公开(公告)号：CN206287158U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621325080.9

申请日：2016-12-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 唐德栋 ,  李智鹏 ,  董跃凡 ,  刘思琪 ,  李阳 ,  刘佰云

IPC: B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种图书存取机械手，属于图书馆自动化技术领域，其组成主要包括勾书手指，夹书手指，手指开合气缸，推书气缸，手掌伸缩气缸。手指开合气缸与手掌伸缩气缸固接，勾书手指固定在手指开合气缸的上表面，推书气缸固定在手指开合气缸的下表面。机械手结构简单紧凑，可以实现密排图书的无损存取，提高图书流通的效率。

公开(公告)号：CN205141630U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520944688.9

申请日：2015-11-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 朱东柏 ,  曲亚旭 ,  李阳 ,  孙佳越

IPC: H02H7/00 ,  G01R31/06

Abstract: 基于DSP的干式空心电抗器微机保护装置。电抗器在运行过程中受系统过电压、过电流的干扰，会出现局部温度过高甚至烧毁等现象。本实用新型组成包括：电抗器（1），所述的电抗器通过取电线圈或互感器（2）、阻容分压器（3）与采样装置（4）连接，所述的采样装置通过无线信号与合并与控制装置（5）连接，所述的壳体内安装有微处理器（7），所述的微处理器分别与温度信号处理电路（8）、电压信号处理电路（9）、整流稳压电路（10）、无线信号发送电路（11）连接，所述的外壳内部安装有微处理器（13），所述的微处理器二分别与无线信号发接收电路（14）、电抗器控制电路（15）、显示屏（16）连接。本实用新型应用于电抗器保护。

公开(公告)号：CN215504152U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202121350831.3

申请日：2021-06-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 崔林海 ,  吴梦维 ,  李阳 ,  乌日丽格 ,  溥仲 ,  王琚珩

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能导盲机器人。视觉障碍者在行走较长的距离时，所花费的时间较长，需要适当的进行休息后在行走，而在周围寻找休息座椅时给视觉障碍者带来诸多不便。一种多功能导盲机器人，其组成包括：机器人本体（1）和盲杖（2），盲杖与机器人本体转动连接，机器人本体的顶部垂直的连接有两个结构相同的支柱（3），支柱的顶部与支撑板（4）垂直连接，支撑板的上方安装有坐板（5），坐板与支撑板呈平行结构，坐板的底部垂直连接有四个结构相同的立杆（6），支撑板的板面上开设有四个直径相同的立杆插孔（7）。本实用新型应用于机器人领域。

公开(公告)号：CN209899998U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920559712.5

申请日：2019-04-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 崔林海 ,  吴梦维 ,  李阳 ,  乌日丽格 ,  溥仲 ,  王琚珩

IPC: A61H3/06

Abstract: 一种具有平稳功能的导盲机器人。导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人，它利用多种传感器对周围环境进行探测，将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者，以帮助使用者有效地避开障碍。一种具有平稳功能的导盲机器人，其组成包括：导盲机器人本体（1）、手杖（2）和储物筐（3），导盲机器人本体的外壳体的短边一侧垂直焊接有插杆（4），插杆的杆面直径小于滚动轴承内环面（5-1）的直径，且将插杆的杆面与滚动轴承的内环面通过点焊的方式焊接固定，滚动轴承外环面（5-2）通过电焊焊接在插管（6）的内部管壁上，使滚动轴承（5）、插杆和插管为一体结构。本实用新型应用于导盲机器人。

公开(公告)号：CN204992584U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520548430.7

申请日：2015-07-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 朱东柏 ,  李阳 ,  曲亚旭 ,  孙佳越

IPC: H02J3/01 ,  H02J3/18

CPC classification number: Y02E40/30

Abstract: 基于PWM控制技术的数字电抗器装置。供电系统电力线对电容效应的作用，系统产生较大的接地电容电流并引起电力线末端工频电压升高、空载切除电路引起操作过电压等现象，现今无源滤波装置由于各种干扰使电抗器和其串联的电容之间不能稳定达到谐振关系，从而不能很好的进行滤波。本实用新型的组成包括：触摸显示屏（1），所述的触摸显示屏与采样单元（2）连接，所述的采样单元与运算单元（3）连接，所述的运算单元与PWM控制单元（4）连接，所述的PWM控制单元与IGBT驱动单元（5）连接，所述的IGBT驱动单元与数字电抗器（6）连接，所述的数字电抗器与所述的触摸显示屏连接。本实用新型用于电力系统中的数字电抗器。

公开(公告)号：CN206186896U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621255789.6

申请日：2016-11-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 薛楠 ,  毛建慧 ,  姜玉良 ,  李阳 ,  沈赞秋

IPC: B60R1/07 ,  G06T5/00

Abstract: 基于人眼定位的汽车后视镜自动调节装置。本实用新型涉及一种基于人眼定位的汽车后视镜自动调节装置。电路板包括ARM9处理器，ARM9处理器通过线路连接红外摄像头、存储器、重新调整键、电源转换模块、步进电机驱动器Ⅰ、步进电机驱动器Ⅱ、步进电机驱动器Ⅲ与步进电机驱动器Ⅳ，电源转换模块通过线路连接蓄电池，蓄电池通过线路连接步进电机驱动器Ⅰ、步进电机驱动器Ⅱ、步进电机驱动器Ⅲ与步进电机驱动器Ⅳ，步进电机驱动器Ⅰ通过线路连接步进电机Ⅰ，步进电机驱动器Ⅱ通过线路连接步进电机Ⅱ，步进电机驱动器Ⅲ通过线路连接步进电机Ⅲ，步进电机驱动器Ⅳ通过线路连接步进电机Ⅳ。本实用新型用于汽车后视镜。