公开(公告)号：CN115741746A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211662813.8

申请日：2022-12-23

Applicant: 国家电网有限公司客户服务中心

Inventor： 张劭韡 ,  王殊 ,  周晶 ,  胡钊龙 ,  兰晓东 ,  彭荣 ,  冯柳鑫 ,  蔡晶晶 ,  汪东邻 ,  魏薇

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种智能巡检系统及其巡检方法，所述智能巡检系统是由移动站系统和后台系统构成的，二者通过标准TCP/IP协议由无线网络连接；所述移动站系统由一台或者多台智能检测机器人构成；所述智能检测机器人自主运行。本发明中，通过在电网开关室内安装了行走轨道以及智能检测机器人，同时在智能检测机器人上安装了相应的自动化检测模块，可实现对电网开关室的智能化巡检操作，其中包括带电在线检测、视频图像识别、局放检测、红外测温、拾音检测和环境监测以及数据采集等操作，有效降低了操作人员人工参与的工作量，提升了电网巡检以及管理的效率，满足了电网智能化运维的要求。