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公开(公告)号：CN114022487B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111327996.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本公开涉及一种宫颈细胞核的分割方法及装置、电子设备及存储介质，涉及宫颈细胞核的分割技术领域。所述的宫颈细胞核的分割方法，包括：获取宫颈细胞图像；对所述宫颈细胞图像进行尺度以及深度的编码变换，得到不同尺度以及深度的多个编码特征图；对所述多个编码特征图中尺度最小以及/或深度最大的编码特征图进行特征提取，得到对应的特征图；分别根据所述多个编码特征图及所述特征提取对应的特征图进行特征解码，得到解码特征图；基于所述解码特征图及预设分类器或预设分类层，得到分割后的宫颈细胞核图像。本公开实施例可实现宫颈细胞核的准确分割。
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公开(公告)号：CN117853349A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211203404.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06T3/02 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种基于风格迁移的混合图像数据增强方法，本发明涉及深度学习技术领域中，图像数据的扩增问题。本发明提出了一种基于风格迁移的混合图像数据增强方法。该数据增强方法通过交换两种图像的均值和方差的方法进行风格互换，将风格互换后的两张图像与原图像共四张图像进行插值融合，将融合后的图像应用于深度学习的训练，可以有效提升训练的效果。本发明应用于深度学习过程中的图像数据过拟合问题。
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公开(公告)号：CN115131850A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210622583.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 一种无约束环境下的细粒度凝视估计方法，本发明涉及一种无约束环境下的细粒度凝视估计方法，旨在解决在普通单目相机下无约束光照和头部姿势的凝视估计精度不高的问题；具体步骤如下：首先利用帧间差分法提取普通网络摄像头拍摄被测者的关键帧图片，然后利用人脸三维检测重建模型(RetinaFace)，提取图片中的人脸图像；最后利用双全连接层改进ResNet‑50深度学习网络模型，提取人脸图像中的空间凝视特征，两个全连接层及两个损失函数分别回归偏航和俯仰的注视角度。实验表明，该方法提高了每个注视角度的预测精度，改善了整体凝视预测的性能，并有效增强了注视模型的泛化能力。本发明应用于无约束环境下凝视方向估计。
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公开(公告)号：CN108596932A8
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810346762.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重叠宫颈细胞分割方法，包括改进局部自适应分割细胞核的方法和重叠细胞质分割的方法，所述局部自适应分割方法对子图像求取梯度直方图，利用等间距插值法消除块状效应，利用数学形态学抑制图像噪声，能够完整、准确、不遗漏的分割出细胞核区域；所述重叠细胞分割方法，先提取重叠细胞质部分并对其进行分水岭分割，再利用相似性准则进行区域合并。本发明所述的的一种重叠宫颈细胞分割方法，既解决了传统分割算法分割不精准和容易造成过分割和欠分割的难题，同时能够提取完整的细胞轮廓，避免边缘宽度过宽引起细胞边缘重叠，减少后期合并的复杂度，得到更为清晰完整的细胞质轮廓。为细胞图像分类和病理检测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110110338A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910391424.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM与槽填充的对话管理模型使用方法，包含以下步骤：A、搭建LSTM模型；B、准备足够多的对话数据，并将其放入搭建好的LSTM模型中进行训练；C、在原有模型的基础上引入槽填充，实现对获取到的用户信息保存以及修改；D、结合槽填充将当前状态作为输入，使多轮对话逻辑性更强稳定性更高；E、将完成的对话管理模型应用到特定的任务场景中，本发明基于LSTM与槽填充的对话管理模型使用方法能够准确把握对话的进程，在提供服务的时候优化和用户交互的轮次数，从而提高用户的满意度，带来更大的收益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991849A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910269377.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种时滞LPV系统有记忆H∞输出反馈控制器设计方法，包括以下步骤：首先将铣床铣削过程的振动控制系统抽象为时滞LPV模型，通过模型转换得到有记忆H∞输出反馈控制器求解问题的标准形式；其次，引入松弛矩阵变量与二次Lyapunov泛函，将满足期望性能指标的有记忆H∞输出反馈控制问题转化为基于线性矩阵不等式的凸优化的问题；然后，选择一种新的凸优化的方法，在给定的多胞LPV系统的顶点处，给出有限维的参数化线性矩阵不等式；最后，通过所述线性矩阵不等式，得到有记忆H∞输出反馈控制器K。通过使用本发明所提供的方法，可以设计具有干扰衰减、鲁棒稳定的有记忆H∞输出反馈控制器，使刀具在切削过程中始终具有良好的动态性能。
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公开(公告)号：CN108628161A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710177414.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 在LPV系统的设计中，往往由于参数范围过大使得设计的LPV系统在参数空间内不能保证良好的控制效果。本发明提出了一种关于线性变参数系统的切换控制方法，将调度参数的变化区间划分成多个具有重叠区域的子区间，在这些子空间内分别进行控制器的设计，而重叠部分的控制输出则由相邻的两个控制器共同决定。两个相邻的子系统在重叠区域同时运行，其运行结果经过加权函数的运算后转化为系统输出。当调度参数随着时间的变化而进入相应的子区间时，调用相应的子系统。同时为了降低所设计系统的保守性，在平均驻留时间内的切换次数也将考虑在内。
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公开(公告)号：CN107808381A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710871540.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/20004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明公开一种单细胞图像分割方法，该方法包括如下步骤：1)图像预处理，转换成灰度图像，去除噪声并进行对比度增强；2)进行分块阈值分割把图像分割成A*A份小块，每块利用OSTU计算最佳阈值，分割出前景与背景；3)判断由上步分割得到的细胞核状态特征是否符合正常，若正常则证明该分割结果是比较良好，输出结果；4)若分割结果不符合细胞核状态特征，则该结果分割不精准，进行下一步图像处理；5)进行自适应阈值分割，并与其他正常分割图像一起输出结果，本发明所述的一种单细胞分割算法，解决了细胞核分割不精确，分割速度慢的难题，结合了分块阈值分割速度快和自适应阈值分割精度高、工作量少的特点，两者形成优势互补，提高了输出图像的质量。
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公开(公告)号：CN107130699A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710536587.1
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种语音降噪装置，包括套筒，套筒两端分别固定有环形隔音板，套筒的内径大于环形隔音板的内径，环形隔音板的另一端固定有盖板，盖板上设有若干通孔，通孔与环形隔音板的中心孔连通，套筒内部设有圆形隔音板A、圆形隔音板B，圆形隔音板A、圆形隔音板B的外径大于环形隔音板内径，圆形隔音板A、圆形隔音板B的外径小于套筒的内径。本发明设计了由隔音材料制作的降噪装置和滑杆、螺纹杆、弹簧，平时可以有效的阻隔语音进入室内，在需要与门外的人交流时，可以旋转螺纹杆，移动圆形隔音板，门外的人按动固定块B就可以使声音流通，保证了使用者的主动权，节约了电能，达到了好的隔音效果和语音交流的功能，实用、可靠。
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公开(公告)号：CN106026180A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610564151.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏并网逆变器，包括太阳能电池、逆变电路、滤波器、电网、控制电路和报警电路，所述太阳能电池连接逆变电路，逆变电路连接滤波器，滤波器通过空气断路器连接电网，太阳能电池输出端连接太阳能电池电压电流传感器，太阳能电池电压电流传感器连接控制电路，电网输入端连接电网电压电流传感器，电网电压电流传感器连接控制电路，控制电路输出端连接报警电路，所述一种太阳能光伏并网逆变器，提高太阳能光伏并网整个系统的效率及稳定性，当出现欠压、过压、过流的情况时，报警电路发出警报，以提高太阳能光伏并网整个系统的安全性。
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