一种机器人用螺旋升降机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115875416A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211535398.X

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人用螺旋升降机构,包括形状为C型结构的机架、丝杠、螺套和设置在机架和丝杠之间的驱动部,所述丝杠通过滑插部可拆卸安装在机架的两个水平端之间,所述螺套旋合安装在丝杠的外部,所述机架和螺套之间设置有用于螺套升降稳定限位的导向机构。本发明中,通过将原先的升降机构进行科学合理化改良,在机架上设置了U型槽、U型扣和限位板,同时在螺套上设置了T型块和滑轮,可使得螺套在丝杠升降传动过程中始终保持稳定姿态,有效降低了丝杠和螺套之间传动升降过程中机器人部件偏移、晃动以及偏转磨损问题的发生,从而提升了螺旋升降机构升降调整的稳定性,延长了螺旋升降机构的使用寿命。

    一种智能巡检系统及其巡检方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115741746A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211662813.8

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,尤其涉及一种智能巡检系统及其巡检方法,所述智能巡检系统是由移动站系统和后台系统构成的,二者通过标准TCP/IP协议由无线网络连接;所述移动站系统由一台或者多台智能检测机器人构成;所述智能检测机器人自主运行。本发明中,通过在电网开关室内安装了行走轨道以及智能检测机器人,同时在智能检测机器人上安装了相应的自动化检测模块,可实现对电网开关室的智能化巡检操作,其中包括带电在线检测、视频图像识别、局放检测、红外测温、拾音检测和环境监测以及数据采集等操作,有效降低了操作人员人工参与的工作量,提升了电网巡检以及管理的效率,满足了电网智能化运维的要求。

    一种机器人升降机构
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219027569U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202223194864.0

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人升降机构,包括外筒体和内筒体,所述内筒体设置有两个,且两个内筒体对称活动安装在外筒体的两端内侧,所述外筒体的中部和两个内筒体之间设置有驱使两个内筒体在外筒体内同步运动的驱动部。本实用新型中,通过将升降机构的结构进行了科学合理化改良,将两个内筒体对称设置在外筒体内,同时在外筒体和内筒体之间设置了双轴电机、螺杆、固定座和螺套,可实现升降机构的快捷升降调整操作,相较于传统的升降机构调节速率提升了75%,有效提升了机器人升降调位的响应速度,从而满足了机器人的日常使用需求。

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