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公开(公告)号：CN117948227A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410191605.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: F03B11/00
Abstract: 本发明公开一种主轴密封运行故障判定方法，属于水轮机领域，本发明根据主轴密封结构特点和工作原理，以在线监测数据为依据，确定主轴密封故障类型，明确主轴密封运行故障的故障特征，实现对主轴密封运行故障定量在线监测和在线诊断判定。本发明具有原理清晰、运行高效、自动化程度高的优点，为水轮机主轴密封运行故障提供判定方法，为水轮发电机组智能诊断系统提供技术支持，助力水电站智能化发展，为电站运维人员现场故障判定和设备检修处理提供依据。
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公开(公告)号：CN119178078A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411447001.0
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 一种大变径比多关节主被动驱动管路机器人，涉及管道检测与维护技术领域，变径驱动模块，该模块包括双剪叉伸缩结构和驱动机构，用于实现机器人直径的灵活调整，且双剪叉伸缩结构与活动段之间连接弹簧结构，实现变径的被动自适应；转向模块，包括偏摆转向机构和回转转向机构，偏摆转向机构由钢丝绳牵引驱动，回转转向机构由伺服电机‑减速器结构驱动，偏摆转向机构和回转转向机构内置集成于转向驱动模组中，实现机器人在管道内的全方位转向运动；履带移动分支及其驱动单元，用于驱动机器人在管道内移动。解决传统人工清洗方式在复杂管路系统中存在的局限性，如难以全面覆盖、残留物影响、清洗效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN118929428A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410900893.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种发电机电气制动开关检修拆卸成套装备及方法，包括安装在制动开关顶部外围的行车支架结构，行车支架结构固定在发电机室的基础上；行车支架结构的顶部滚动支撑有用于对灭弧室和操作机构进行吊装的移动吊装机构。还包括用于对吊装下放之后的灭弧室和操作机构从发电机室内部转移到室外的转运小车装置，转运小车装置包括第一转运小车，第一转运小车与室外的第二转运小车相对接，并横跨门槛，第一转运小车和第二转运小车的顶部滚动支撑有平板车。此成套装备能够用于发电机制动开关检修过程中，完成灭弧室拆卸过程过程中吊装和转运，并能够实现操作机构的辅助拆卸，并在拆卸之后同步完成操作机构的吊装和转运。
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公开(公告)号：CN118456126A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410656287.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种基于机器学习的圆柱桶内表面熔覆层抛光路径优化方法，属于熔覆层抛光技术领域，步骤为：首先，通过在抛光设备上安装的传感器收集关键操作参数，包括抛光压力、速度、和抛光头与材料表面的接触角度。随后，所得数据经过预处理以滤除噪声并标准化，为后续深度学习模型的训练做好准备。本发明采用的深度学习模型结合了卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)，能够根据处理过的数据自动优化抛光路径。在抛光过程中，系统能实时调整抛光参数和路径，确保达到预定的抛光质量标准。本发明能高效高质量完成抛光任务，适用于水轮机接力器等工件的内表面熔覆层抛光，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117864922B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410013719.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 一种大型工件吊装过程中位姿测量的辅助定位方法，包括以下步骤：S1.通过跟踪测量仪构建三维跟踪体系；S2.定位吊装工件上第一靶点的空间坐标以及安装坑位上第二靶点的空间坐标；S3.分别求得第一靶点和第二靶点所构成弧线的圆心位置；S4.在吊装工件以及安装坑位上建立的刚体坐标系；S5.对吊装工件进行吊装，使吊装工件与安装坑位的轴线重合，吊装工件的刚体坐标系与安装坑位的刚体坐标系角度位置匹配，并且第一靶点所构成弧线的圆心位置和第二靶点所构成弧线的圆心位置在高度上满足要求。通过上述方法使得对大型工件吊装的精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116873823A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310794903.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明提供的一种转轮室改造施工升降平台及其升降方法，该转轮室改造施工升降平台包括设置在尾水管中的下层平台，下层平台通过连接立柱架与上层平台连接，上层平台和下层平台之间设有升降平台，升降平台上设有供连接立柱架通过的通孔，连接立柱架上端设有安装平面，安装平面上设有卷扬机，升降平台上设有若干吊耳，卷扬机的钢丝绳端部与吊耳连接。该升降平台及升降方法，在对转轮室进行改造施工时，方便安装相关拆除设备，可以调整施工高度，同时对改造粉尘进行隔绝。
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公开(公告)号：CN119973143A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510375553.3
申请日：2025-03-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B22F10/80 , B22F10/366 , B22F10/38 , B22F5/10 , B33Y50/00 , B23K37/02 , G06Q10/047
Abstract: 本发明属于金属增材制造技术领域，具体提供一种大尺寸止漏环柱面增材制造的路径规划方法，包括：输入待成形的止漏环的模型；给定初始半径和层厚，计算模型与增材打印的圆柱面的空间相交轮廓；将空间相交轮廓的三维空间点坐标转换成极坐标，空间相交轮廓展开得到平面轮廓；将平面轮廓的边界轮廓向内偏移距离，得到轮廓轨迹；以轮廓轨迹为新边界，在内部构造直线轨迹；将平面上的轨迹的点转换为极坐标系下的坐标，逆变换回圆柱面上，得到空间轨迹；将空间轨迹信息转换为增材打印设备的运动位置信息，焊枪根据运动位置信息进行打印。该方法用于对大尺寸止漏环柱面增材加工的路径进行规划。
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公开(公告)号：CN118204543B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410541651.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 大口径座环环口内壁面加工装置和方法，包括设置在环口上的电动车，电动车上设有缺口，在电动车上安装有三轴伺服滑台，在三轴伺服滑台移动端上安装有动力头，在动力头上装配有铣刀，所述铣刀位于缺口内，在电动车两端分别安装有定位机构，在三轴伺服滑台两侧电动车上设有用于配合激光跟踪仪使用的靶球；所述定位机构包括安装在电动车侧壁上的第一电缸和多个导套，导套内设有导杆，导杆和电缸活塞杆与轴套固定连接，在轴套上端固定连接有箱体，箱体上安装有第二电缸，在轴套内装配有轴杆，轴杆上端与第二电缸活塞杆固定连接，轴杆下端与电磁铁连接。本发明用于解决现有环口内壁加工误差大和效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN119397379A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411295136.X
申请日：2024-09-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F18/2413 , G06F18/25 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了一种用于水电站盘车结果的数据分析方法及系统，涉及计算机数据分析领域，包括获取盘车在预设时间内的状态数据和盘车的实时状态检测信息；对盘车在预设时间内的状态数据进行数据解析，得到第一数据集、第二数据集和第三数据集；对第一数据集和第三数据集通过预设的第一关联模型进行求解，得到第一处理数据集；对第二数据集和第三数据集通过预设的第二关联模型进行求解，得到第二处理数据集；将第一处理数据集和第二处理数据集进行融合；将盘车的实时状态检测信息输入至盘车状态识别模型中，得到盘车的调整特征信息。本方法建立了机组各部位的数据关联性，实时读取盘车时的机组各部位相关数据，达到指导检修调整的目的。
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公开(公告)号：CN118397802A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410013717.3
申请日：2024-01-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法，包括以下步骤,S1、采集吊装环境、吊装设备以及吊装零件的形状数据，建立三维实体模型；S2、确定吊装零件、吊装设备与吊装环境之间的初始三维位置关系，建立初步的数字孪生模型；S3、采集吊装过程中吊装设备与吊装零件通过测距终端所获得的位移数据，进行模型的迭代优化；S4、对吊装零件在吊装过程中的后续位置与姿态进行预测；S5、在数字孪生模型中设定安全阈值，若存在碰撞的可能或吊装过程性能参数超出安全阈值，发出预警信息。相比于传统吊装方法，在大型零件的吊装作业中使用数字孪生模型可以提高吊装效率与吊装精度，实现吊装过程的模拟预测与安全预警。
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