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公开(公告)号：CN117369486A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311112851.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电设备目标识别系统，涉及输电线路巡检技术领域，解决了现有技术通过大量目标样本集训练获取缺陷识别模型以优化缺陷识别效率，仍然无法解决输电线路整体巡检效率低的技术问题；本发明基于遗传算法或者蚁群算法构建原始巡检路径，再通过环境预测数据对原始巡检路径进行分段校核优化，得到最优的目标巡检路径；控制无人机按照目标巡检路径来完成巡检工作，在保证无人机安全的情况下提高输电线路巡检效率；本发明针对输电设备的重点位置设计若干范围巡检路径，以范围巡检路径对目标巡检路径中的路径段一进行替换优化，同时通过调节飞行高度和飞行速度来优化路径段二；本发明能够保证无人机对输电线路的巡检质量。
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公开(公告)号：CN114966467A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540916.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的输电线路状态评估方法，涉及电力安全技术领域，包括：针对输电线路绝缘子，安装泄漏电流及雨量、温湿度传感器，监测绝缘子表面泄漏电流状态；并将监测数据上传至终端计算分析模块进行漏电分析，实现绝缘子绝缘状态实时感知及异常告警；响应于接收到漏电异常信号，通过摄像头和红外扫描探头采集对应输电线路绝缘子的可视化信息并进行损耗分析，以及时提示工作人员更换新的绝缘子；同时调取对应输电线路绝缘子的环境因子HY以及历史检修信息进行融合分析，智能评估对应输电线路的风险等级；并根据风险值FX辅助制定检修消缺策略，为调度电网方式安排提供依据，有效提高检修效率，实现资源分配利用最大化。
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公开(公告)号：CN114935941A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210539936.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于激光点云的无人机自主巡检系统，涉及电力运检技术领域，解决了现有技术在输电线路巡检过程中，需要无人机手动飞行激光建模，无法自动规划合理巡检航线，导致无人机巡检效率低的技术问题；本发明根据点云数据建立巡检三维模型，并根据巡检三维模型规划自主巡检航线，边缘巡检模块根据自主巡检航线启动控制无人机完成对应的巡检任务，进而获取自主巡检数据，能够根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率；本发明边缘巡检模块对获取的专属巡检数据进行预分析，降低了数据处理压力，能够及时识别出异常的输电设备；同时各边缘巡检模块在巡检过程中互通信息，并合理设置补飞任务以保证巡检效率。
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公开(公告)号：CN114971173B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210403668.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06F18/24 , G06F17/18 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于物联网技术的输电全景智慧管控平台，涉及电力安全技术领域，包括接触采集模块、管控中心、负荷分析模块、电力监测模块以及风险评估模块；管控中心接收到接触采集模块上传的接触信息后，以线路为单位对接触信息进行分类，并通过接触分析模块对每一线路的接触信息进行损耗分析，得到接触损耗信息；负荷分析模块用于根据接触损耗信息对线路进行负荷系数评估；若负荷系数大于负载阈值，则生成线路更换指令至基层人员，以提醒基层人员更换输电线路导线和连接金具，避免线路老化、破损引发的电力安全事故；管控中心用于根据负荷系数确定对应线路的输电容量阈值，有序开展动态增容或减容，避免线路超载损坏，提高输电安全。
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公开(公告)号：CN117291872A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311112833.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机线路巡视缺陷内容识别系统及方法，涉及输电线路巡检技术领域，解决了现有技术难以保证图像数据的完备性，影响输电线路缺陷识别准确率和巡检效率的技术问题；本发明针对待巡检输电线路上的若干输电设备进行设备缺陷匹配，对设备缺陷进行评估并设置采集特征序列；根据具体情况从各输电设备的缺陷目录中筛选出若干目标缺陷，整合获取目标特征序列；在目标特征序列的基础上规划无人机巡检航线，并完成图像数据的采集。本发明通过评估设备缺陷合理构建目标特征序列，基于目标特征序列完成巡检工作不仅能够保证设备缺陷的巡检覆盖率，同时还能够提高巡检效率，减少不必要的巡检工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115033707A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210547649.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/215 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了基于大数据分析技术的输电设备画像知识图谱构建方法，涉及电网分析技术领域，解决了现有技术在构建知识图谱过程中，将所有电网设备均作为实体，导致构建的知识图谱复杂，不利于展示的技术问题；本发明根据电网拓扑结构对获取的输电设备进行数据清洗，筛选出目标设备，根据各目标设备的关键评估系数确定主实体和辅实体，再根据各输电设备之间的连接关系确定关键实体，构建生成目标知识图谱，在保证目标知识图谱完善的情况下，提升可用性；本发明对输电设备进行筛选获取主实体和辅实体，根据主实体和辅实体的连接关系来生成关键实体，再根据输电设备之间的连接关系和若干关键实体建立目标知识图谱，能够保证目标知识图谱准确和简练。
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公开(公告)号：CN114971173A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210403668.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于物联网技术的输电全景智慧管控平台，涉及电力安全技术领域，包括接触采集模块、管控中心、负荷分析模块、电力监测模块以及风险评估模块；管控中心接收到接触采集模块上传的接触信息后，以线路为单位对接触信息进行分类，并通过接触分析模块对每一线路的接触信息进行损耗分析，得到接触损耗信息；负荷分析模块用于根据接触损耗信息对线路进行负荷系数评估；若负荷系数大于负载阈值，则生成线路更换指令至基层人员，以提醒基层人员更换输电线路导线和连接金具，避免线路老化、破损引发的电力安全事故；管控中心用于根据负荷系数确定对应线路的输电容量阈值，有序开展动态增容或减容，避免线路超载损坏，提高输电安全。
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公开(公告)号：CN115033015A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210488870.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于移动智能终端的输电线路巡检管控系统，属于输电线路巡检技术领域，包括规划模块、无人机控制模块、无人机采集模块、处理模块和服务器；所述规划模块用于规划无人机巡检路线；所述无人机控制模块用于控制无人机运行，获取输电线路模型，实时定位无人机位置，并在输电线路模型中进行动态更新，根据输电线路模型中的巡检路线控制无人机飞行，并进行相应的数据采集；所述无人机采集模块用于进行数据采集，并对采集的数据进行初步处理，获取无人机当前在输电线路模型中的位置，识别采集数据种类，根据识别的采集数据种类匹配对应的初步处理方法，根据匹配的初步处理方法进行采集数据处理。
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公开(公告)号：CN114935941B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210539936.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于激光点云的无人机自主巡检系统，涉及电力运检技术领域，解决了现有技术在输电线路巡检过程中，需要无人机手动飞行激光建模，无法自动规划合理巡检航线，导致无人机巡检效率低的技术问题；本发明根据点云数据建立巡检三维模型，并根据巡检三维模型规划自主巡检航线，边缘巡检模块根据自主巡检航线启动控制无人机完成对应的巡检任务，进而获取自主巡检数据，能够根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率；本发明边缘巡检模块对获取的专属巡检数据进行预分析，降低了数据处理压力，能够及时识别出异常的输电设备；同时各边缘巡检模块在巡检过程中互通信息，并合理设置补飞任务以保证巡检效率。
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公开(公告)号：CN117519240A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548333.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统，涉及输电线路巡检技术领域，包括飞行平台、巡检航迹规划模块、巡检分析模块以及巡检图像归档模块；飞行平台包括无人机和搭载在该无人机上的相机和激光雷达；激光雷达用于获取输电线路通道的三维激光点云数据；巡检航迹规划模块用于基于三维激光点云数据和输电线路拍照点规划无人机的巡检航线；巡检分析模块用于获取巡检区域的实时微气象数据进行巡检敏感因子分析，并根据巡检敏感因子调整无人机的航线飞行参数，以提高航行安全和巡检效率；巡检图像归档模块用于辅助实现缺陷数据的快速标绘，定位相应缺陷并反馈至巡检中心，以提醒管理人员针对线路缺陷进行检修，提高电力安全。
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