公开(公告)号：CN115599110A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211266051.X

申请日：2022-10-17

Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司(CN) ,  国家电网有限公司(CN)

Inventor： 于长任 ,  杨新宇 ,  刘明辉 ,  鲁杰 ,  李壮 ,  刘丽颖 ,  席海阔 ,  田杰 ,  李阳 ,  赵心怡 ,  张新亮 ,  钟磊 ,  李英男 ,  迟玲玲 ,  蔡建峰 ,  代玉凤 ,  刘佳美 ,  冯烨

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请提供了一种基于三维倾斜摄影模型的无人机路径规划方法及装置，该方法能够实现自动确定待使用航点位置，进而基于所述当前起飞点位置和所述待使用航点位置，在所述三维倾斜摄影模型中规划所述无人机的航行路径，实现无人机的航行路径的自动规划，可以缩短规划的时间，提高效率。

公开(公告)号：CN119834144A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510124018.0

申请日：2025-01-26

Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司

Inventor： 季宁 ,  赵国良 ,  蔡建峰 ,  李政兴 ,  刘明辉 ,  王树军 ,  高东阳 ,  李英男 ,  钟磊 ,  赵心怡 ,  王炜 ,  范贺明

IPC: H02G7/12 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种可带电安装的输电线路子导线防粘连隔离线夹及方法，属于输电线路运维技术领域。技术方案是：由轻型载重无人机（22）提吊隔离线夹（24）飞至双分裂子导线上方，两根分裂子导线（21）刚好分别进入隔离线夹的上线夹和下线夹；通过监视作业机查看分裂子导线进入上沟槽或下沟槽后，将分裂子导线锁紧于上沟槽和下沟槽内；安装装置与隔离线夹分离，安装装置被轻型载重无人机带回，重复使用。本发明以无人机为载体，配合防粘连隔离线夹及安装装置，无需接触导线，无需高空作业，安全性高，作业人员少，作业成本性低；可消除输电线路分裂子导线粘连和鞭击的缺陷，避免因此带来的设备损伤的危害，极大地提高输电线路运行的安全水平。