公开(公告)号：CN115624301A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211317946.1

申请日：2022-10-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 侯飞宇 ,  刘超峰 ,  王华滔 ,  王军 ,  周俊 ,  鹿艺 ,  张中杰 ,  汤志仁 ,  江鸿博

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开一种高空立面清洁机器人，其包括主体清洗平台以及移动模块。其中主体清洗平台用于清洁墙面，移动模块与主体清洗平台连接，以控制其移动。其中移动模块通过安装面板固定于待清洁墙面的上部，且与待清洁墙面平行，安装面板上设置有四个定滑轮，且其边沿相对于定滑轮的位置还设置有四个卷线机构，安装面板的中心处连接有四条绳索，绳索的另一端经由定滑轮及卷线机构与主体清洗平台连接，形成四绳索并联机构，进而使得该高空立面清洁机器人具有大跨度移动性、灵活性、稳定性和安全性等优点。