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公开(公告)号：CN218747761U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223149829.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了基于五连杆机械臂的自动消杀机器人，包括履带式移动底盘，履带式移动底盘的上表面安装有药剂储存箱和五连杆机械臂，药剂储存箱的上方设置有屏幕支架，屏幕支架固定安装在履带式移动底盘上，屏幕支架的顶端固定装配有操作屏幕。该基于五连杆机械臂的自动消杀机器人，通过以履带式移动底盘为载体，带动整机进行室内外移动，提升该机器人对室内空间环境的适应能力，在履带式移动底盘上部安装五连杆机械臂，通过三个关节电机控制五连杆机械臂的全方位移动，提升喷雾器喷头的喷洒范围，方便对不同大小的房间进行消毒，防止消毒液喷洒后出现一些死角。
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公开(公告)号：CN220917615U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322695371.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，涉及轮椅辅助上坡技术领域，包括轮椅本体，所述轮椅本体包括椅架，所述椅架的侧面固定安装有辅助装置；本辅助装置可直接替换安装在轮椅本体侧面椅架处，装置向上伸出单向制动杆和动力摇杆，上坡时，将单向制动杆向前转动，通过连杆组自锁以及棘轮组件实现单向制动，然后通过连续摆动动力摇杆，可将连续摆动动作通过棘轮转化为单向旋转力矩，通过一组齿轮组，通过减速施加至轮椅本体的轮胎上，由此，即可实现在单向制动的同时，通过较小的手的摆动力矩使轮椅本体的轮胎受到较大旋转力矩，解决了传统轮椅使用者单独上坡时，制动时不能动，且需较大力才能上坡的困扰，且安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN216567542U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123322099.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挂壁可折叠式无土栽培营养液供给装置，包括挂壁支架，所述挂壁支架一侧安装有可折叠铝制支架，所述可折叠铝制支架上设置有多排木制托盘，且木制托盘上设有多个植被培养皿，植被通过植被培养皿种植；所述木制托盘上设有水箱、营养液储存箱，所述水箱设有计量泵，所述计量泵通过竖向管分别连接水箱和营养液储存箱。本实用新型中可折叠铝制支架的设置使得本实用新型结构更加轻便且稳定，使得装置能够更好的利用空间，本实用新型中营养液通过计量泵输送，并且可以与水箱中的水源混合，营养的供给方便。且由于营养液可流动，因此可增加营养液中的溶氧量，避免植物坏死问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220667118U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322238439.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种泳池清理机器人，涉及清理机器人技术领域，包括履带移动底座，所述履带移动底座的顶部固定安装有上盖，所述履带移动底座的两侧均安装有死角清洁组件，所述履带移动底座的前侧安装有清洁机构，所述履带移动底座内部安装有水下推进机构；履带移动底座由两个履带移动组件、上盖板、底板构成。该种实用新型可对泳池池壁进行自动清理，机器人的履带移动底座可使得机器人能够在泳池池壁移动，水下推进机构可辅助履带移动底座吸附在池壁上，并且能够给与履带移动底座一定的前进推力，清洁机构可不断擦拭与清扫泳池池壁，对池壁进行清理，死角清洁组件用于清理泳池内的拐角。
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公开(公告)号：CN219071566U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223149828.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动点滴药水瓶更换装置，涉及注射液辅助技术领域，包括第一输液瓶和第二输液瓶，所述第一输液瓶和第二输液瓶输出端可拆卸安装有固定架，所述固定架中心位置固定安装有转轴，所述转轴下方固定连接执行器，所述执行器电性连接外接电源，所述执行器内分别设有拔插组件和切换组件，所述执行器下方固定安装有三角支撑杆，本实用新型自动化程度高，提高点滴输液的安全性，无需对传统输液器，药剂瓶做结构更改，较为实用，更换较易，辅助人工,有效降低输液过程中病人的安全隐患与医务人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN221129356U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322943865.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47C7/46
Abstract: 本实用新型公开了一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅，涉及人体工学椅技术领域，包括移动脚座，所述移动脚座的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的顶部固定连接有坐垫，所述坐垫的左右两侧均固定安装有扶手，所述坐垫的背面固定安装有连杆组件，所述连杆组件上分别固定安装有腰枕和背枕，所述连杆组件的顶部卡接有头枕；本实用新型的欠驱动连杆结构有其独特的自适应能力，该连杆的工作面可根据其贴附物体形状而自行适应从而达到更好的贴附支撑效果，该种连杆特性能力应用于人体工学椅靠背，将三段式连杆与椅子靠背三段柔性性支承面相结合，通过连杆使柔性贴附面更好的贴合任何形态下的背部曲线，使其更具人体工学椅的效果，改善传统人体工学椅自适应能力。
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公开(公告)号：CN218806215U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202320007625.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种可吸附金属管壁表面的全向移动底盘，涉及金属管壁固定技术领域，包括安装盘，所述安装盘的一侧固定安装有底盘杆，所述安装盘远离底盘杆的一侧固定安装有自动调节器，所述自动调节器的一侧固定安装有滑动轴，所述滑动轴的表面可拆卸安装有滑动轮，所述滑动轮一侧的顶端固定连接有联动弹簧。通过安装盘，底盘杆，自动调节器，滑动轴，滑动轮，联动弹簧，活动爪，连接头，夹紧盘和吸附器相配合，起到了利用滑动轮在滑动轴上左右滑动，从而利用滑动轮带动联动弹簧，联动弹簧带动活动爪，活动爪带动夹紧盘进行夹紧作业，面对不同尺寸直径的管道，提高装置使用的灵活性，利用吸附器进一步的吸附固定管道，提高装置的固定效果。
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公开(公告)号：CN218751107U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202320007666.4
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种基于欠驱动连杆结构的曲面移动自适应底盘，涉及欠驱动连杆结构技术领域，包括底盘，所述底盘的一侧固定安装有连接盘，所述连接盘一侧的顶端可拆卸安装有动力轴。通过底盘，连接盘，动力轴，动力辊，连接固定轴，第一动力轮，第二动力轮和第三动力轮相配合,使其运动不能被其唯一原动件完全控制，在其工作时，配合不同曲率弧形工作表面，达到被动变形，从而更大程度的包裹与贴合工作弧面，配合连杆外表面包裹的磁吸履带，达到了大型金属工作表面吸附作业能力，针对传统弧面工作型机器人在不同曲率工作表面频繁调节轴距等复杂作业的问题，解决了其适应能力低且不能根据工作平台曲率变化而主动适应的缺点。
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