公开(公告)号：CN108322725A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810169447.X

申请日：2018-02-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李述 ,  肖瑶

IPC: H04N13/128 ,  H04N13/106 ,  H04N13/156 ,  H04N13/161 ,  H04N13/194

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的视觉融合方法，包括如下步骤：建立一个以FPGA为运算处理核心的视觉系统，立体相机的左右视图通过SERDES接口输入；系统包括6块1024K×8比特容量的外部SRAM，其中每2个SRAM组成一组乒乓缓存，实现左右视图以及视差图无缝传输和流水处理。本发明能够满足高速运算和高速传输图像的要求，具备多种通用接口和富余的硬件资源，可以进一步扩展加强。同时Census立体融合是一种非参数化的融合方法，对亮度不均、增益等情况更为鲁棒，提高了系统的精度。与传统的通用处理器相比，本发明充分利用并行计算及合理的流水线设计，把算法直接映射到结构上，大大提高了系统的运算速度，满足高分辨率、高精度和高速的要求。

公开(公告)号：CN107979370A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711307675.0

申请日：2017-12-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 任明远 ,  秦梦莹 ,  宋博尊 ,  何佳保 ,  张涛 ,  肖瑶

IPC: H03L7/099 ,  H03L7/107 ,  H03L7/18

Abstract: 本发明公开了一种宽频带高精度的锁相环电路，包括锁相环路1，锁相环路2和环路选择模块。其中，锁相环路1具有较高的环路增益，适用频率范围宽，用于对频点的粗略锁定；锁相环路2环路带宽较窄，用于减小频率和相位的误差并保证低抖动；环路选择模块根据锁相环路1中的数字滤波器输出的数字信号来实现对锁相环路1和锁相环2的工作转换。本发明的一种宽频带高精度的锁相环电路，在初始使工作时，先由具有高环路增益的锁相环路1对目标频点进行粗略锁定，之后，由环路选择模块控制，切换锁相环路2工作，对频率和相位进行精确调节。该发明具有锁频范围宽，捕捉速度快，精度高，稳定性强等优点。

公开(公告)号：CN106480537A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611187472.8

申请日：2016-12-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李佳 ,  肖瑶 ,  郑卫

IPC: D01F6/96 ,  C08G81/00 ,  C08G63/91 ,  C08H1/00 ,  D01D1/02 ,  D01D5/00

CPC classification number: D01F6/96 ,  C08G63/912 ,  C08G81/00 ,  C08H1/00 ,  D01D1/02 ,  D01D5/003

Abstract: 本发明提供的是一种明胶接枝PLGA电纺纤维的方法。包括将PLGA溶解于溶剂中得到PLGA溶液；与碱溶液反应后，干燥成膜；将膜活化；在明胶温水溶液中浸泡，干燥；溶于溶剂进行电纺等过程。本发明通过化学接枝方法，将明胶化学键合到PLGA上形成聚合物，再通过静电纺丝方法将其纺成纤维。此方法制备过程简单，对反应条件要求不高，较易实现。通过此方法获得的纤维具有良好的力学性能、亲水性及生物相容性，在组织工程领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN107957792A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711306085.6

申请日：2017-12-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李述 ,  张涛 ,  肖瑶 ,  秦梦莹 ,  宋博尊 ,  王洪洋

IPC: G06F3/0346 ,  G06F3/041 ,  G08C17/02 ,  G09B5/14

CPC classification number: G06F3/0346 ,  G06F3/0412 ,  G08C17/02 ,  G09B5/14

Abstract: 一种基于FPGA的智能多媒体演示器。它包括主控制无线发射部分（101）和无线USB接收部分（102）。主控制无线发射部分（101）包括FPGA发射处理端（103），射频通信发射模块（104），触摸屏（105）和六轴传感器（106）。无线USB接收部分（102）包括射频通信接收模块（107），FPGA接收处理端（108）和USB接口电路（109）。利用六轴传感器（106）采集鼠标运动的姿态数据，经 FPGA发射处理端（103）解算处理为光标相应的位移信息，按照SPI协议发送给射频通信发射模块（104）。无线USB接收部分（102）的射频通信接收模块（107）接收信息，经FPGA接收处理端（108）处理为光标位移信息和按键信息，再按照USB2.0协议编码，通过USB接口电路（109）完成和电脑的通信，实现无线空中鼠标控制终端的功能。

公开(公告)号：CN208367475U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201820284376.3

申请日：2018-02-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李述 ,  肖瑶

IPC: G05B19/042 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的视觉融合装置，它涉及集成电路技术领域；外壳内边缘的四角处均设置有安装孔槽，外壳的内部安装有FPGA集成电路板，外壳的外侧壁上开设有四个安装孔，激光发射器、激光接收器、激光摄像头、视频摄像头分别安装在FPGA集成电路板上，激光发射器按照激光光路依次设有激光光源、准直整形器、扫描镜；所述FPGA集成电路板的控制芯片的两侧均设置有弧形集热片，弧形集热片通过散热管连接散热机构，且散热机构与安装在外壳上的散热栅栏相配合；本实用新型能实现集成式控制，节省空间，且提高了散热性，使用方便，操作简便，效率高。

公开(公告)号：CN205573940U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620338709.7

申请日：2016-04-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 崔林海 ,  刘璐瑶 ,  隋慧颖 ,  肖瑶 ,  孟石磊 ,  庞然

IPC: B60W50/08 ,  G10L15/22

Abstract: 本实用新型是关于一种车辆控制系统及车辆，其中，车辆控制系统，包括：接收模块，用于接收用户输入的将车辆停至目标停车位的泊车控制命令；信息采集模块，用于根据泊车控制命令，采集车辆的当前位置信息和当前环境信息，并将当前位置信息和当前环境信息发送至计算模块；计算模块，用于根据接收到的当前位置信息和当前环境信息计算车辆的目标行驶参数，根据目标行驶参数生成驱动信息，并发送驱动信息至控制模块，控制模块，用于根据接收到的驱动信息，生成驱动指令，并发送驱动指令至驱动模块；驱动模块，用于接收驱动指令，并根据驱动指令控制车辆完成对应的驱动操作，以将车辆停至目标停车位。通过该技术方案，可以实现自动泊车。