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公开(公告)号：CN209356600U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822060144.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 四川海天仪表电器开发有限公司 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了AMT手持式智能检测仪，通过MCU微处理器模块读取AMT变速箱当前信息，采用MCU进行数据处理，将AMT变速箱当前运行状态参数显示到屏幕上，便于操作人员对AMT变速箱故障诊断定位、电磁阀测试、离合器测试、参数标定、循环换挡测试、数据监视等功能；通过小型化的MCU微处理器模块代替MASC电脑控制器，方便携带，适用于野外操作，通过存储单元存储常规数据库供MCU微处理器模块调用，可以解决常规AMT变速箱故障问题，方便实用；解决传统AMT维修只能依靠MASC电脑控制器，MASC电脑控制器应用环境是室内，当车辆出现问题时，只能依靠维修人员，无法借助电子仪器设备的问题；AMT手持式智能检测仪的出现，能够随时随地的帮助维修人员解决AMT故障。
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公开(公告)号：CN108981728B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810834740.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆导航地图建立方法，包括：采集车采集典型地形工况下的原始数据，训练地形辨识SVM模型；采用训练好的地形辨识SVM模型，对采集车在行驶道路的地形工况进行辨识，得到路网的地形工况信息；匹配道路位置信息和地形工况信息，建立带有地形工况信息的电子地图。本发明建立的智能车辆导航地图可以提供给智能车路面的颠簸情况，可提高无人车跟踪行驶的安全性；为人类驾驶员以及辅助驾驶系统提供了更多选择，确保驾驶的平稳性与安全性；帮助驾驶员选择更适合行驶的驾驶方式与驾驶路线，提高驾驶的安全性和舒适性；导航地图还可以为能量回收管理技术提供可靠的数据输入，促进该技术的有效应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108981728A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810834740.3
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆导航地图建立方法，包括：采集车采集典型地形工况下的原始数据，训练地形辨识SVM模型；采用训练好的地形辨识SVM模型，对采集车在行驶道路的地形工况进行辨识，得到路网的地形工况信息；匹配道路位置信息和地形工况信息，建立带有地形工况信息的电子地图。本发明建立的智能车辆导航地图可以提供给智能车路面的颠簸情况，可提高无人车跟踪行驶的安全性；为人类驾驶员以及辅助驾驶系统提供了更多选择，确保驾驶的平稳性与安全性；帮助驾驶员选择更适合行驶的驾驶方式与驾驶路线，提高驾驶的安全性和舒适性；导航地图还可以为能量回收管理技术提供可靠的数据输入，促进该技术的有效应用。
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公开(公告)号：CN109050535B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810826902.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆姿态的快速地形工况辨识方法，包括：获取车辆实时姿态信息；将所述姿态信息输入地形分类SVM模型对车辆所处的地形工况进行坡道工况、颠簸路面工况和加减速工况分类；使用与分类结果对应的地形参量估计算法，对分类地形参量分别进行估计。本发明充分考虑了在越野环境行驶工况下引起车辆姿态变化的各种工况，建立快速入地形分类SVM模型；可以以80％以上的准确率识别出不同地形工况，识别速度快；并且不依赖于车辆纵向动力学模型，在不同平台间通用性好，提升智能车辆在行驶工况突变时的快速识别和反应调整能力，在无人驾驶领域具有广泛的使用前景。
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公开(公告)号：CN109050535A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810826902.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆姿态的快速地形工况辨识方法，包括：获取车辆实时姿态信息；将所述姿态信息输入地形分类SVM模型对车辆所处的地形工况进行坡道工况、颠簸路面工况和加减速工况分类；使用与分类结果对应的地形参量估计算法，对分类地形参量分别进行估计。本发明充分考虑了在越野环境行驶工况下引起车辆姿态变化的各种工况，建立快速入地形分类SVM模型；可以以80％以上的准确率识别出不同地形工况，识别速度快；并且不依赖于车辆纵向动力学模型，在不同平台间通用性好，提升智能车辆在行驶工况突变时的快速识别和反应调整能力，在无人驾驶领域具有广泛的使用前景。
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公开(公告)号：CN109656247B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811301565.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫雷车的手持背负式遥控驾驶仪，属于无人驾驶技术领域，解决现有技术中没有专门针对扫雷车的遥控驾驶仪以及现有无人驾驶车辆遥控驾驶仪体积庞大、结构不紧凑、操作复杂以及安全性差的问题。驾驶仪包括箱体、盖合于箱体顶部的显示面板、设于箱体内的电路板组件、位于箱体顶部的控制面板以及设于控制面板上的车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元，所述车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元与电路板组件连接。上述遥控驾驶仪可用于扫雷车的无人遥控驾驶。
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公开(公告)号：CN109656247A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811301565.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫雷车的手持背负式遥控驾驶仪，属于无人驾驶技术领域，解决现有技术中没有专门针对扫雷车的遥控驾驶仪以及现有无人驾驶车辆遥控驾驶仪体积庞大、结构不紧凑、操作复杂以及安全性差的问题。驾驶仪包括箱体、盖合于箱体顶部的显示面板、设于箱体内的电路板组件、位于箱体顶部的控制面板以及设于控制面板上的车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元，所述车辆控制单元、机械扫雷控制单元、爆破扫雷控制单元和车辆运动调节单元与电路板组件连接。上述遥控驾驶仪可用于扫雷车的无人遥控驾驶。
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