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公开(公告)号：CN110569518A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910259677.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种组合密封有限元求解方法，具体包括以下步骤：步骤一：运用ABAQUS软件对组合密封进行有限元仿真分析，得到组合密封密封表面接触处的接触应力。步骤二：保存组合密封密封表面接触处的接触应力，运用MATLAB软件进行分段线性插值拟合接触压力分布p(x)。步骤三到步骤五：采用一维稳态雷诺方程来得到组合密封接触表面间油膜的流体方程。推导得到未知量hm，之后对其进行求解。步骤六到步骤八：求解hm，找到未知量x＝xα，之后对其进行求解。步骤九：求解x＝xα点。通过此步骤便可求解出组合密封接触表面在不同介质压力下的油膜厚度。
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公开(公告)号：CN108119322B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711091765.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能平衡倾覆力矩的新型配流盘，一方面左侧腰型槽里的高压油经过阻尼连通槽进入至右侧的压力平衡油腔，同理右侧的低压油也流入左侧压力平衡油腔，使配流盘两侧都分布有高压油和低压油，因此可以均衡配流盘左右侧的受力情况；另一方面通过在配流盘上设计不同尺寸腰型槽窗口，使吸油窗口尺寸小于排油窗口尺寸，有利于降低排油区油液的压力，进一步改善配流盘上的不平衡力分布。该新型配流盘能合理利用配流盘的结构尺寸，最大程度改善配流盘受力，平衡倾覆力矩，减少压力冲击带来的振动，降低噪声同时也能保证密封，减少泵的泄漏量，提高泵工作的机械效率和容积效率。
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公开(公告)号：CN105825016B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610159755.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种建立叶片式连续回转电液伺服马达内泄漏模型的方法。本发明目的在于填补叶片式连续回转电液伺服马达在微小间隙、不同工况下基于数值模拟和理论计算的内泄漏数学模型的空白领域，而建立一种马达内泄漏模型。步骤A、建立马达4种部位内泄漏公式；步骤B、分析马达的4种工况；步骤C、建立定子、转子、叶片、配油盘围合而成的流体模型；步骤D、用CFD软件对4种流体模型划分网格，导入CFX在稳态下模拟计算，并建立定子、转子、叶片及配油盘的固体模型；步骤E、在WORKBENCH中建立工作流程图，对马达进行流固耦合分析；步骤F、通过WORKBENCH后处理获得各部件的变形云图，代入步骤A对应公式可求得初始间隙和流固耦合变形导致的泄漏量。
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公开(公告)号：CN108799101A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810621167.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F04C15/00 , F04C2/18 , F04C15/0046
Abstract: 本发明涉及一种外啮合齿轮泵用新型浮动轴套，属于液压元件技术领域。其主要技术特点是，利用具有过渡曲线的新型浮动轴套与齿轮泵体以及齿槽间形成一个封闭的预升压油腔且与高压腔连通，由此产生由高压腔向低压腔逐渐增大的预液压力，用以平衡齿轮泵的圆周径向液压力，提高轴承的承载力；在所述新型浮动轴套上开设液压集油槽、泄油孔、回油孔以及泄油回油槽，用以实现齿轮泵泄漏油液的收集和自吸；利用不对称的矩形卸荷槽避免振动和噪声现象，提高容积效率；并在所述的新型浮动轴套的另一侧面上设有弓字形平衡区和高压通油孔以将高压腔的油液引入弓字形平衡区域，避免倾覆力矩的产生，减少泄漏量。
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公开(公告)号：CN113238492A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110398512.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种针对叶片连续回转电液伺服马达的ARMAX模型的参数辨识方法，属于参数辨识领域，该辨识方法包括：1.建立叶片连续回转电液伺服马达系统ARMAX辨识模型；2.确定输入信号的幅值、频率、扫频时间；3.采用最终预报误差定阶法来确定ARMAX离散模型的系统阶次和噪声的阶次；4.运用增广最小二乘法对叶片连续回转马达ARMAX辨识模型进行优化；5.通过辨识模型的输出数据与实际采集到的输出数据进行对比；6.验证辨识模型的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110020503B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910321907.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种板式高速开关阀的数值模拟分析方法，具体步骤如下：步骤一：分别建立二孔和三孔板式高速开关阀的内流场模型；步骤二：选择ANSYS Workbench的Mesh组件划分网格；步骤三：基于FLUENT软件对板式高速开关阀的流场进行数值模拟，得到两种板阀内流场的压力和流速分布情况；步骤四：通过对比分析两种板阀的仿真结果得到最佳的板阀结构和参数；步骤五：采用动网格技术对板式高速开关阀内流场进行瞬态仿真分析，得到板阀的流场线分布和压力分布以及速度、压力随时间的瞬态变化规律。本发明很好地模拟了板式高速开关阀在启闭过程中的压力和流量的变化，对板式高速开关阀的研制和发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN113065212A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110380262.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种基于鸟群算法的马达配流盘组合压力缓冲槽结构的设计方法，它的主要步骤包括：步骤一：建立组合压力槽下连续回转电液伺服马达密封容腔数学模型；步骤二：确定适应度函数C(i)，运用鸟群优化算法对组合压力槽结构进行优化，得到组合压力槽的最优深度和深度角尺寸；步骤三：建立连续回转电液伺服马达组合压力槽下内流场模型；步骤四：马达内流场模型的网格划分；步骤五：利用FLUENT软件对组合压力槽下马达内流场模型的降压过程进行分析。通过该方法得到的最优组合压力缓冲槽结构，从而有效地缓解连续回转电液伺服马达换向时的压力冲击，对连续回转电液伺服马达的研制和发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN111677624A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010587394.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F03C2/30
Abstract: 本发明设计一种液压马达用叶片结构，包括定子、叶片、转子，叶片上开设有减磨槽和圆形凹槽，圆形凹槽内设置有滚筒。本发明的优点在于：在叶片顶部设有圆形凹槽，同时内嵌有滚筒，可以改变原有的叶片顶部与定子间的运动形式，即滚筒紧贴定子内壁，沿着定子滚动，从而减小摩擦，提高马达工作效率、工作寿命和运行的稳定性；在叶片上开设对称减磨槽可以减少叶片表面与配流盘间接触面积，降低摩擦，减少磨损情况，同时对称设计保证叶片各部分压力平衡。
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公开(公告)号：CN111444590A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911130861.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种连续回转电液伺服马达压力缓冲结构的优化方法，具体步骤如下：步骤一：分别建立不同缓冲结构下的的压力梯度数学模型；步骤二：带入相关参数，通过Matlab分别得到不同缓冲结构下的压力变化曲线和压力梯度变化曲线，然后确定不同缓冲结构的最优尺寸；步骤三：建立不同缓冲结构下的内流场模型，并通过ICEM CFD进行网格的划分；步骤四：基于FLUENT软件得到不同缓冲结构下马达降压过程中的压力场分布情况，从而确定出降压效果最好的缓冲结构。本发明通过理论分析和仿真模拟确定了降压效果最好的缓冲结构，对连续回转电液伺服马达的研制和发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN110250883A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810198659.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47J19/02 , A47J43/046 , A47J43/07
Abstract: 本发明公开了一种家中可以使用的食品加工机，包括加工杯（4），加工刀（7），旋盖（8），旋转底盖（10），电动机底座（6）：所述的旋盖（8）有外螺纹，拧紧到旋转底座（10）上；所述的旋转底盖（10）底部有两个内螺纹其中一个与旋盖（8）拧紧，另一个与加工杯（4）底部拧紧；所述加工杯（4）有上下两个开口，上开口与加工杯上盖（2）通过锁扣（1）密封，下开口与旋转底盖（10）旋紧；所述加工刀（7）包括六个锯齿状刀片安装在刀座上，固定在旋转底盖（10）上，刀座中安装有过滤网（15）；所述电动机底座（6）有内置电动机，正面有调节旋转速度的旋转钮（11），背面有插线槽（13）和开关（12）。
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