一种旋转结构光三维测量系统标定方法

    公开(公告)号:CN119197371A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411167926.X

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 一种旋转结构光三维测量系统标定方法,包括以下步骤:搭建旋转结构光三维测量系统;相机标定;获得相机坐标系与像素坐标系之间的坐标转换关系;结构光标定;垂直转轴标定;求解得到垂直转轴旋转时相机坐标系与转轴坐标系之间的坐标转换关系;水平转轴标定;求解得到水平转轴旋转时相机坐标系与转轴坐标系之间的坐标转换关系;该种标定方法应用于旋转结构光三维测量系统;具备垂直转轴和水平转轴,其测量范围得以扩大,可实现对大尺寸物体的有效测量;通过转轴标定,精确计算得到了相机与转轴的安装位置,避免了系统装调误差对标定精度的影响,有效提升了三维重建的精度和稳定性,为工业自动化检测、逆向工程等领域提供了可靠的技术支持。

    一种水轮发电机组推力头镜板安装结构及加工方法

    公开(公告)号:CN117404226A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311375820.4

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 一种水轮发电机组推力头镜板安装结构及加工方法,包括推力头和镜板,镜板通过连接螺栓安装在推力头的一端,所述推力头和镜板之间,并在靠近镜板的内圆周以及外圆周分别设有密封结构,推力头和镜板之间的贴合面还骑缝设有定位孔,定位孔内安装有定位销。通过在推力头和镜板之间设置密封结构和定位销,使推力头和镜板之间能够密封,有效防止杂质进入到推力头和镜板之间,并能防止推力头和镜板之间出现圆周方向的串动。

    用于轴流转浆式水轮发电机组转轮叶片的防滑装置及方法

    公开(公告)号:CN113685303A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111108767.2

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 一种用于轴流转浆式水轮发电机组转轮叶片的防滑装置及方法,包括若干个防滑块单元,每个防滑块单元的上表面设有增大摩檫力的凸起,每个防滑块单元下表面设有磁铁,相邻两个防滑块单元之间通过衔接构件连接,若干个防滑块单元相互连接形成了防滑毯,防滑毯边缘通过连接绳与磁性地锚连接。防滑块单元包括若干个防滑模块,若干个防滑模块通过串联绳连接,且相邻两个防滑模块之间设有转动间距。本发明替代目前的传统叶片作业的防滑措施,以保障相关作业人员安全,提高检修效率。

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