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公开(公告)号:CN119647715A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411811406.8
申请日:2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor: 徐宁 , 崔凌潇 , 黄从智 , 戴娜娜 , 刘洋 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 赵长华 , 刘鹏博 , 赵彦涛 , 姚圣平 , 张海涛 , 张凯 , 韩毅 , 刘娜 , 范明阳 , 魏杰
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑II算法的集约仓储网络车辆路径众目标优化方法,属于车辆路径优化技术领域,包括首先需要构建众目标优化模型,包含运输成本、时间花费和路径长度等多个目标;接着,通过NSGA‑II算法进行种群初始化与选择,采用非支配排序和拥挤距离计算,以确保在众目标空间中寻找Pareto最优解;随后,利用交叉与变异操作提升解的多样性,从而加速算法的收敛过程;最后,不断迭代更新种群,以确保找到全局方案最优解;本发明提供的一种基于NSGA‑II算法的集约仓储网络车辆路径众目标优化方法,为集约仓储网络的车辆路径优化提供了一种有效的解决方案,能够支持决策者在复杂物流环境中做出更为合理的运输安排。
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公开(公告)号:CN119648111A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411811404.9
申请日:2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor: 姚圣平 , 崔凌潇 , 黄从智 , 王飞 , 孙振贺 , 赵金勇 , 范富岭 , 徐宁 , 戴娜娜 , 刘鹏博 , 赵彦涛 , 张海涛 , 韩毅 , 刘娜 , 段新宇 , 范明阳 , 陈宁建
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于改进A‑star和白鲸优化算法的电力物资仓智能调度策略,属于人工智能技术领域,包括S1、获取电力物资仓内所含的各种数据信息;同时建立数据库;S2、根据地图信息对数据库中的物资信息进行更新;S3、获取所需货物名称,检索数据库查询货物位置信息,对存在多个位置的货物,采用混合整数线性规划算法提供位置选择;S4、根据无人车起点及货物位置信息,利用改进A‑star算法进行路径规划,构建无人车每段取货的初始路径;S5、路径优化;本发明提供的一种基于改进A‑star和白鲸优化算法的电力物资仓智能调度策略,可以有效减少在进行路径规划时所占用的系统内存并避免在复杂环境中陷入局部最优解,为路径规划方法提供了一种新的方案和思路。
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公开(公告)号:CN119648090A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411811400.0
申请日:2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor: 赵彦涛 , 姚圣平 , 黄从智 , 崔凌潇 , 刘晓泽 , 张凯 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 赵长华 , 徐宁 , 刘邓 , 韩立群 , 张海涛 , 刘娜 , 范明阳 , 张志建
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种集约仓储网络电力物资智能优化调度方法及系统,属于人工智能技术领域,包括S1、建立数据库;S2、接收物流信息,包括物品信息或定制组合信息以及对应地址信息;S3、利用基于改进头脑风暴算法的蚁群优化算法对运送路径进行初步筛选优化;S4、对应配送车辆,对各种车辆进行分类,根据配送要求制定适合车辆种类接收订单;S5、路径综合优化,根据车辆油耗与车辆路径,基于模拟退火算法提供参考成本的路径选择,最终结合S3中的初步筛选路径获得最优路径推荐;本发明提供的一种集约仓储网络电力物资智能优化调度方法及系统,为建立现代化、多元化的物流配送路径优化提供了全面的参考样本,能满足不同类型电力物资物流配送的条件。
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公开(公告)号:CN119642846A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411811408.7
申请日:2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor: 崔凌潇 , 张凯 , 黄从智 , 姚圣平 , 董铭 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 徐宁 , 戴娜娜 , 刘邓 , 赵彦涛 , 张海涛 , 韩毅 , 刘娜 , 段新宇 , 范明阳 , 张志建
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法,属于路径规划技术领域。基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法,包括以下步骤:构建环境模型;使用蚁群算法ACO进行全局路径规划;建立机器人的运动模型,选择最佳速度组;设计冲突判断规则,引入优先级策略,根据机器人任务的重要性和紧急性解决冲突。本发明基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法,利用改进的动态窗口法(DWA)和蚁群优化(ACO)算法,在高密度障碍物和未知静态障碍物的环境中,实现有效的局部路径规划和全局路径优化,确保机器人安全避障。同时,提出了多机器人系统中的运动冲突判断规则和优先级策略,以协调机器人之间及与障碍物之间的运动,确保安全高效的导航。
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公开(公告)号:CN117761620B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202311754092.8
申请日:2023-12-20
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明提出基于多信息演变匹配的UWB高精度三维定位方法及装置,划分网格区域,构建三维定位的指纹库,实现多信息演变匹配以筛选出置信度最大的多个网格区域,随后基于RSSI球面定位算法和TDOA到达时间差定位算法分别计算对应的定位结果,综合网格置信度与指纹适配度实现用户的三维定位。本发明搭载多模块以实现基于多信息演变匹配的三维定位网格筛选方法和基于多算法融合的UWB高精度三维定位方法,解决了现有的UWB三维定位技术未考虑多信息演变状态导致三维定位过程的复杂度较高、定位结果精度较低的缺点。
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公开(公告)号:CN116488257A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310454429.7
申请日:2023-04-20
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网山东省电力公司夏津县供电公司 , 山东大学
Abstract: 本发明属于电力系统安全稳定控制技术领域,具体涉及一种考虑风电和光伏主动支撑能力的电力系统紧急控制方法,包括:获取电力系统的状态参数,计算电力系统的各支路稳定测度函数;基于所得到的各支路稳定测度函数,通过筛选临界割集判断电力系统是否稳定;当系统不稳定时,计算割集支路的灵敏度系数,筛选可控机组,所述可控机组包括火电机组、风电机组和光伏机组;将所筛选出来的可控机组按照灵敏度系数的绝对值排序,确定可控机组的优先级;结合所确定的可控机组的优先级,以切机成本最小为目标函数构建可控机组优化模型;求解所构建的可控机组优化模型,得到各机组的动作量,完成电力系统紧急控制。
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公开(公告)号:CN116345564A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310143218.1
申请日:2023-02-17
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明属于综合能源系统技术领域,提供了一种综合能源系统多时间尺度分布式协同优化调度方法及系统。该方法包括,基于目标函数和分布式算法,构造增广拉格朗日函数;在约束条件的限定下,求解增广拉格朗日函数,各园区交互必要信息迭代求解,直到满足收敛条件,得到日前全局能量最优调度结果;基于日内风电光伏负荷预测数据和日前全局能量最优调度结果,更新长时间尺度控制层的优化结果,根据长时间尺度控制层及日前全局能量最优调度结果进行短时间尺度控制层的优化调度,当短时间尺度控制层调度时间窗口与长时间尺度控制层时间窗口结束时间重叠后,则停止滚动优化,并向长时间尺度控制层发送调度结束指令,如此往复循环,直到完成优化调度计划。
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公开(公告)号:CN114780542A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210367335.1
申请日:2022-04-08
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网山东省电力公司夏津县供电公司 , 山东大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/242 , G06F16/2458 , G06F16/27 , H02J13/00
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域,提供了针对区域能源互联网的同步测量数据存取系统及方法,包括:多个配电网同步相量测量装置、前置通信服务器、数据库服务器以及应用服务器;前置通信服务器包括多个线程,每个线程与配电网同步相量测量装置连接,线程用于接收配电网同步相量测量数据以及进行数据解码,并将解码后的数据写入第一命名管道中;数据库服务器用于将第一命名管道中读取的解密后的电网同步相量测量数据分布式存储;应用服务器包括监控界面人机交互模块,监控界面人机交互模块配置数据库源和查询语句,用于接收从数据库服务器查询得到对应装置的运行数据,将其写入第二命名管道,各线程依次访问第二命名管道,并其反馈至对应的装置。
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公开(公告)号:CN119944832A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411905298.0
申请日:2024-12-23
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: H02J3/46 , H02J3/14 , H02J3/28 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/092 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种虑“源‑荷‑储”协调的主动配电网协同运行优化方法,属于主动配电网优化技术领域。包括:利用电气耦合程度和功率匹配程度进行配电网分区,获取最优配电网分区结果;以主动配电网综合运行成本最小为目标函数,引入需求响应约束,构建主动配电网分区协同优化模型;基于最优配电网分区结果为各区域分构建区域智能体,将目标函数建模为分散式部分可观马尔可夫决策过程,通过区域智能体对主动配电网分区协同优化模型进行迭代优化,获取每个区域内的实时电价。能够实现各区域灵活性资源的分布式管理,解决了现有ADN中的多元不确定性因素以及日益增长的结构复杂度导致运行调控难度增加的问题。
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公开(公告)号:CN117313958B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311594528.1
申请日:2023-11-28
Applicant: 山东大学 , 国网山东省电力公司德州供电公司
Inventor: 王飞 , 杨明 , 于一潇 , 李梦林 , 王传琦 , 李鹏 , 韩学山 , 燕树民 , 葛杨 , 封国栋 , 高文浩 , 韩立群 , 周通 , 张宝宇 , 陈新华 , 谢海远 , 邢晨
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/096 , H02J3/00
Abstract: 本公开提供了基于迁移学习的低压分布式光伏功率预测方法及系统,涉及光伏发电功率预测技术领域,包括:低压分布式光伏数据在输入至Transformer‑Adapter Fusion预测模型后,首先将Transformer特征提取网络模型作为基础负荷预测的源模型进行特征嵌入,获取低压分布式光伏数据的特征信息,然后将Transformer‑Adapter神经网络模型作为目标模型,复制源模型上部分任务设计及参数,实现模型知识迁移获取低压分布式光伏数据的关键特征,再采用Adapter Fusion微调技术为对应的adapte模块分配不同的权重,聚合关键特征信息,最后输出光伏功率的预测的结果。
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