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公开(公告)号：CN118031904B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410439311.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C5/00 , G01C7/06 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/50 , G06T7/33 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于隧道净空测量技术领域，特别涉及基于车载激光点云的高速公路隧道净空测量方法及装置。本发明方法使用车载三维激光扫描系统获取高速公路隧道内部的三维激光点云数据，并基于布设标靶的实测坐标对三维激光点云数据进行点云配准，并对配准后的三维激光点云数据进行滤波，提取表层点云数据，并利用表层点云数据构建地面不规则三角网和衬砌不规则三角网，对衬砌不规则三角网和地面不规则三角网的高程值作差即可得到隧道的净空信息。相较于人工测量的方法，本发明方法的测量效率更高，所测隧道净空信息完整度更高，便于重复测量。
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公开(公告)号：CN115993601B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310279983.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达干涉测量技术，其公开了一种强盐渍土区域公路变形的时序InSAR监测方法，能够获取充足的高质量相干点，并排除低质量相干点，进而保证对强盐渍土区域公路变形监测的精度和可靠性。该方法，首先基于时空阈值构建初始干涉对，然后通过平均空间相干系数和气候筛选条件对干涉对进行二次筛选；然后，对二次筛选获得的干涉对进行差分干涉处理并解缠，获得干涉对的差分干涉相位；然后，对差分干涉相位进行分解，获得周期性形变相位和非线性形变相位；最后，将周期性形变相位和非线性形变相位进行叠加作为形变相位，恢复监测区域的时序形变信息，并基于时间相干性系数阈值筛选高相干点，通过高相干点的时序形变信息表征变形情况。
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公开(公告)号：CN115993601A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310279983.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达干涉测量技术，其公开了一种强盐渍土区域公路变形的时序InSAR监测方法，能够获取充足的高质量相干点，并排除低质量相干点，进而保证对强盐渍土区域公路变形监测的精度和可靠性。该方法，首先基于时空阈值构建初始干涉对，然后通过平均空间相干系数和气候筛选条件对干涉对进行二次筛选；然后，对二次筛选获得的干涉对进行差分干涉处理并解缠，获得干涉对的差分干涉相位；然后，对差分干涉相位进行分解，获得周期性形变相位和非线性形变相位；最后，将周期性形变相位和非线性形变相位进行叠加作为形变相位，恢复监测区域的时序形变信息，并基于时间相干性系数阈值筛选高相干点，通过高相干点的时序形变信息表征变形情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118031904A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439311.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C5/00 , G01C7/06 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/50 , G06T7/33 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于隧道净空测量技术领域，特别涉及基于车载激光点云的高速公路隧道净空测量方法及装置。本发明方法使用车载三维激光扫描系统获取高速公路隧道内部的三维激光点云数据，并基于布设标靶的实测坐标对三维激光点云数据进行点云配准，并对配准后的三维激光点云数据进行滤波，提取表层点云数据，并利用表层点云数据构建地面不规则三角网和衬砌不规则三角网，对衬砌不规则三角网和地面不规则三角网的高程值作差即可得到隧道的净空信息。相较于人工测量的方法，本发明方法的测量效率更高，所测隧道净空信息完整度更高，便于重复测量。
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公开(公告)号：CN114719873B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210618021.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及数字道路地图生成技术领域，特别是涉及一种低成本精细地图自动生成方法、装置及可读介质。方法包括以下步骤：S1，通过三维标定场，对相机内参进行标定；S2，将标定好的相机安装于车辆上，并且在车辆行进过程中拍摄图像，获取待处理图像；S3，从所述待处理图像中提取出车道标线，得到车道标线图；S4，根据所述相机内部参数和畸变系数对车道标线图进行畸变校正和灰度处理，得到校正图像；S5，对所述校正图像中的车道标线进行亚像素角点检测，得到车道标线的角点坐标；S6，将车道标线的角点坐标添加到导航地图中，生成精细化地图。该方法可以使用低成本的数码相机与GNSS采集道路标线信息生成精细化地图。
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公开(公告)号：CN116188334B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310490354.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种车道线点云自动修补方法及装置，方法包括以下步骤：获取车载激光点云数据，并根据所述车载激光点云数据生成车载轨迹线；在所述车载轨迹线延伸方向的法平面获取若干截面；若当前截面第一个点云强度峰值位置发生变化，并且后续截面第一个点云强度峰值位置恢复原状，则当前截面和后续截面之间车道线缺失，获取缺失的车道线的位置，根据当前截面的前一个截面第一个峰值区间点云强度的均值和后续截面第一个峰值区间点云强度的均值计算出缺失的车道线对应的补充点云强度均值，并以所述补充点云强度均值在所述缺失的车道线的位置补充点云强度。本发明根据高速路车道标线的缺失，给出了针对性的修补方案，修补准确高效。
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公开(公告)号：CN116188334A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310490354.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种车道线点云自动修补方法及装置，方法包括以下步骤：获取车载激光点云数据，并根据所述车载激光点云数据生成车载轨迹线；在所述车载轨迹线延伸方向的法平面获取若干截面；若当前截面第一个点云强度峰值位置发生变化，并且后续截面第一个点云强度峰值位置恢复原状，则当前截面和后续截面之间车道线缺失，获取缺失的车道线的位置，根据当前截面的前一个截面第一个峰值区间点云强度的均值和后续截面第一个峰值区间点云强度的均值计算出缺失的车道线对应的补充点云强度均值，并以所述补充点云强度均值在所述缺失的车道线的位置补充点云强度。本发明根据高速路车道标线的缺失，给出了针对性的修补方案，修补准确高效。
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公开(公告)号：CN114719873A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210618021.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及数字道路地图生成技术领域，特别是涉及一种低成本精细地图自动生成方法、装置及可读介质。方法包括以下步骤：S1，通过三维标定场，对相机内参进行标定；S2，将标定好的相机安装于车辆上，并且在车辆行进过程中拍摄图像，获取待处理图像；S3，从所述待处理图像中提取出车道标线，得到车道标线图；S4，根据所述相机内部参数和畸变系数对车道标线图进行畸变校正和灰度处理，得到校正图像；S5，对所述校正图像中的车道标线进行亚像素角点检测，得到车道标线的角点坐标；S6，将车道标线的角点坐标添加到导航地图中，生成精细化地图。该方法可以使用低成本的数码相机与GNSS采集道路标线信息生成精细化地图。
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