公开(公告)号：CN220667118U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202322238439.5

申请日：2023-08-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 岳强 ,  万晓龙 ,  王子豪 ,  谷诗阳 ,  胡海瑞 ,  高瑞泽

IPC: E04H4/16 ,  E04H4/14 ,  B63H1/34 ,  G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种泳池清理机器人，涉及清理机器人技术领域，包括履带移动底座，所述履带移动底座的顶部固定安装有上盖，所述履带移动底座的两侧均安装有死角清洁组件，所述履带移动底座的前侧安装有清洁机构，所述履带移动底座内部安装有水下推进机构；履带移动底座由两个履带移动组件、上盖板、底板构成。该种实用新型可对泳池池壁进行自动清理，机器人的履带移动底座可使得机器人能够在泳池池壁移动，水下推进机构可辅助履带移动底座吸附在池壁上，并且能够给与履带移动底座一定的前进推力，清洁机构可不断擦拭与清扫泳池池壁，对池壁进行清理，死角清洁组件用于清理泳池内的拐角。