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公开(公告)号：CN220917615U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322695371.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种棘轮式轮椅辅助自锁单向登坡装置，涉及轮椅辅助上坡技术领域，包括轮椅本体，所述轮椅本体包括椅架，所述椅架的侧面固定安装有辅助装置；本辅助装置可直接替换安装在轮椅本体侧面椅架处，装置向上伸出单向制动杆和动力摇杆，上坡时，将单向制动杆向前转动，通过连杆组自锁以及棘轮组件实现单向制动，然后通过连续摆动动力摇杆，可将连续摆动动作通过棘轮转化为单向旋转力矩，通过一组齿轮组，通过减速施加至轮椅本体的轮胎上，由此，即可实现在单向制动的同时，通过较小的手的摆动力矩使轮椅本体的轮胎受到较大旋转力矩，解决了传统轮椅使用者单独上坡时，制动时不能动，且需较大力才能上坡的困扰，且安全性大大提高。
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