公开(公告)号：CN205573940U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620338709.7

申请日：2016-04-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 崔林海 ,  刘璐瑶 ,  隋慧颖 ,  肖瑶 ,  孟石磊 ,  庞然

IPC: B60W50/08 ,  G10L15/22

Abstract: 本实用新型是关于一种车辆控制系统及车辆，其中，车辆控制系统，包括：接收模块，用于接收用户输入的将车辆停至目标停车位的泊车控制命令；信息采集模块，用于根据泊车控制命令，采集车辆的当前位置信息和当前环境信息，并将当前位置信息和当前环境信息发送至计算模块；计算模块，用于根据接收到的当前位置信息和当前环境信息计算车辆的目标行驶参数，根据目标行驶参数生成驱动信息，并发送驱动信息至控制模块，控制模块，用于根据接收到的驱动信息，生成驱动指令，并发送驱动指令至驱动模块；驱动模块，用于接收驱动指令，并根据驱动指令控制车辆完成对应的驱动操作，以将车辆停至目标停车位。通过该技术方案，可以实现自动泊车。

公开(公告)号：CN206606176U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201720383474.8

申请日：2017-04-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 崔林海 ,  薛景珍 ,  黄江林 ,  王雨 ,  张腾蛟 ,  聂敬瑶

IPC: B60R25/20 ,  B60R25/33

Abstract: 一种基于WiFi和GPS技术的汽车防盗系统。红外遥控器，遥控信号无法绕过障碍物。一种基于WiFi和GPS技术的汽车防盗系统，其组成包括：装置壳体，装置壳体（1）为空心长方体，空心长方体背部具有背部螺纹孔（1-1），壳体内部安装有电路板（2），电路板通过连接线（2-12）连接于汽车发动机点火系统电路，电路板上分别具有MSP430模块电路（2-1）、GPS数据交换接口（2-2）、外部数据接口（2-3）、单片机模块（2-4）、SIM300模块（2-5）、按键模块（2-6）、WIFI_ESP8266模块电路（2-7）、电源模块（2-8）等。本实用新型申请应用于基于WiFi和GPS技术的汽车防盗系统。

公开(公告)号：CN206596235U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201720383472.9

申请日：2017-04-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 崔林海 ,  薛景珍 ,  黄江林 ,  王雨 ,  张腾蛟 ,  聂敬瑶

IPC: H04W4/00 ,  H04M1/725 ,  H04L29/08 ,  G08C23/04 ,  B60R25/20

Abstract: 一种基于FPGA的车辆防盗智能遥控装置。由于人们的工作属性及场地等因素的限制，不能做到对车辆进行实时监控及远程控制，如何保证车辆的安全成为难题。一种基于FPGA的车辆防盗智能遥控装置，其组成包括：壳体，所述的壳体1上部具有红外接收管（5）和电源开关（6），所述的壳体前部安装有整体复位键（7），所述的壳体后部安装有外接天线（12）和外接电源线（13），所述的壳体下部连接有底座（2），所述的底座下的四个边角处粘贴有防滑硅胶（3），所述的壳体内部安装有电源模块（8）、红外发射与接收模块（9）、FPGA模块电路（10）和HC05蓝牙模块（11）。本实用新型申请应用于基于FPGA的车辆防盗智能遥控装置。

公开(公告)号：CN215504152U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121350831.3

申请日：2021-06-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 崔林海 ,  吴梦维 ,  李阳 ,  乌日丽格 ,  溥仲 ,  王琚珩

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能导盲机器人。视觉障碍者在行走较长的距离时，所花费的时间较长，需要适当的进行休息后在行走，而在周围寻找休息座椅时给视觉障碍者带来诸多不便。一种多功能导盲机器人，其组成包括：机器人本体（1）和盲杖（2），盲杖与机器人本体转动连接，机器人本体的顶部垂直的连接有两个结构相同的支柱（3），支柱的顶部与支撑板（4）垂直连接，支撑板的上方安装有坐板（5），坐板与支撑板呈平行结构，坐板的底部垂直连接有四个结构相同的立杆（6），支撑板的板面上开设有四个直径相同的立杆插孔（7）。本实用新型应用于机器人领域。

公开(公告)号：CN209899998U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920559712.5

申请日：2019-04-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 崔林海 ,  吴梦维 ,  李阳 ,  乌日丽格 ,  溥仲 ,  王琚珩

IPC: A61H3/06

Abstract: 一种具有平稳功能的导盲机器人。导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者，以帮助使用者有效地避开障碍。一种具有平稳功能的导盲机器人，其组成包括：导盲机器人本体（1）、手杖（2）和储物筐（3），导盲机器人本体的外壳体的短边一侧垂直焊接有插杆（4），插杆的杆面直径小于滚动轴承内环面（5-1）的直径，且将插杆的杆面与滚动轴承的内环面通过点焊的方式焊接固定，滚动轴承外环面（5-2）通过电焊焊接在插管（6）的内部管壁上，使滚动轴承（5）、插杆和插管为一体结构。本实用新型应用于导盲机器人。