机械臂的控制方法及相关设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118990486A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411191495.0

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本申请提供一种机械臂的控制方法及相关设备。控制方法包括:获取机械臂的扰动观测值;根据扰动观测值与碰撞检测阈值的大小关系,确定机械臂是否发生物理碰撞;确定物理碰撞是否为与目标操作物的碰撞;响应于确定物理碰撞为与目标操作物的碰撞,获取机械臂的状态信息;状态信息包括机械臂末端执行器与接触面之间的位置信息、速度信息和力信息;根据机械臂的状态信息,确定机械臂的末端执行器的位置增量,并对机械臂进行位置控制;位置增量包括机械臂的末端执行器与接触面的力信息。能够进行恒力接触,自适应地学习和优化碰撞避免策略,能够应对更加复杂和动态的环境,在一定程度上解决传统的碰撞避免系统存在缺乏足够的智能性和灵活性等问题。

    电力信息融合系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119442130A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411342390.0

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本公开提供一种电力信息融合系统,包括:数据管理模块、模式层处理模块和数据层处理模块,数据管理模块与模式层处理模块相连接,接收来自不同源的电力多模态数据,对电力多模态数据进行分层存储管理,得到层级存储数据,模式层处理模块与数据层处理模块相连接,对层级存储数据进行解析,得到电力专业知识信息,基于图数据库对电力专业知识信息进行进行构建,得到知识图谱模式层,对知识图谱模式层进行知识计算,得到标准化知识图谱模式层,数据层处理模块,数据层处理模块基于层级存储数据对标准化知识图谱模式层进行数据填充,本公开分析数据准确率高,计算效率高,消耗资源小,数据融合效果稳定。

    一种内网穿透系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112543233A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011411169.8

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 一种内网穿透系统,包括:通过中继服务器获取外网用户的网络请求指令,基于网络请求指令建立中继服务器与中继客户端之间的中继通道,获取到外网用户发送的请求数据指令后,将请求数据指令通过中继通道发送至中继客户端,中继客户端在建立内网资源服务器与中继客户端之间的资源通道,在通过中继通道获取到请求数据指令后,通过资源通道将请求数据指令发送给内网资源服务器,并获取内网资源服务器针对请求数据指令产生的响应数据,中继服务器通过中继通道获取中继客户端发送的目标资源服务器的响应数据,将响应数据发送给外网用户,实现了外网用户发送的数据以及资源服务器的响应数据的中继,使得外网用户能够访问内网资源,且方案实施成本较低。

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