公开(公告)号：CN115599110A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211266051.X

申请日：2022-10-17

Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司(CN) ,  国家电网有限公司(CN)

Inventor： 于长任 ,  杨新宇 ,  刘明辉 ,  鲁杰 ,  李壮 ,  刘丽颖 ,  席海阔 ,  田杰 ,  李阳 ,  赵心怡 ,  张新亮 ,  钟磊 ,  李英男 ,  迟玲玲 ,  蔡建峰 ,  代玉凤 ,  刘佳美 ,  冯烨

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请提供了一种基于三维倾斜摄影模型的无人机路径规划方法及装置，该方法能够实现自动确定待使用航点位置，进而基于所述当前起飞点位置和所述待使用航点位置，在所述三维倾斜摄影模型中规划所述无人机的航行路径，实现无人机的航行路径的自动规划，可以缩短规划的时间，提高效率。

公开(公告)号：CN115454142B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202211266286.9

申请日：2022-10-17

Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 于长任 ,  杨新宇 ,  刘明辉 ,  李英男 ,  付颖赫 ,  杜伟伟 ,  隋明超 ,  席海阔 ,  李阳 ,  田杰 ,  钟磊 ,  李壮 ,  迟玲玲 ,  蔡建峰 ,  王毅舟 ,  代玉凤 ,  刘佳美 ,  冯烨

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/243

Abstract: 本申请提供了一种三维激光点云模型的无人机路径规划方法及装置，该方法能够实现无人机巡检路径的自动规划，可以缩短巡检路径规划的时间，提高巡检效率，同时确保无人机安全性和可行性。

公开(公告)号：CN115454142A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211266286.9

申请日：2022-10-17

Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 于长任 ,  杨新宇 ,  刘明辉 ,  李英男 ,  付颖赫 ,  杜伟伟 ,  隋明超 ,  席海阔 ,  李阳 ,  田杰 ,  钟磊 ,  李壮 ,  迟玲玲 ,  蔡建峰 ,  王毅舟 ,  代玉凤 ,  刘佳美 ,  冯烨

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请提供了一种三维激光点云模型的无人机路径规划方法及装置，该方法能够实现无人机巡检路径的自动规划，可以缩短巡检路径规划的时间，提高巡检效率，同时确保无人机安全性和可行性。

公开(公告)号：CN219627230U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202223393532.5

申请日：2022-12-15

Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 李壮 ,  刘明辉 ,  李威 ,  杨新宇 ,  陈东 ,  季宁 ,  于长任 ,  席海阔 ,  蔡建峰 ,  李英男 ,  迟玲玲 ,  代玉凤 ,  钟磊 ,  吴鹏 ,  王炜 ,  赵天一

IPC: H02G1/02 ,  G06V20/17

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种输电线路故障识别系统，该系统包括无人机系统和地面终端；其中，无人机系统包括机器视觉处理系统和数据链路通讯系统，该机器视觉处理系统内的图像采集设备采集到输电线路中的第一图像数据，并将第一图像数据发送至图像处理设备，然后该图像处理设备将第一图像数据经过故障识别模型后得到第二图像数据，并将第二图像数据通过数据链路通讯系统发送给地面终端。通过此输电线路故障识别系统中的故障识别模型对输电线路中的故障进行识别，能够帮助巡检员提高工作效率，也可以提高输电线路中故障识别的准确性，保证输电线路在运行中的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN217012477U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220126725.5

申请日：2022-01-18

Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 钟磊 ,  于大超 ,  徐岩 ,  杨新宇 ,  季宁 ,  刘明辉 ,  于长任 ,  席海阔 ,  李威 ,  代玉凤 ,  李晓红 ,  迟玲玲

IPC: A01M29/18

Abstract: 本申请提供了一种智能驱鸟装置，该装置中的电源模块分别为探测模块、发声模块、数据处理模块及控制模块提供电能；发声模块直接与控制模块相连；探测模块通过数据处理模块与控制模块相连；探测模块包括多普勒移动探测器和红外线温度探测器中的至少一个，用于将多普勒移动探测器和/或红外线温度探测器探测到的探测信号上传至数据处理模块；数据处理模块用于对探测信号进行放大处理和/或滤波处理，并将处理后的信号传送至控制模块；控制模块用于判断出数据处理模块传送的信号表征鸟类靠近时，控制发声模块发出预设随机超声波进行驱鸟，解决了相关方案通过安装防鸟刺减少鸟害会增大线路检修难度，及电子驱鸟器驱鸟声音单一，驱鸟效果差的问题。

公开(公告)号：CN216627265U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122853883.9

申请日：2021-11-19

Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 钟磊 ,  于大超 ,  徐岩 ,  杨新宇 ,  季宁 ,  刘明辉 ,  于长任 ,  席海阔 ,  迟玲玲 ,  代玉凤 ,  李晓红 ,  李威

IPC: A01M29/08 ,  G01P5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种驱鸟装置和输电线路杆塔。该驱鸟装置包括支撑组件；驱鸟组件，驱鸟组件包括连接座、固定杆、电动伸缩杆和反光件，固定杆和电动伸缩杆的长度方向均沿连接座的径向设置，反光件呈碗状且能够反射光源；风速监测组件，风速监测组件包括控制器、倾角传感器、连接杆和风力叶片，连接杆的长度方向沿连接座的轴向设置，倾角传感器能够采集连接杆的转动角度信息，控制器与电动伸缩杆电连接；供电组件，供电组件能够向电动伸缩杆、倾角传感器和控制器供给电源。该驱鸟装置能够通过风速监测组件实时监测风速，并根据风速适应性地调节调节反光件的转动力臂，即使在风速较小时也能够使反光件持续转动，提升了驱鸟效果，提升了可靠性。