公开(公告)号：CN119178078A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411447001.0

申请日：2024-10-16

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 宫海鹏 ,  吴涛 ,  徐柳铭 ,  麻太德 ,  喻福 ,  成传诗 ,  刘文浩

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 一种大变径比多关节主被动驱动管路机器人，涉及管道检测与维护技术领域，变径驱动模块，该模块包括双剪叉伸缩结构和驱动机构，用于实现机器人直径的灵活调整，且双剪叉伸缩结构与活动段之间连接弹簧结构，实现变径的被动自适应；转向模块，包括偏摆转向机构和回转转向机构，偏摆转向机构由钢丝绳牵引驱动，回转转向机构由伺服电机‑减速器结构驱动，偏摆转向机构和回转转向机构内置集成于转向驱动模组中，实现机器人在管道内的全方位转向运动；履带移动分支及其驱动单元，用于驱动机器人在管道内移动。解决传统人工清洗方式在复杂管路系统中存在的局限性，如难以全面覆盖、残留物影响、清洗效率低下等问题。

公开(公告)号：CN222806443U

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202421573720.2

申请日：2024-07-04

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 宫海鹏 ,  喻福 ,  李友涛 ,  龚保红 ,  刘兴宜 ,  李兴华 ,  刘文浩

IPC: B23P19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种接力器杆头拆装工装，包括导轨和圆形构件；导轨顶部设有移动小车，移动小车顶部安装有升降装置，升降装置包括第一升降单元和第二升降单元；圆形构件套装于接力器杆头上环形部的外侧，并通过可拆卸方式与接力器杆头连接为一整体结构；第一升降单元的顶部转动安装有一对第一滚动体，第一滚动体用于对位于接力器杆头螺纹端端部的凸缘进行支撑；第二升降单元的顶部转动安装有一对第二滚动体，第二滚动体用于对圆形构件外侧圆柱面进行支撑。接力器杆头转动安装或拆卸过程是在第一滚动体、第二滚动体支撑下完成的，从而有效的避免了接力器杆头自身重力或外力作用下，螺纹轴线倾斜所导致卡死情况的发生，提高了作业效率。