公开(公告)号：CN117517457A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311434320.3

申请日：2023-10-31

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 卞向南 ,  陈祖盼 ,  黄然 ,  黄祥明 ,  张艳婷 ,  蔡宇承 ,  周媛 ,  申思行 ,  沈光耀 ,  张振雨 ,  谢晶晶 ,  邵长磊 ,  廖家麒 ,  程保良 ,  陶泽勇 ,  刘一舟 ,  张宝军

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。

公开(公告)号：CN221418442U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202322930463.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 陈祖盼 ,  蔡宇承 ,  黄祥明 ,  黄然 ,  刘一舟 ,  周媛 ,  张艳婷 ,  卞向南 ,  邵长磊 ,  陶泽勇 ,  廖家麒 ,  沈光耀 ,  张振雨 ,  田欢

IPC: B62D55/135 ,  B62D55/084

Abstract: 本实用新型提供一种快速拆装的履带结构及行走机构，快速拆装的履带结构包括第一滚轮、第二滚轮以及套设于第一滚轮和第二滚轮外部的履带，第一滚轮上设有驱动轴，第二滚轮上设有从动轴；安装板组包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体分设于履带的相对两侧，驱动轴一端与第一板体相连接，另一端穿设于第二板体的外侧并与安装在第二板体上的驱动电机相连接；第一板体和第二板体背离驱动轴一侧开设有卡接槽，卡接槽用于可拆卸卡设于从动轴外侧的轴承上。本实用新型第一板体和第二板体一端从动轴外侧的轴承相卡接进行可拆卸安装，由此对于履带拆装更加方便，在履带磨损时，可以快速更换新的履带或者对其进行快速检修，节省时间以及节省成本。

公开(公告)号：CN221465510U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202322940560.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 田欢 ,  蔡宇承 ,  陈祖盼 ,  黄祥明 ,  黄然 ,  刘一舟 ,  周媛 ,  张艳婷 ,  卞向南 ,  邵长磊 ,  陶泽勇 ,  廖家麒 ,  沈光耀 ,  张振雨

IPC: G01N33/20

Abstract: 本实用新型提供一种用于乏燃料水池焊缝检测机构的夹持装置及检测机器人，夹持装置包括安装板、底座以及夹具，所述安装板具有至少一个安装端，所述安装端用于与检测机器人主体可拆卸连接；底座利用螺纹连接件与所述安装板相连接；所述夹具设于所述底座背离所述安装板一侧并与所述底座弹性连接，所述夹具上设有安装焊缝检测探头的安装腔室，所述夹具上设有调节件，所述调节件的一端活动插设于所述安装腔室以调节所述安装腔室内的安装空间。夹持装置利用调节件可以调节安装腔室的尺寸，进而可以匹配安装不同的检测探头，检测探头拆换方便，有利于减少工作人员受辐射风险。