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公开(公告)号：CN114935941B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210539936.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于激光点云的无人机自主巡检系统，涉及电力运检技术领域，解决了现有技术在输电线路巡检过程中，需要无人机手动飞行激光建模，无法自动规划合理巡检航线，导致无人机巡检效率低的技术问题；本发明根据点云数据建立巡检三维模型，并根据巡检三维模型规划自主巡检航线，边缘巡检模块根据自主巡检航线启动控制无人机完成对应的巡检任务，进而获取自主巡检数据，能够根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率；本发明边缘巡检模块对获取的专属巡检数据进行预分析，降低了数据处理压力，能够及时识别出异常的输电设备；同时各边缘巡检模块在巡检过程中互通信息，并合理设置补飞任务以保证巡检效率。
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公开(公告)号：CN119581015A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411618167.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种作业人员的健康预警方法、系统、设备与介质，涉及健康监测技术领域，包括步骤：采集作业人员穿戴设备的各类数据，并提取各类数据的特征；将特征输入t分布概率神经网络中，通过欧氏距离表示的t分布概率密度函数进行激活函数运算，且将各个运算结果按类相加，并对相加后的类别进行判决，将判决结果中概率值最大的一类作为输出结果；将输出结果作为健康预警类别进行输出，对作业人员进行健康预警。本发明t分布可以对特征的极端情况进行处理，使得统计推断更加稳健，通过全局寻优降低结果陷入局部极值的概率，实现对t分布概率神经网络模型的优化，提高后续输出结果的精准度。
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公开(公告)号：CN115743658B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64U50/34
Abstract: 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
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公开(公告)号：CN118968015A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410959295.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本申请公开了一种基于图像分割的目标定位方法、设备及介质，方法包括：采集目标场景对应的二维图像以及三维点云；基于已训练的第一神经网络，对二维图像进行目标识别分割，以确定识别目标在二维图像中的第一位置区域；基于二维图像与三维点云之间的标定关系，将三维点云投影在二维图像中，并基于第一位置区域对三维点云进行数据降维；基于已训练的多模态深度学习网络，对数据降维后的三维点云进行分类，并基于分类结果输出识别目标在三维点云中的第二位置区域。先选用处理效率更高的图像分割方式来初筛点云，再通过对分割区域内的小范围点云数据进行分类，实现复杂场景内隐患目标的精准定位，大幅提升整个系统的处理效率。
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公开(公告)号：CN118942169A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410959291.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种具有预测功能的输电线路巡检方法、设备及介质，其中方法包括：通过对巡检视频进行抽帧分析，确定所述巡检视频内全部隐患目标分别对应的最佳隐患图像；利用所述最佳隐患图像与点云的映射关系，对所述隐患目标进行三维测距，以得到所述隐患目标对应的测距信息；基于所述测距信息，确定所述隐患目标在预设时间段内的三维动作范围；基于所述三维动作范围生成告警信息以及巡检距离图像。能够预测隐患目标的危险程度，极大降低了输电隐患预警图片的数量，尤其解决了预警图片海量且巡检困难的问题，对输电线路做到提前预警而不是事后预警，具有较大的实用价值，大大提高了输电巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110774294B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911116806.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统及方法，包括超声局放检测探头，超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端，机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机，在机械臂前端设置有自适应夹持装置，所述自适应夹持装置包括一个底盘座，在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座，一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接，连接杆另一端支撑设置有一个平衡架，平衡架上设置有弹性柱，所述超声局放检测探头固定在弹性柱上，本发明基于机械臂、自适应夹持器和视觉定位导引的超声局放探头定位贴合系统，使得GIS超声波局部放电检测探头可自动与被测部位良好接触，且压力适当。
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公开(公告)号：CN117538366A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311523957.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆熔融滴落及热侵蚀行为特性测试实验装置，包括试验箱体、计算机及位于试验箱体内的双层固定架、助燃组件、热源分析组件、摄像单元、称重单元，所述助燃组件设于双层固定架外侧且用于电缆助燃。本发明中，通过摄像单元设于上层燃烧层外侧并能相对电缆环绕转动能够转动拍摄滴落实验的不同角度画面，通过将下层滴落层设置为能够相对上层燃烧层移动，能够调整上层燃烧层与下层滴落层之间的间距，模拟不同高度的滴落热熔反应，通过将上层燃烧层、下层滴落层设置为能够同时朝向或远离助燃组件移动，能够模拟不同热度环境，从而完成对不同影响因素下着火电缆熔融滴落在可燃物上的驻留行为特征的试验。
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公开(公告)号：CN117246514A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311056515.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: B64D1/06 , B64U10/14 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64U101/47
Abstract: 本发明属于灭火弹发射装置技术领域，具体涉及一种双工位换弹转载组件、转载装置及换弹系统。本发明包括摆动构件和可作往复直线运动的直行程驱动部；位于直行程驱动部的动件端的取弹部可产生沿弹仓轴向拔出灭火弹的直线拔出动作和产生沿发射部的炮管轴向装入灭火弹的直线装入动作；摆动构件用于驱动取弹部作将弹仓内灭火弹转移至发射部的进弹口的水平摆动动作。本发明能安装于对象载具上，从而实现水平方向上的双工位换弹功能，以利于均衡分布弹仓，进而保证灭火过程中的载具姿态的平衡性；此外，本发明也能在确保携弹量的同时，有效降低整个载具的高度，一举多得。
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公开(公告)号：CN112926863B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110241701.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F16/29 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06V10/82 , G06T5/00
Abstract: 保证了电网灾害能够被及时精准地预测。本发明公开了基于六大预警中心的电网灾害综合监测系统，涉及电网灾害预警技术领域，解决了现有方案中使用的基础数据不够准确，不利于电网灾害预警的技术问题；本发明设置了数据整合模块，该设置按照设定周期获取自然灾害预警中心对应的预测数据图并进行整合分析，为本发明的综合分析提供基础数据，有助于提高本发明的预警准确度和预警效率；本发明设置了发展分析模块，该设置根据电力相关数据获取电力相关曲线，为本发明的综合分析提供参考数据，
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公开(公告)号：CN113960411B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111207303.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了基于多源数据融合的输电线路故障跳闸综合研判方法，包括以下步骤：步骤一：电网一二次设备遥信信息融合研判；步骤二：电网一次设备遥测信息校正研判；步骤三：电网计划停运信息校正研判；步骤四：电网故障录波信息校正研判；步骤五：电网分布式故障定位信息校正研判；步骤六：形成最终输电线路故障跳闸信息。提升了输电线路故障跳闸研判的准确性。为精准、全面、及时掌握输电线路跳闸信息，提高输电线路运维水平提供解决方案，具有很好的实用价值。通过整合多个实时停电业务系统，贯通多个业务系统设备台账，从多个维度对实时停电进行融合研判，构建出较为准确的输电线路准实时故障停电数据。
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