公开(公告)号：CN106371313A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610842591.6

申请日：2016-09-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄金杰 ,  潘晓真 ,  郝现志 ,  李雪萍

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种时滞LPV系统有记忆H∞状态反馈控制器设计方法，包括以下步骤：对于存在状态时滞的线性参数变量系统，研究其有记忆的状态反馈控制器的H∞控制问题，重点在于控制器的设计，通过选择合适的李雅普诺夫函数，给出了有记忆状态反馈控制器存在且使闭环系统满足H∞性能指标的充要条件；采用线性矩阵不等式技术，将控制器存在的充要条件转化为凸优化问题，采用本发明设计的时滞LPV系统的有记忆H∞状态反馈控制器具有稳定性高、保守性低的特点，值得被广泛推广。

公开(公告)号：CN107561939A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710775956.2

申请日：2017-09-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄金杰 ,  李雪萍 ,  潘晓真 ,  郝现志

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种LPV系统输出反馈控制器，采用如下公式进行设计：输出反馈控制器为：u＝K(p)y，即：其中：Ak(ρ),Bk(ρ),Ck(ρ),Dk(ρ)是待确定的控制器参数矩阵，得到闭环系统： 式中：Ccl＝[C1+D12DkC2 D12Ck]，Dcl＝D11+D12DkD21。本发明针对LPV系统，给定系统的H∞性能指标时，保证在满足H∞性能指标的前提下，实现对系统输出反馈控制器的设计。

公开(公告)号：CN108628161A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710177414.5

申请日：2017-03-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄金杰 ,  郝现志 ,  潘晓真 ,  李雪萍

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 在LPV系统的设计中，往往由于参数范围过大使得设计的LPV系统在参数空间内不能保证良好的控制效果。本发明提出了一种关于线性变参数系统的切换控制方法，将调度参数的变化区间划分成多个具有重叠区域的子区间，在这些子空间内分别进行控制器的设计，而重叠部分的控制输出则由相邻的两个控制器共同决定。两个相邻的子系统在重叠区域同时运行，其运行结果经过加权函数的运算后转化为系统输出。当调度参数随着时间的变化而进入相应的子区间时，调用相应的子系统。同时为了降低所设计系统的保守性，在平均驻留时间内的切换次数也将考虑在内。

公开(公告)号：CN205679560U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620593964.6

申请日：2016-06-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄金杰 ,  王健 ,  李雪萍

IPC: G01N27/00 ,  H04N7/18 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种海洋捕捞用鱼类分类探测仪，包括信号发生器、探测仪本体、显示屏、回波信号接收器和高清摄像头，所述探测仪本体上安装有显示屏，显示屏下方设有控制按钮，探测仪本体连接高清摄像头，探测仪本体通过信号线缆连接信号发生器，探测仪本体内部安装有BP神经网络分类器，BP神经网络分类器连接鱼类回波信号数据存储器，BP神经网络分类器连接频谱分析仪，频谱分析仪通过信号线缆连接回波信号接收器，所述一种海洋捕捞用鱼类分类探测仪，通过拍摄及回波信号对比两种方式对鱼类进行分类，提高鱼类分类的准确性，方便快捷，提高海洋渔业的捕捞作业的效率和质量，避免对非捕捞鱼群的伤害。