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公开(公告)号：CN117840325A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311815459.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机身段机器人自动钻铆的定位装置及协调方法，装置中的2组对称设置的框架组件固定在地面，其顶部平台上对应安装2组可调压紧组件；模块化转运组件通过其底端两侧的定位安装件固定安装于2组框架组件之间，通过其顶端的定位组件固定安装待执行钉铆的机身段产品；保形定位组件设置于模块化转运组件的上端面，对机身段产品进行保形定位；并通过位于机身段产品顶端两侧的2组可调压紧组件对机身段产品的上部框和蒙皮进行定位夹紧。本发明解决了直升机中的现有铆接方式，由于人工操作存在辅助装置、工具数量多，工艺准备时间较长，以及人工操作繁琐，铆接精度低，操作者易疲劳，生产效率无法保证等问题。
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公开(公告)号：CN117532629A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311651455.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于助力机械臂技术领域，涉及一种多自由度助力机械臂装置及工作方法，XY轴双向滑台机构悬挂在工作平台底部，用于实现在XY两个方向的自由滑动；四连杆机构固定在XY轴双向滑台机构上，跟随XY轴双向滑台机构一起运动，四连杆机构用于实现高度方向的垂直移动；折臂机构固定在四连杆机构末端，用于实现在水平面上的旋转；翻转臂机构固定在折臂机构末端，带动机械手组件从地面抓取物体后，向上翻转180°；机械手组件与所抓取物体的特点相匹配，利用机械结构实现自锁，解决将大质量成品件移送至直升机内部较深且狭窄的工作空间，助力操作者完成大质量成品件的装配工作。
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公开(公告)号：CN106967871A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610021537.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
Inventor： 李海滨
Abstract: 本发明属于飞机曲面薄板淬火技术，具体涉及一种曲面薄板淬火夹具。所述曲面薄板淬火夹具，包括支撑板1，钢带2，连接块3，支撑板4，钢带5，挡板6，定位销7，连接架8，连接架9，第一U型块10，第二U型块11，定位销12，以及各件间连接用紧固件等。本发明曲面薄板淬火夹具采用定位销定位，钢带、U型块夹紧，避免产品在淬火处理时发生淬火变形，钢带重量极轻，解决了夹具工装笨重的难题，同时提高淬火精度，降低废品率和工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119550522A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411681735.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
IPC: B29C33/38 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的航空复合材料零件成型模具结构设计方法。S1.提取航空复合材料零件贴模面；S2.基于贴模面在打印基准面上创建成型模具的模型实体；S3.设计模型实体的打印角度；S4.将设计打印角度后的模型实体与打印基准面间的空隙进行填充；S5.基于模具材料的热膨胀系数补偿填充后模型实体的尺寸。本发明能够有效缩短模具制造周期，降低模具重量和制造成本。
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公开(公告)号：CN106967871B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610021537.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
Inventor： 李海滨
Abstract: 本发明属于飞机曲面薄板淬火技术，具体涉及一种曲面薄板淬火夹具。所述曲面薄板淬火夹具，包括第一支撑板1，第一钢带2，连接块3，第二支撑板4，第二钢带5，挡板6，第一定位销7，连接架8，连接架9，第一U型块10，第二U型块11，第二定位销12，以及各件间连接用紧固件等。本发明曲面薄板淬火夹具采用定位销定位，钢带、U型块夹紧，避免产品在淬火处理时发生淬火变形，钢带重量极轻，解决了夹具工装笨重的难题，同时提高淬火精度，降低废品率和工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219237385U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223361945.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
IPC: B64F1/22
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种用于滑撬式直升机的转运装置，该装置中，充气轮胎与轮盘组件通过法兰连接，轮盘组件内装入的轮轴通过摇臂与第1连接板连接，第2连接板的轴体插入第1连接板的轴承内，液压千斤顶固定安装在第2连接板与上连接板之间，导向轴的顶端连接上连接板，底端连接到下连接板，下连接板通过销轴与U型叉耳连接；U型叉耳上设置有2个卡槽，通过2个卡槽分别连接直升机两侧的滑撬轴杆。本实用新型实施例提供的技术方案解决了现有滑撬式直升机在短途转运过程不方便、操作复杂、成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN219378557U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202223362202.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种基于折弯模具的斜楔式联动装置，包括：下模联动组件包括：活动滑块，挺件板、两侧导板，以及具有弹簧的复位机构；挺件板的两侧分别设置有一个活动滑块，且每个活动滑块的外侧设置一个固定导板，并通过一个复位机构穿过固定导板后与活动滑块固定连接；挺件板的底部固连连接一个复位机构；上模组件包括：成型凸模、以及位于成型凸模两侧的固定滑块，且每个固定滑块上设置有与其位置对应的活动滑块相配合的有斜楔面。本实用新型实施例提供的技术方案解决了现有弯折角成形方式，由于多次定位后工序件存在一定的误差积累，从而导致在后续工序中经常会出现定位困难、成形尺寸超差等问题。
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公开(公告)号：CN221404216U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323440878.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型提供一种检测飞机装配夹具中长圆孔中心点位置的转接件，属于飞机装配工装检测技术领域，该转接件一端为长圆销，长圆销由两个与圆柱体轴线平行且等距的两个平面切割而成，长圆销的外形尺寸与被检测装配夹具定位件中长圆孔的基本尺寸一致；转接件另一端为圆柱套，圆柱套的圆孔内径与激光跟踪仪适配器的直径尺寸相同。将转接件的长圆销端置于飞机装配夹具定位件的长圆孔中后，再将激光跟踪仪的适配器安装到转接件圆柱套端的孔内，通过激光跟踪仪可测量出定位件长圆孔中心点的坐标，从而可判断该定位件及长圆孔中心的位置是否正确；能将长圆孔的检测部位转换到中心轴线上，以便利用激光跟踪仪快速测量长圆孔中心坐标。
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公开(公告)号：CN221394051U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323440872.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于滑撬式直升机的牵引装置，属于滑撬式直升机地面移动保障设备技术领域，该牵引装置包括：牵引及方向控制机构、前部转向举升机构、后部行走举升机构，牵引及方向控制机构与前部转向举升机构连接；前部转向举升机构连接在滑撬起落架前部左右两侧；后部行走举升机构连接在滑撬起落架后部左右两侧。本实用新型解决了滑撬式直升机远距离移动以及使用通用飞机牵引车对滑撬式直升机进行地面牵引移动及转向的问题，避免了通过专用滑撬式起落架自主移动举升平台或自动牵引车，降低了生产经营及维护成本，并减少了单纯使用拖机轮时人工牵引的劳动强度。
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公开(公告)号：CN221390943U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323177965.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于翻转设备技术领域，具体涉及一种主桨毂中央件翻转装置，包括：架体、下支撑平台、上支撑平台、连接架、旋转定位组件；所述上支撑平台和下支撑平台分别与主桨毂中央件上下两侧连接，用于主桨毂中央件的安装及定位；所述连接架将上支撑平台和下支撑平台连接为一体；所述旋转定位组件分为主动端和从动端，分别安装于架体两端；所述旋转定位组件和连接架连接，用于支撑安装有主桨毂中央件的上下支撑平台转动。
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