-
公开(公告)号：CN205573940U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620338709.7
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型是关于一种车辆控制系统及车辆，其中，车辆控制系统，包括：接收模块，用于接收用户输入的将车辆停至目标停车位的泊车控制命令；信息采集模块，用于根据泊车控制命令，采集车辆的当前位置信息和当前环境信息，并将当前位置信息和当前环境信息发送至计算模块；计算模块，用于根据接收到的当前位置信息和当前环境信息计算车辆的目标行驶参数，根据目标行驶参数生成驱动信息，并发送驱动信息至控制模块，控制模块，用于根据接收到的驱动信息，生成驱动指令，并发送驱动指令至驱动模块；驱动模块，用于接收驱动指令，并根据驱动指令控制车辆完成对应的驱动操作，以将车辆停至目标停车位。通过该技术方案，可以实现自动泊车。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
