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公开(公告)号:CN119648090A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411811400.0
申请日:2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor: 赵彦涛 , 姚圣平 , 黄从智 , 崔凌潇 , 刘晓泽 , 张凯 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 赵长华 , 徐宁 , 刘邓 , 韩立群 , 张海涛 , 刘娜 , 范明阳 , 张志建
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种集约仓储网络电力物资智能优化调度方法及系统,属于人工智能技术领域,包括S1、建立数据库;S2、接收物流信息,包括物品信息或定制组合信息以及对应地址信息;S3、利用基于改进头脑风暴算法的蚁群优化算法对运送路径进行初步筛选优化;S4、对应配送车辆,对各种车辆进行分类,根据配送要求制定适合车辆种类接收订单;S5、路径综合优化,根据车辆油耗与车辆路径,基于模拟退火算法提供参考成本的路径选择,最终结合S3中的初步筛选路径获得最优路径推荐;本发明提供的一种集约仓储网络电力物资智能优化调度方法及系统,为建立现代化、多元化的物流配送路径优化提供了全面的参考样本,能满足不同类型电力物资物流配送的条件。
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公开(公告)号:CN119642846A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411811408.7
申请日:2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor: 崔凌潇 , 张凯 , 黄从智 , 姚圣平 , 董铭 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 徐宁 , 戴娜娜 , 刘邓 , 赵彦涛 , 张海涛 , 韩毅 , 刘娜 , 段新宇 , 范明阳 , 张志建
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法,属于路径规划技术领域。基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法,包括以下步骤:构建环境模型;使用蚁群算法ACO进行全局路径规划;建立机器人的运动模型,选择最佳速度组;设计冲突判断规则,引入优先级策略,根据机器人任务的重要性和紧急性解决冲突。本发明基于ACO‑DWA的分布式多移动机器人路径规划与避障方法,利用改进的动态窗口法(DWA)和蚁群优化(ACO)算法,在高密度障碍物和未知静态障碍物的环境中,实现有效的局部路径规划和全局路径优化,确保机器人安全避障。同时,提出了多机器人系统中的运动冲突判断规则和优先级策略,以协调机器人之间及与障碍物之间的运动,确保安全高效的导航。
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公开(公告)号:CN119647715A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411811406.8
申请日:2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor: 徐宁 , 崔凌潇 , 黄从智 , 戴娜娜 , 刘洋 , 王飞 , 赵金勇 , 范富岭 , 赵长华 , 刘鹏博 , 赵彦涛 , 姚圣平 , 张海涛 , 张凯 , 韩毅 , 刘娜 , 范明阳 , 魏杰
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑II算法的集约仓储网络车辆路径众目标优化方法,属于车辆路径优化技术领域,包括首先需要构建众目标优化模型,包含运输成本、时间花费和路径长度等多个目标;接着,通过NSGA‑II算法进行种群初始化与选择,采用非支配排序和拥挤距离计算,以确保在众目标空间中寻找Pareto最优解;随后,利用交叉与变异操作提升解的多样性,从而加速算法的收敛过程;最后,不断迭代更新种群,以确保找到全局方案最优解;本发明提供的一种基于NSGA‑II算法的集约仓储网络车辆路径众目标优化方法,为集约仓储网络的车辆路径优化提供了一种有效的解决方案,能够支持决策者在复杂物流环境中做出更为合理的运输安排。
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公开(公告)号:CN119648111A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411811404.9
申请日:2024-12-10
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 华北电力大学
Inventor: 姚圣平 , 崔凌潇 , 黄从智 , 王飞 , 孙振贺 , 赵金勇 , 范富岭 , 徐宁 , 戴娜娜 , 刘鹏博 , 赵彦涛 , 张海涛 , 韩毅 , 刘娜 , 段新宇 , 范明阳 , 陈宁建
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于改进A‑star和白鲸优化算法的电力物资仓智能调度策略,属于人工智能技术领域,包括S1、获取电力物资仓内所含的各种数据信息;同时建立数据库;S2、根据地图信息对数据库中的物资信息进行更新;S3、获取所需货物名称,检索数据库查询货物位置信息,对存在多个位置的货物,采用混合整数线性规划算法提供位置选择;S4、根据无人车起点及货物位置信息,利用改进A‑star算法进行路径规划,构建无人车每段取货的初始路径;S5、路径优化;本发明提供的一种基于改进A‑star和白鲸优化算法的电力物资仓智能调度策略,可以有效减少在进行路径规划时所占用的系统内存并避免在复杂环境中陷入局部最优解,为路径规划方法提供了一种新的方案和思路。
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公开(公告)号:CN110504890B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN201910780882.0
申请日:2019-08-22
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电动机铭牌参数的安全临界电压计算方法。本发明包括基于铭牌参数计算临界转差率,利用临界转差率下负载转矩计算安全临界电压,考虑负载转矩特性计算安全临界电压三部分。本发明利用铭牌参数进行感应电动机的安全临界电压计算方法简洁明了,无需实验且准确度高。
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公开(公告)号:CN113156328B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202110326290.9
申请日:2021-03-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明提供了种应用于单级AC‑DC变换器的状态识别系统及方法,检测变压器漏感电流;计算临界电感值,根据拓扑中电感和临界点感值的大小,判断变换器是否会工作在连续和断续状态;根据变压器漏感电流过零点检测结果和变压器二次侧的各开关管的控制信号,识别单级AC‑DC变换器处于断续运行状态还是连续运行状态,并输出识别结果。本发明在电路工作于升压模式时,能够快速识别出电路工作于断续状态还是连续状态。
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公开(公告)号:CN109633370B
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN201811498577.4
申请日:2018-12-08
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于故障信息编码和融合方法的电网故障诊断方法,包括以下步骤:步骤1:根据电网故障时线路的电气信号和开关量信息建立幅值近似度指标、能量近似度指标和故障编码相似度指标;步骤2:将幅值近似度指标、能量近似度指标和故障编码相似度指标进行数据融合,形成融合故障度指标;步骤3:利用改进的聚类方法和融合故障度指标确定出元件最终故障诊断结果。与现有技术相比,本发明具有故障诊断迅速,准确度高等优点。
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公开(公告)号:CN104749495B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201310740777.7
申请日:2013-12-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司 , 山东驰戈电气设备有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供一种带电检测和诊断电力设备缺陷的装置及方法,装置包括:超声波探测器和主机;超声波探测器和主机通过数据线连接;超声波探测器包括:超声波传感器、信号处理电路、湿温度传感器、数据输出接口、供电电源和外壳;外壳包括接收口、连接件和手柄;接收口出音口通过连接件与手柄固定连接;超声波传感器的输出端与信号处理电路的输入端连接,信号处理电路的输出端与数据输出接口连接;湿温度传感器内置于外壳内部,其输出端连接到数据输出接口;供电电源分别与信号处理电路、超声波传感器和湿温度传感器连接。可不接触远距离带电检测,可以实现缺陷的准确定位和劣化程度的诊断。
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公开(公告)号:CN107895971A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201711219217.1
申请日:2017-11-28
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 上海交通大学
IPC: H02J3/46
CPC classification number: H02J3/46 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于随机规划和模型预测控制的区域能源互联网调度方法,包括如下步骤:(1)分析区域能源互联网内各机组、联络线的运行特性,构建各单元数学模型;(2)分析风、光可再生能源的出力及冷、热、电负荷不确定性,采用场景生成和削减技术,生成优化调度所需运行的预测场景数据;(3)建立以系统总运行成本最低为目标的日前调度随机规划模型,确定各机组的开停机状态;(4)建立以系统总运行成本最低为目标的日内调度随机规划模型,确定各机组日内运行功率;(5)采用模型预测控制技术建立日内实时滚动校正模型,修正各机组运行计划。本发明实现了负荷的精确跟踪和机组出力平滑,具有较强的动态性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113393641A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110651812.2
申请日:2021-06-11
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
Inventor: 赵金勇 , 赵子源 , 刘朝章 , 刘建 , 韩丙光 , 张付东 , 田怀源 , 孙锐 , 王聪 , 杜斌祥 , 张文山 , 宋仕杰 , 卢泽光 , 高俊营 , 吕奋飞 , 李勇 , 崔娟娟 , 岳军龙 , 王鹏
Abstract: 本发明涉及火灾危险预警装置领域,具体的说是一种基于视频图像AI的火灾危险预警装置,包括主体、安置机构、开合机构、清扫机构、喷淋机构和安装机构;通过安置机构的设置便于将主体安置于所需的位置,且合理的结构设置便于调节主体的角度,提高了主体的使用效果,通过开合机构的设置便于非专业人员打开主体的内部,提高了主体的使用安全,通过安装机构的设置便于快速替换掉电池,提高了主体的使用体验,通过清扫机构的设置便于对检测部件的表面进行清扫,避免顽固的灰尘堆积其表面,从而避免其降低对火灾的预警敏感度,通过喷淋机构的设置便于将有助于去除污渍的清洁液喷洒到检测部件的表面,有助于提高清洁效果。
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