公开(公告)号：CN110568756A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910283798.8

申请日：2019-04-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  彭义文 ,  刘美珍 ,  李春辉 ,  李文杰

IPC: G05B13/04 ,  G05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种基于Adaboost预测鲁棒控制的连续回转马达电液伺服系统控制方法，属于液压技术控制领域。其主要技术特点是，根据连续回转马达电液伺服系统的数学模型，采用上线性分式变化得到系统参数摄动的结构不确定矩阵，建立系统的线性不确定广义状态方程，使系统精度在最差时满足性能要求；将经过鲁棒控制器得到的系统输出反馈给RBF神经网络回归模型的Adaboost学习器，由各弱学习器的权重分布将其组成一个强学习器，从而提高学习器的泛化能力以及预测精度；并且根据Adaboost算法改进RBF神经网络强学习器预测电液伺服系统的未来输出，由所述鲁棒控制器进行实时控制，以抑制电液伺服系统参数扰动，减少不确定性因素的影响，提高系统的跟踪精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN113065212A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110380262.5

申请日：2021-04-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  白常胜 ,  彭义文

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06N3/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明是一种基于鸟群算法的马达配流盘组合压力缓冲槽结构的设计方法，它的主要步骤包括：步骤一：建立组合压力槽下连续回转电液伺服马达密封容腔数学模型；步骤二：确定适应度函数C(i)，运用鸟群优化算法对组合压力槽结构进行优化，得到组合压力槽的最优深度和深度角尺寸；步骤三：建立连续回转电液伺服马达组合压力槽下内流场模型；步骤四：马达内流场模型的网格划分；步骤五：利用FLUENT软件对组合压力槽下马达内流场模型的降压过程进行分析。通过该方法得到的最优组合压力缓冲槽结构，从而有效地缓解连续回转电液伺服马达换向时的压力冲击，对连续回转电液伺服马达的研制和发展具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN110196991A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910325793.7

申请日：2019-04-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  李春辉 ,  彭义文 ,  李文杰 ,  陈帅

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明是一种基于果蝇算法的预压缩容腔结构设计方法，它的主要步骤包括：步骤一：建立连续回转电液伺服马达预压缩容腔模型。步骤二：流体模型的建立与网格划分。步骤三：利用FULENT软件，对预压缩容腔的降压过程仿真分析。步骤四：基于仿真结果，得到预压缩容腔最优尺寸的区间。步骤五：确定味道浓度判定函数S(i)，运用果蝇优化算法对预压缩容腔结构进行优化。通过此方法得到一种结构最优的正方体型预压缩容腔结构，从而有效地缓解连续回转电液伺服马达的压力冲击。