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公开(公告)号:CN109809239A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910192500.2
申请日:2019-03-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力高压实业有限公司
IPC: B65H51/06
Abstract: 本发明涉及一种用于OPGW光缆放线的滑车装置,包括:固定支架;第一安装板(7),为平行四边形结构;第二安装板(8),与第一安装板(7)结构相同,并与第一安装板(7)平行设置后通过固定支架固定形成滑轮安装空间;四个滑轮(9),分别安装在滑轮安装空间的四个安装角上。与现有技术相比,本发明有效的增大了滑车曲率半径,既能减小光缆弯曲程度,也能减小光缆受力,更加有利于光缆接头通过。
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公开(公告)号:CN109904797A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910192509.3
申请日:2019-03-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力高压实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于OPGW光缆张力放线的连接方法,包括以下步骤:1)光缆插接前预处理;2)光缆绞线插接处理:将新旧OPGW光缆绞线进行插接;3)钢管压接处理:在插接处采用钢管进行压接;4)压接后处理:对插接处外层绞线进行处理。与现有技术相比,本发明施工工艺简单,能够保证光缆连接处的连接可靠性,且能避免越线滑车对光缆造成划伤。
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公开(公告)号:CN109902432A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910192516.3
申请日:2019-03-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力高压实业有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于高压输电线路周围的工频磁场获取方法,包括以下步骤:步骤S10对实际的线路作简化以满足对工频磁场的计算;步骤S20设置输电线路模拟电荷和匹配点的位置与数量;步骤S30利用磁位来建立求解模拟电流的方程组,在输电导线表面除匹配点以外的地方设置校验点,并利用所述的模拟电流计算校验点的磁位误差,若不满足要求重复S20过程并重新计算磁位误差;步骤S40利用叠加定理将模拟电流产生的磁场叠加得到场域内任一点的磁感应强度。与现有技术相比,本发明具有能够提高高压输电线路周围磁场计算的精确度等优点。
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公开(公告)号:CN109918813A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910192605.8
申请日:2019-03-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力高压实业有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于高压输电线路周围的工频电场获取方法,包括以下步骤:步骤S10,为了方便计算与分析输电线路周围的电场分布情况,对输电线路做满足工程精度要求的简化;步骤S20,通过重新设置输电线路简化模型中的模拟电荷和匹配点位置,计算出输电线路的电位系数矩阵;步骤S30,根据所述的电位系数矩阵与电压向量计算出单位长度导线的电荷,利用叠加定理得出这些电荷产生的电场,最后校验计算精度,若不满足要求重复步骤S20。与现有技术相比,本发明具有计算精度相对较高等优点。
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公开(公告)号:CN110726505A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911013022.0
申请日:2019-10-23
Applicant: 上海电力高压实业有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于长短时记忆网络的输电杆塔螺栓紧固检测方法及系统,方法包括:获取原始声波数据;对原始声波数据进行预处理,以得到处理数据;将处理数据划分为训练样本和测试样本;提取训练样本的共振峰和13阶MFCC特征,并构建特征向量;根据特征向量训练长短时记忆网络分类模型;将测试样本输入长短时记忆网络分类模型进行预测,以得到预测结果,并输出预测结果。实施本发明实施例,构建了一套铁塔声波数据采集的作业方法,并利用机器学习技术实现对螺栓紧固状态的检测,解决了传统上对高压输电线螺栓紧固检测时所需要的大量人力和时间问题。
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公开(公告)号:CN110726505B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201911013022.0
申请日:2019-10-23
Applicant: 上海电力高压实业有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于长短时记忆网络的输电杆塔螺栓紧固检测方法及系统,方法包括:获取原始声波数据;对原始声波数据进行预处理,以得到处理数据;将处理数据划分为训练样本和测试样本;提取训练样本的共振峰和13阶MFCC特征,并构建特征向量;根据特征向量训练长短时记忆网络分类模型;将测试样本输入长短时记忆网络分类模型进行预测,以得到预测结果,并输出预测结果。实施本发明实施例,构建了一套铁塔声波数据采集的作业方法,并利用机器学习技术实现对螺栓紧固状态的检测,解决了传统上对高压输电线螺栓紧固检测时所需要的大量人力和时间问题。
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公开(公告)号:CN118424451A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410497027.X
申请日:2024-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多台无人机的高耸建构筑物振动测试方法及装置。该方法控制多台无人机起飞并悬停,悬停后无人机环绕待测高耸建构筑物分布,在任意相同高度上悬停至少三台无人机;当各无人机时钟同步无误后,获取每台无人机与相邻无人机的第一距离以及与待测点的第二距离;当所有第二距离发生同步变化时,判断是否存在第一距离发生变化:当所有第一距离均未发生变化时,利用三角算法计算待测点的动位移,完成振动测试;当存在第一距离发生变化时,利用蜂群算法修正发生变化的第一距离,并根据修正后的第一距离,获取待测点的动位移,完成振动测试。与现有技术相比,本发明具有实现对无人机自身晃动和待测点振动的解耦,提高振动测试精度等优点。
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公开(公告)号:CN117955257A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410346976.8
申请日:2024-03-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电导线自适应控制电磁感应取能方法及系统,其中方法包括以下步骤:基于固定于输电导线的电磁感应取能装置获取第一电磁感应电动势;若第一电磁感应电动势小于工作电磁感应电动势,则电磁感应取能装置基于第一电磁感应电动势自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回,得到第二电磁感应电动势;对第一电磁感应电动势或/和第二电磁感应电动势进行滤波整流和电压转换处理,得到电磁感应输出电压;基于电磁感应输出电压选择进行用电设备供电或充电处理。与现有技术相比,本发明能够自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回,以获取电磁感应电动势,并选择进行用电设备供电或充电处理。
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公开(公告)号:CN118269133A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410368405.4
申请日:2024-03-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J15/08 , B25J9/16 , B25J19/02 , H02G1/02 , B64U20/00 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U10/13 , B64U101/25
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助夹持架空导线安置传感器的拆装装置和方法,装置包括无人机、机械臂和互锁机械手,无人机连接机械臂,互锁机械手包括外形框架,以及安装在外形框架内的探测仪、导线定位模块和弹簧夹持模块,弹簧夹持模块通过互锁的弹簧力夹持架空导线,实现快速拆装;无人机与机械臂之间采用软连接的连接方式,为安装时提供缓冲;对应的方法中通过深度相机获取输电导线待挂载目标点的图像,利用通用图像分割识别模型对图像进行处理和识别,同时结合地面工作人员的操作进行目标点的框选或点击,最后由无人机搭载机械手对识别出的输电导线待挂载点进行追踪。与现有技术相比,本发明具有拆装方便快速、安全可靠、挂载准确率和效率高等优点。
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公开(公告)号:CN117955257B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410346976.8
申请日:2024-03-26
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电导线自适应控制电磁感应取能方法及系统,其中方法包括以下步骤:基于固定于输电导线的电磁感应取能装置获取第一电磁感应电动势;若第一电磁感应电动势小于工作电磁感应电动势,则电磁感应取能装置基于第一电磁感应电动势自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回,得到第二电磁感应电动势;对第一电磁感应电动势或/和第二电磁感应电动势进行滤波整流和电压转换处理,得到电磁感应输出电压;基于电磁感应输出电压选择进行用电设备供电或充电处理。与现有技术相比,本发明能够自适应控制磁芯单元在线圈单元内进行伸进或缩回,以获取电磁感应电动势,并选择进行用电设备供电或充电处理。
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