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公开(公告)号：CN118031904A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439311.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C5/00 , G01C7/06 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/50 , G06T7/33 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于隧道净空测量技术领域，特别涉及基于车载激光点云的高速公路隧道净空测量方法及装置。本发明方法使用车载三维激光扫描系统获取高速公路隧道内部的三维激光点云数据，并基于布设标靶的实测坐标对三维激光点云数据进行点云配准，并对配准后的三维激光点云数据进行滤波，提取表层点云数据，并利用表层点云数据构建地面不规则三角网和衬砌不规则三角网，对衬砌不规则三角网和地面不规则三角网的高程值作差即可得到隧道的净空信息。相较于人工测量的方法，本发明方法的测量效率更高，所测隧道净空信息完整度更高，便于重复测量。
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公开(公告)号：CN119380496A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411945600.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能监测技术领域，具体为一种基于多源遥感数据的地质灾害智能预警方法及系统，包括以下步骤：从多源遥感数据中提取关联地质灾害的数据，识别位置信息与时间标签，并将位置和时间信息转化为坐标系，得到数据源特征集。本发明中，通过整合多源遥感数据，有效提高对地质变化的监测精度，增强数据的维度和丰富性，精确地映射数据源之间的关系，构建的图模型结构通过节点和边的权重分析，允许更准确地识别和预测地质灾害的潜在风险，增强灾害预警的精确性和响应速度，显著提升地质灾害管理的效率，降低人员伤亡和经济损失，使得预警系统能够在灾害发生前进行有效预警，有效减轻灾害带来的影响。
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公开(公告)号：CN114719873B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210618021.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及数字道路地图生成技术领域，特别是涉及一种低成本精细地图自动生成方法、装置及可读介质。方法包括以下步骤：S1，通过三维标定场，对相机内参进行标定；S2，将标定好的相机安装于车辆上，并且在车辆行进过程中拍摄图像，获取待处理图像；S3，从所述待处理图像中提取出车道标线，得到车道标线图；S4，根据所述相机内部参数和畸变系数对车道标线图进行畸变校正和灰度处理，得到校正图像；S5，对所述校正图像中的车道标线进行亚像素角点检测，得到车道标线的角点坐标；S6，将车道标线的角点坐标添加到导航地图中，生成精细化地图。该方法可以使用低成本的数码相机与GNSS采集道路标线信息生成精细化地图。
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公开(公告)号：CN117805819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410225447.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于InSAR技术的道路选线地质稳定性评估方法，属于道路工程技术领域。该方法为：获取道路选线区域的广域InSAR总体形变速率情况；去除形变数据中的离群点并计算总体分位数；根据总体分位数识别活动断裂带网格并计算活动断裂带影响区域范围；根据总体分位数识别沉降网格并计算沉降影响区域范围；根据活动断裂带和/或沉降影响区域范围的识别结果，给出绕避或进一步调查分析的建议。本发明创造性地提出了一种基于InSAR数据的活动断裂带和沉降区识别方法，根据地表形变速率识别影响道路施工建设的区域，充分利用了InSAR技术的优势，实现活动断裂带和沉降区的自动快速识别，检测效率较高。
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公开(公告)号：CN115585785B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211318409.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明关于一种城市道路沉降InSAR评价方法，包括取多期的监测区域内的时间序列InSAR结果，时间序列InSAR结果包括监测点空间位置、形变速率大小、逐期形变量大小；判定筛选其中的形变量异常点位；采用空间分析方法，求道路和异常点位的空间交集，选择得到与道路重叠的异常点位。本发明所述的一种城市道路沉降InSAR评价方法，使得InSAR软件能够识别筛选出形变量存在突变的点位，然后通过空间分析方法，求道路和突变点位的空间交集，选择得到与道路重叠的异常点位，进而能够应用InSAR技术直观表征出道路沉降情况，用于评价道路状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115993601A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279983.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达干涉测量技术，其公开了一种强盐渍土区域公路变形的时序InSAR监测方法，能够获取充足的高质量相干点，并排除低质量相干点，进而保证对强盐渍土区域公路变形监测的精度和可靠性。该方法，首先基于时空阈值构建初始干涉对，然后通过平均空间相干系数和气候筛选条件对干涉对进行二次筛选；然后，对二次筛选获得的干涉对进行差分干涉处理并解缠，获得干涉对的差分干涉相位；然后，对差分干涉相位进行分解，获得周期性形变相位和非线性形变相位；最后，将周期性形变相位和非线性形变相位进行叠加作为形变相位，恢复监测区域的时序形变信息，并基于时间相干性系数阈值筛选高相干点，通过高相干点的时序形变信息表征变形情况。
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公开(公告)号：CN115649069B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN115649069A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211603184.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本申请实施例提供车载激光点云扫描仪，涉及激光点云扫描仪领域。车载激光点云扫描仪包括：激光点云扫描仪上方设置的安装盖，同时在安装盖的表面设置有伸缩管，其伸缩管内部设置有可伸缩的伸缩杆，而一对伸缩杆的末端相对面之间设置有可对激光点云扫描仪防护的防护罩，同时伸缩杆的末端设置有连接杆，而连接杆贯穿防护罩，在激光点云扫描仪在使用时，安装吸附于车顶后，通过可翻转防护的防护罩，即可在激光点云扫描仪的正面形成一道气墙，因此可对激光点云扫描仪在高速行进中形成防护。
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公开(公告)号：CN118097655A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410379095.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，特别是一种加权子流形卷积约束的双路融合道路点云分割方法及设备。本发明构建超体素基元，通过点云分割网络提取超体素基元特征，同时利用Point Cloud Transformer提取点云的单点特征，最后两种特征融合，实现双路网络融合提取路面点云，全局和局部融合，减少提取过程中出现的误差，同时有效保留路面的整体性，并优化提取的道路边界点云，得到轻量化的道路模型。利用了超体素基元高效划分，以及稀疏3D卷积的和高质量提取以及基于Point Cloud Transformer的感受野可变的优势，可为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
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公开(公告)号：CN116188334B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310490354.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种车道线点云自动修补方法及装置，方法包括以下步骤：获取车载激光点云数据，并根据所述车载激光点云数据生成车载轨迹线；在所述车载轨迹线延伸方向的法平面获取若干截面；若当前截面第一个点云强度峰值位置发生变化，并且后续截面第一个点云强度峰值位置恢复原状，则当前截面和后续截面之间车道线缺失，获取缺失的车道线的位置，根据当前截面的前一个截面第一个峰值区间点云强度的均值和后续截面第一个峰值区间点云强度的均值计算出缺失的车道线对应的补充点云强度均值，并以所述补充点云强度均值在所述缺失的车道线的位置补充点云强度。本发明根据高速路车道标线的缺失，给出了针对性的修补方案，修补准确高效。
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