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公开(公告)号：CN110569518B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910259677.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种组合密封有限元求解方法，具体包括以下步骤：步骤一：运用ABAQUS软件对组合密封进行有限元仿真分析，得到组合密封密封表面接触处的接触应力。步骤二：保存组合密封密封表面接触处的接触应力，运用MATLAB软件进行分段线性插值拟合接触压力分布p(x)。步骤三到步骤五：采用一维稳态雷诺方程来得到组合密封接触表面间油膜的流体方程。推导得到未知量hm，之后对其进行求解。步骤六到步骤八：求解hm，找到未知量x＝xα，之后对其进行求解。步骤九：求解x＝xα点。通过此步骤便可求解出组合密封接触表面在不同介质压力下的油膜厚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110568756A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910283798.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Adaboost预测鲁棒控制的连续回转马达电液伺服系统控制方法，属于液压技术控制领域。其主要技术特点是，根据连续回转马达电液伺服系统的数学模型，采用上线性分式变化得到系统参数摄动的结构不确定矩阵，建立系统的线性不确定广义状态方程，使系统精度在最差时满足性能要求；将经过鲁棒控制器得到的系统输出反馈给RBF神经网络回归模型的Adaboost学习器，由各弱学习器的权重分布将其组成一个强学习器，从而提高学习器的泛化能力以及预测精度；并且根据Adaboost算法改进RBF神经网络强学习器预测电液伺服系统的未来输出，由所述鲁棒控制器进行实时控制，以抑制电液伺服系统参数扰动，减少不确定性因素的影响，提高系统的跟踪精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113374747A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110382397.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种斜盘柱塞式液压变压器缓冲结构设计方法，包括以下步骤：1.建立关于角度的柱塞腔内油液压力梯度；2.推导增量方程，得到油液压力变化Δp1和Δp2；3.取不同的缓冲结构包络角得到Δp1在变压角区间[0°，120°]内的压力变化曲线，根据额定压力和最大变压比选择合适的缓冲结构包络角油源压力；4.根据槽口A到T的预降压区间，求解预降压过程的缓冲结构尺寸；5.根据槽口T到B的预升压区间，求解预升压过程的缓冲结构尺寸；6.根据槽口B到A在变压角内的预升/降压区间，求解预升/降压过程的缓冲结构尺寸；7.斜盘柱塞式液压变压器CFD仿真分析。
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公开(公告)号：CN110196991A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910325793.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明是一种基于果蝇算法的预压缩容腔结构设计方法，它的主要步骤包括：步骤一：建立连续回转电液伺服马达预压缩容腔模型。步骤二：流体模型的建立与网格划分。步骤三：利用FULENT软件，对预压缩容腔的降压过程仿真分析。步骤四：基于仿真结果，得到预压缩容腔最优尺寸的区间。步骤五：确定味道浓度判定函数S(i)，运用果蝇优化算法对预压缩容腔结构进行优化。通过此方法得到一种结构最优的正方体型预压缩容腔结构，从而有效地缓解连续回转电液伺服马达的压力冲击。
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公开(公告)号：CN110569518A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910259677.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种组合密封有限元求解方法，具体包括以下步骤：步骤一：运用ABAQUS软件对组合密封进行有限元仿真分析，得到组合密封密封表面接触处的接触应力。步骤二：保存组合密封密封表面接触处的接触应力，运用MATLAB软件进行分段线性插值拟合接触压力分布p(x)。步骤三到步骤五：采用一维稳态雷诺方程来得到组合密封接触表面间油膜的流体方程。推导得到未知量hm，之后对其进行求解。步骤六到步骤八：求解hm，找到未知量x＝xα，之后对其进行求解。步骤九：求解x＝xα点。通过此步骤便可求解出组合密封接触表面在不同介质压力下的油膜厚度。
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