据；步骤S2，对数据进行归一化处理；步骤S3，对全卷积网络训练和测试；步骤S4，优化全卷积网络的超参数设置；步骤S5，将预测值进行二分类；步骤S6，输出智能BIT诊断结果。本发明通过实际重型燃机控制系统控制器模块在运行过程中产生的大量历史数据建立全卷积网络模型，采用多元时序信号输入全卷积网络，实现对控制器模块的智能自检，通过数据驱动的方法，采用全卷积网络提取多元时序信号中的有效特征，从而减少噪声或突发情况造成的故障误报和漏报情况，有效提高了燃气轮机控制器模块的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112000015B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010926704.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM和生物激励神经网络的重型燃机控制器模块智能BIT设计方法，收集重型燃气轮机控制器模块在设定时间段内的时间序列历史数据；数据标准化处理，分为训练集、测试集；针对控制器的每一个状态特征参数类型设计并训练LSTM神经网络，使用改进的万有引力算法对其优化；将处理好的数据输入训练好的指定状态类型的LSTM神经网络并得到该指定状态类型的预测数据，取该预测值与实际状态数据的差值；通过生物激励神经网络，将差值与控制器模块状态信息相关联，训练得到可靠生物激励神经网络模型，完成控制器模块BIT自检。本发明有效提高了重型燃气轮机控制系统控制器模块的安全性和可靠性，提高了智能化水平。
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公开(公告)号：CN114111971A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111320684.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 国电投周口燃气热电有限公司 , 华北电力大学
Inventor： 丁淇德 , 韩向军 , 黄从智 , 侯国莲 , 雷欣涛 , 李程 , 王立志 , 张文 , 宋征 , 高飞 , 牛长军 , 浮岩 , 韦博文 , 佟纯涛 , 王殿升 , 杨梦缘 , 郭云泉
Abstract: 本本发明涉及一种智能汽包水位测量修正系统，包括，汽包、电接点水位计、磁翻板水位计、第一差压水位计、第二差压水位计、第三差压水位计、第一摄像头、第一视频数据流分屏器、第二摄像头、第二视频数据流分屏器、监控设备、数据采集设备、传感器集成、数据处理模块和上位机。本发明通过在测量汽包中水位时，设计多个水位计，通过检测不同位置的水位确定汽包中的实际水位，使得检测更加合理，同时，在汽包运行过程中，考虑到水循环，不同位置的水位对实际水位的参照性同，故在计算标准水位的过程中，设计不同的权重参数，使计算的实际水位更加准确。
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