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公开(公告)号：CN114935941B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210539936.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于激光点云的无人机自主巡检系统，涉及电力运检技术领域，解决了现有技术在输电线路巡检过程中，需要无人机手动飞行激光建模，无法自动规划合理巡检航线，导致无人机巡检效率低的技术问题；本发明根据点云数据建立巡检三维模型，并根据巡检三维模型规划自主巡检航线，边缘巡检模块根据自主巡检航线启动控制无人机完成对应的巡检任务，进而获取自主巡检数据，能够根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率；本发明边缘巡检模块对获取的专属巡检数据进行预分析，降低了数据处理压力，能够及时识别出异常的输电设备；同时各边缘巡检模块在巡检过程中互通信息，并合理设置补飞任务以保证巡检效率。
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公开(公告)号：CN119628234A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411798940.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及电网监控技术领域，公开了一种基于人工智能的电网设备运行监控辅助系统，包括：设备采集模块获取电网监控区域内的全部设备数据生成不同层级的设备集合；设备数据处理模块确定所述设备集合之间的连接关系，设置监控指标，确定设备监控指标的监控时间；监控模块根据所述设备集合的层级排序进行逐级监控，制定监控策略；预警模块对异常设备进行预警上报。本发明通过全面收集设备数据并进行分级，实现全方位、重点性的监控，按层级有序监控并输出结果，通过预设的阈值和异常检测算法，对异常设备预警上报，优化监控资源的分配，减少停电事故发生概率，提升了系统的监控能力、预警能力和资源优化能力，增强电网整体运行的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN118968015A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410959295.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本申请公开了一种基于图像分割的目标定位方法、设备及介质，方法包括：采集目标场景对应的二维图像以及三维点云；基于已训练的第一神经网络，对二维图像进行目标识别分割，以确定识别目标在二维图像中的第一位置区域；基于二维图像与三维点云之间的标定关系，将三维点云投影在二维图像中，并基于第一位置区域对三维点云进行数据降维；基于已训练的多模态深度学习网络，对数据降维后的三维点云进行分类，并基于分类结果输出识别目标在三维点云中的第二位置区域。先选用处理效率更高的图像分割方式来初筛点云，再通过对分割区域内的小范围点云数据进行分类，实现复杂场景内隐患目标的精准定位，大幅提升整个系统的处理效率。
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公开(公告)号：CN118942169A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410959291.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种具有预测功能的输电线路巡检方法、设备及介质，其中方法包括：通过对巡检视频进行抽帧分析，确定所述巡检视频内全部隐患目标分别对应的最佳隐患图像；利用所述最佳隐患图像与点云的映射关系，对所述隐患目标进行三维测距，以得到所述隐患目标对应的测距信息；基于所述测距信息，确定所述隐患目标在预设时间段内的三维动作范围；基于所述三维动作范围生成告警信息以及巡检距离图像。能够预测隐患目标的危险程度，极大降低了输电隐患预警图片的数量，尤其解决了预警图片海量且巡检困难的问题，对输电线路做到提前预警而不是事后预警，具有较大的实用价值，大大提高了输电巡检效率。
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公开(公告)号：CN112926863B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110241701.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F16/29 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/82 , G06T5/00
Abstract: 保证了电网灾害能够被及时精准地预测。本发明公开了基于六大预警中心的电网灾害综合监测系统，涉及电网灾害预警技术领域，解决了现有方案中使用的基础数据不够准确，不利于电网灾害预警的技术问题；本发明设置了数据整合模块，该设置按照设定周期获取自然灾害预警中心对应的预测数据图并进行整合分析，为本发明的综合分析提供基础数据，有助于提高本发明的预警准确度和预警效率；本发明设置了发展分析模块，该设置根据电力相关数据获取电力相关曲线，为本发明的综合分析提供参考数据，
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116347381A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310299596.9
申请日：2023-03-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 程洋 , 夏令志 , 刘静 , 牛雷雷 , 刘宇舜 , 操松元 , 甄超 , 方登洲 , 孙飞 , 姚义 , 孔伟伟 , 王维佳 , 程昊铭 , 姚天杨 , 尚守卫 , 王康 , 张茂凯
Abstract: 本发明涉及输电线路杆塔地质灾害监测分析技术领域，尤其涉及一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法及系统，针对当前现有的输电线路杆塔地质灾害监测分析技术仍存在输电杆塔监测大都采用倾角监测方式和定期人工巡检，监测分析方法缺乏及时性，导致监测分析结果正确率较低的问题，现提出如下方案，其中一种基于形变检测的输电线路杆塔地质灾害监测分析方法包括以下步骤：S1：建立线路，S2：数据获取，S3：监测分析，本发明的目的是通过采用设备进行智能监测，避免了人工误差，使得获取的数据精度高，提高了监测分析结果的准确率，同时通过采用5G SA专用局域网，提高了数据传输速度，使得监测分析结果具有及时性。
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公开(公告)号：CN112990678B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110241698.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了基于多源数据融合的覆冰预警判定方法，本发明涉及覆冰预警技术领域，解决了现有技术中不能够对各个区域覆冰可能性进行预测导致预警的准确性降低，通过覆冰预测单元对环境信息进行分析，从而对各个区域是否覆冰进行预测，将待检测电路线路所在的区域划分为若干个子区域，获取到环境信息，通过公式获取到子区域的覆冰预测系数Xi，若子区域的覆冰预测系数Xi≥子区域的覆冰预测系数阈值，则将对应子区域标记为覆冰子区域，获取到冷空气的风向，随后根据冷空气抵达子区域的时间先后顺序，将各个覆冰子区域进行排序，对各个区域覆冰进行预测，同时对区域覆冰的时间先后顺序进行判定，提高预警的准确性能。
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公开(公告)号：CN112926668A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110256690.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多源异构的电网灾害数据融合实现方法，属于电网安全管理领域，涉及数据融合技术，包括数据采集模块、预处理模块、处理器、智能预警模块以及灾害抢救模块；用于避免电网偶发性故障带来的对电力系统的影响与冲击，做到故障前预测，避免造成更多的经济以及人力物力的损失。第一步：数据采集模块进行多源异构的电网灾害数据的获取；第二步：预处理模块对数据采集模块发送的数据进行预处理；第三步：处理器对多源异构的电网灾害数据进行融合。
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公开(公告)号：CN112925760A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110256204.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06F16/176 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/906 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种异构同源的电网灾害数据共享服务实现方法，属于电网灾害安全管理领域，涉及数据共享技术，具体的异构同源的电网灾害数据共享服务实现方法包括以下步骤，步骤A：数据采集与存储；数据采集模块对异构同源的电网灾害数据进行采集、分类以及存储于数据存储模块中；步骤B：数据标记；数据标记模块与数据存储模块直接相连，数据标记模块对存储于数据存储模块中的异构同源的电网灾害数据进行标记；步骤C：数据共享与识别；数据共享模块对不同区域的异构同源的电网灾害数据进行共享，数据识别模块对数据的标签进行识别；步骤D：共享记录与查询；共享记录模块对共享次数进行记录与查询。
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公开(公告)号：CN111914621A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010546519.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了全景平台的架构设计方法，用于解决现有的输电线路巡检存在没有一个全景平台对输电线路进行巡检分配采集以便于辅助输电专业技术人员进行决策分析的问题的问题，本发明集成集成输电移动巡检设备和无人机进行合理分配并对输电线进行视频图像采集并将采集的视频图像利用图像识别技术和输电专业技术人员核查进行对输电线视频和图像进行分析并将分析结果发送至服务器内，便于电网人员及时对异常的输电线进行维护和维修，节省时间和人力；通过巡检发布模块对用户进行筛选得到初选用户并利用公式计算得到初选用户的巡检吻合值，通过巡检吻合值选取最佳的初选用户对输电线路进行视频图像采集，从而提高输电线路图像采集的效率。
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