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公开(公告)号：CN115599110A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211266051.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司(CN) , 国家电网有限公司(CN)
Inventor： 于长任 , 杨新宇 , 刘明辉 , 鲁杰 , 李壮 , 刘丽颖 , 席海阔 , 田杰 , 李阳 , 赵心怡 , 张新亮 , 钟磊 , 李英男 , 迟玲玲 , 蔡建峰 , 代玉凤 , 刘佳美 , 冯烨
Abstract: 本申请提供了一种基于三维倾斜摄影模型的无人机路径规划方法及装置，该方法能够实现自动确定待使用航点位置，进而基于所述当前起飞点位置和所述待使用航点位置，在所述三维倾斜摄影模型中规划所述无人机的航行路径，实现无人机的航行路径的自动规划，可以缩短规划的时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN119834144A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510124018.0
申请日：2025-01-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司
Abstract: 本发明涉及一种可带电安装的输电线路子导线防粘连隔离线夹及方法，属于输电线路运维技术领域。技术方案是：由轻型载重无人机（22）提吊隔离线夹（24）飞至双分裂子导线上方，两根分裂子导线（21）刚好分别进入隔离线夹的上线夹和下线夹；通过监视作业机查看分裂子导线进入上沟槽或下沟槽后，将分裂子导线锁紧于上沟槽和下沟槽内；安装装置与隔离线夹分离，安装装置被轻型载重无人机带回，重复使用。本发明以无人机为载体，配合防粘连隔离线夹及安装装置，无需接触导线，无需高空作业，安全性高，作业人员少，作业成本性低；可消除输电线路分裂子导线粘连和鞭击的缺陷，避免因此带来的设备损伤的危害，极大地提高输电线路运行的安全水平。
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公开(公告)号：CN115454142B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211266286.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 于长任 , 杨新宇 , 刘明辉 , 李英男 , 付颖赫 , 杜伟伟 , 隋明超 , 席海阔 , 李阳 , 田杰 , 钟磊 , 李壮 , 迟玲玲 , 蔡建峰 , 王毅舟 , 代玉凤 , 刘佳美 , 冯烨
Abstract: 本申请提供了一种三维激光点云模型的无人机路径规划方法及装置，该方法能够实现无人机巡检路径的自动规划，可以缩短巡检路径规划的时间，提高巡检效率，同时确保无人机安全性和可行性。
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公开(公告)号：CN115454142A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211266286.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 于长任 , 杨新宇 , 刘明辉 , 李英男 , 付颖赫 , 杜伟伟 , 隋明超 , 席海阔 , 李阳 , 田杰 , 钟磊 , 李壮 , 迟玲玲 , 蔡建峰 , 王毅舟 , 代玉凤 , 刘佳美 , 冯烨
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种三维激光点云模型的无人机路径规划方法及装置，该方法能够实现无人机巡检路径的自动规划，可以缩短巡检路径规划的时间，提高巡检效率，同时确保无人机安全性和可行性。
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公开(公告)号：CN216627265U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122853883.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种驱鸟装置和输电线路杆塔。该驱鸟装置包括支撑组件；驱鸟组件，驱鸟组件包括连接座、固定杆、电动伸缩杆和反光件，固定杆和电动伸缩杆的长度方向均沿连接座的径向设置，反光件呈碗状且能够反射光源；风速监测组件，风速监测组件包括控制器、倾角传感器、连接杆和风力叶片，连接杆的长度方向沿连接座的轴向设置，倾角传感器能够采集连接杆的转动角度信息，控制器与电动伸缩杆电连接；供电组件，供电组件能够向电动伸缩杆、倾角传感器和控制器供给电源。该驱鸟装置能够通过风速监测组件实时监测风速，并根据风速适应性地调节调节反光件的转动力臂，即使在风速较小时也能够使反光件持续转动，提升了驱鸟效果，提升了可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216390283U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122821433.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路跨越装置。该输电线路跨越装置包括底板；转动设置于底板上的安装架；以及设置于安装架上且能够从待跨越线路的上方穿过的架设机构，架设机构包括支撑架、第一架设杆、第二架设杆、第一滚轮和第二滚轮，第一架设杆和第二架设杆设置于支撑架，并且第一架设杆的轴线和第二架设杆的轴线平行设置；第一滚轮转动设置于第一架设杆，第二滚轮转动设置于第二架设杆，并且第一滚轮和第二滚轮之间形成能够使线缆穿过的缝隙，线缆的端部连接有配重块。该输电线路跨越装置通过架设机构使线缆跨越待跨越线路，整个过程简单快捷，缩短了支撑架的架设时间，使得输电线路的施工时间缩短，提升了输电线路的施工效率。
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公开(公告)号：CN217883643U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222250072.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工程车辆近电预警装置，所述工程车辆近电预警装置包括：摄像头单元、显示单元、电场传感器单元和控制与处理单元，其中所述控制与处理单元分别与所述摄像头单元和所述电场传感器单元耦接。这种工程车辆近电预警装置是基于所述控制与处理单元来控制运行的，所述控制与处理单元用于控制各个单元的工作状态。通过所述电场传感器单元来获取工程车辆与输电线之间的距离数据；所述摄像头单元获取探测范围内的视频信息，所述视频信息可以是工程车辆与输电线相差距离的画面；将所述视频信息通过显示单元显示出来，这样操作人员可以通过显示单元实时查看工程车辆与输电线相差距离的画面，无需远距离观察，提高了工程车辆施工的安全性。
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公开(公告)号：CN216390284U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122821765.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高压输电线路异物清理装置。该高压输电线路异物清理装置包括移动车体；喷火机构，喷火机构包括油箱、输油泵、输油管、喷油嘴和点火器，点火器能够点燃喷油嘴喷出的油；设置于移动车体上的转动机构，输油管设置于转动机构上，并且转动机构能够带动输油管转动；以及设置于移动车体上的移动机构，移动机构能够带动输油管沿其自身轴线作伸缩运动。该高压输电线路异物清理装置能够通过转动机构将喷火机构的喷火方向对准其余导线上的异物，通过移动机构使输油管上的喷油嘴移动至该异物附近，通过喷火机构对异物进行喷火清除，整个异物清理过程简单快捷，缩短了高压输电线路异物清理时长，提高了高压输电线路异物清理效率。
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公开(公告)号：CN219627230U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202223393532.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种输电线路故障识别系统，该系统包括无人机系统和地面终端；其中，无人机系统包括机器视觉处理系统和数据链路通讯系统，该机器视觉处理系统内的图像采集设备采集到输电线路中的第一图像数据，并将第一图像数据发送至图像处理设备，然后该图像处理设备将第一图像数据经过故障识别模型后得到第二图像数据，并将第二图像数据通过数据链路通讯系统发送给地面终端。通过此输电线路故障识别系统中的故障识别模型对输电线路中的故障进行识别，能够帮助巡检员提高工作效率，也可以提高输电线路中故障识别的准确性，保证输电线路在运行中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN217012477U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220126725.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: A01M29/18
Abstract: 本申请提供了一种智能驱鸟装置，该装置中的电源模块分别为探测模块、发声模块、数据处理模块及控制模块提供电能；发声模块直接与控制模块相连；探测模块通过数据处理模块与控制模块相连；探测模块包括多普勒移动探测器和红外线温度探测器中的至少一个，用于将多普勒移动探测器和/或红外线温度探测器探测到的探测信号上传至数据处理模块；数据处理模块用于对探测信号进行放大处理和/或滤波处理，并将处理后的信号传送至控制模块；控制模块用于判断出数据处理模块传送的信号表征鸟类靠近时，控制发声模块发出预设随机超声波进行驱鸟，解决了相关方案通过安装防鸟刺减少鸟害会增大线路检修难度，及电子驱鸟器驱鸟声音单一，驱鸟效果差的问题。
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