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公开(公告)号：CN107149995A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710591280.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 王树军 , 刘健 , 王辉 , 侯力枫 , 徐硕 , 范硕超 , 安然 , 于长任 , 徐振海 , 静磊 , 褚亚杰 , 刘红继 , 王海东 , 刘明辉 , 李威 , 李文龙 , 于宝鑫 , 李佳骥 , 张华东 , 冯宏恩
CPC classification number: B05B11/061 , B05B11/0005 , B05B11/0054 , B05B11/30 , B05B11/3042
Abstract: 本发明公开了一种自喷灌，包括罐体及设置在罐体上的喷嘴，罐体上设有灌注孔及用于将灌注孔封堵的密封件。通过罐体盛放待喷涂物料，通过灌注孔将待喷涂物料输送罐体内，通过按压喷嘴进行物料喷涂，有效地降低了工作人员的劳动强度。本申请提供的自喷灌可重复使用，当罐体内材料喷涂完毕后，可通过灌注孔再次注入喷涂材料，因此罐体可重复使用、安全环保。
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公开(公告)号：CN115686058B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211096227.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 柴振华 , 范士清 , 李壮 , 刘明辉
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请提供了一种无人机的航向估计方法、装置、设备和介质，包括：在无人机巡检的过程中，根据磁罗盘数据确定无人机所处的巡检阶段；在无人机处于磁罗盘数据正常阶段时，根据电缆与无人机的相对位置，计算电缆的标准方向矢量；在无人机由磁罗盘数据正常阶段进入强磁干扰阶段后，根据电缆与无人机的相对位置，计算强磁干扰阶段电缆的误差方向矢量；根据标准方向矢量和误差方向矢量，确定无人机在强磁干扰阶段的航向角。本申请在强磁干扰阶段基于标准方向矢量和误差方向矢量进行航向角估计，不依赖于磁罗盘数据，从而即使在强磁干扰的情况下仍能得到正确的航向角，确保了无人机在输电线路抵近巡检全过程的航向估计正确，减小了无人机炸机的风险。
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公开(公告)号：CN119834144A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510124018.0
申请日：2025-01-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司
Abstract: 本发明涉及一种可带电安装的输电线路子导线防粘连隔离线夹及方法，属于输电线路运维技术领域。技术方案是：由轻型载重无人机（22）提吊隔离线夹（24）飞至双分裂子导线上方，两根分裂子导线（21）刚好分别进入隔离线夹的上线夹和下线夹；通过监视作业机查看分裂子导线进入上沟槽或下沟槽后，将分裂子导线锁紧于上沟槽和下沟槽内；安装装置与隔离线夹分离，安装装置被轻型载重无人机带回，重复使用。本发明以无人机为载体，配合防粘连隔离线夹及安装装置，无需接触导线，无需高空作业，安全性高，作业人员少，作业成本性低；可消除输电线路分裂子导线粘连和鞭击的缺陷，避免因此带来的设备损伤的危害，极大地提高输电线路运行的安全水平。
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公开(公告)号：CN115454142B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211266286.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 于长任 , 杨新宇 , 刘明辉 , 李英男 , 付颖赫 , 杜伟伟 , 隋明超 , 席海阔 , 李阳 , 田杰 , 钟磊 , 李壮 , 迟玲玲 , 蔡建峰 , 王毅舟 , 代玉凤 , 刘佳美 , 冯烨
Abstract: 本申请提供了一种三维激光点云模型的无人机路径规划方法及装置，该方法能够实现无人机巡检路径的自动规划，可以缩短巡检路径规划的时间，提高巡检效率，同时确保无人机安全性和可行性。
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公开(公告)号：CN115832941A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211619180.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁杰 , 郭金智 , 张兆广 , 庞博 , 宋新利 , 侯力枫 , 白雪松 , 陈建 , 杨广涛 , 刘洋 , 季宁 , 宁岩 , 席海阔 , 李威 , 刘明辉 , 李壮 , 柴振华 , 范士清 , 杜伟伟
Abstract: 本发明公开了一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线或地线，包括：机器人主体、第一机械人支腿、第二机械人支腿、设备作业平台、主控板、陀螺仪和电池盒；机器人主体用于沿架空导线或架空地线行走；两个机械人支腿分别设置于机器人主体的两侧；设备作业平台设置于第一机械人支腿，且用于装载设备；主控板和陀螺仪均设置于设备作业平台；电池盒设置于第二机械人支腿，且为双层电池盒结构，其中一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得双层电池盒结构错位或者重叠；主控板能够根据陀螺仪检测到的偏转信息控制一层电池盒的移动，以使得电池盒侧的重心产生偏移以适应设备作业平台侧的重心偏移，使机器人主体的两侧始终处于动态自平衡状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115454142A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211266286.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 于长任 , 杨新宇 , 刘明辉 , 李英男 , 付颖赫 , 杜伟伟 , 隋明超 , 席海阔 , 李阳 , 田杰 , 钟磊 , 李壮 , 迟玲玲 , 蔡建峰 , 王毅舟 , 代玉凤 , 刘佳美 , 冯烨
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种三维激光点云模型的无人机路径规划方法及装置，该方法能够实现无人机巡检路径的自动规划，可以缩短巡检路径规划的时间，提高巡检效率，同时确保无人机安全性和可行性。
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公开(公告)号：CN109958314B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910317442.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: E04H12/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置及更换方法。输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置包括：主承重梁(1)；多个可滑动地设置于所述主承重梁(1)上的移动部件(2)；定位所述移动部件(2)与所述主承重梁(1)的定位装置(11)；用于与角钢塔材(4)相互固定的卡具，所述卡具设置于所述移动部件(2)上。本发明提供的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，在拆卸待更换角钢塔材的过程中，由于主承重梁的支撑作用，使得输电线路铁塔的对应位置(待更换角钢塔材所在位置)存在支撑力，处于保护状态。在更换角铁时用于承担原角铁应力，使铁塔受力保持稳定，防止发生角铁更换操作过程中倒塔事故，降低了输电线路铁塔的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109958314A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910317442.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: E04H12/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置及更换方法。输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置包括：主承重梁(1)；多个可滑动地设置于所述主承重梁(1)上的移动部件(2)；定位所述移动部件(2)与所述主承重梁(1)的定位装置(11)；用于与角钢塔材(4)相互固定的卡具，所述卡具设置于所述移动部件(2)上。本发明提供的输电线路铁塔角钢塔材更换保护装置，在拆卸待更换角钢塔材的过程中，由于主承重梁的支撑作用，使得输电线路铁塔的对应位置(待更换角钢塔材所在位置)存在支撑力，处于保护状态。在更换角铁时用于承担原角铁应力，使铁塔受力保持稳定，防止发生角铁更换操作过程中倒塔事故，降低了输电线路铁塔的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108565077A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810259200.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 王树军 , 王辉 , 李大兴 , 陈广宇 , 徐硕 , 蔡建峰 , 马春波 , 李威 , 于长任 , 安然 , 刘明辉 , 迟玲玲 , 李晓红 , 史广宾 , 文立钢 , 蔡晨冉 , 杨丽 , 赵磊 , 岳金燕 , 张磊 , 丁智涵
IPC: H01B17/46
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子并联间隙电极的故障指示装置，其包括可导电的套管，套管包括管体和端头，管体套接于间隙电极的端部；端头和管体之间通过第一连接件连接，端头处于第一位置状态；当发生雷击故障后，套管的温度升高并能够使第一连接件的连接熔化失效，端头处于第二位置状态。该故障指示装置在输电线路由于雷电故障跳闸后，便于故障巡视人员能够快速、精准的判定故障点。
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公开(公告)号：CN106953270A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710343064.5
申请日：2017-05-16
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 王树军 , 刘健 , 杨静 , 王辉 , 侯力枫 , 徐硕 , 陈广宇 , 卢毅 , 王海东 , 范硕超 , 史广宾 , 文利钢 , 蔡晨冉 , 杨丽 , 于宝鑫 , 张华东 , 安然 , 刘明辉 , 于长任 , 李威
Abstract: 本发明公开了一种线路金具防脱装置，包括与碗头配合的前置体和后置体，所述前置体与所述后置体间通过紧固件可靠固定并围成可与碗头外周面紧密贴合并套装适配的空腔，所述前置体的顶部中间处具有与球头适配的缺口。使用过程中，通过紧固件将前置体和后置体可靠装配，并使前置体和后置体分别贴合套装于碗头的外部和后部，从而在输变电设备的后续使用过程中能够有效保证碗头和球头的结构可靠性，避免大风等恶劣工况下发生碗头和球头等组件破损脱落现象，保证输变电线路的稳定可靠运行，此外，缺口能够保证弯头在设备运行过程中能够自由运动，避免所述线路金具防脱装置与球头间产生结构干涉。
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