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公开(公告)号：CN218751107U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202320007666.4
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种基于欠驱动连杆结构的曲面移动自适应底盘，涉及欠驱动连杆结构技术领域，包括底盘，所述底盘的一侧固定安装有连接盘，所述连接盘一侧的顶端可拆卸安装有动力轴。通过底盘，连接盘，动力轴，动力辊，连接固定轴，第一动力轮，第二动力轮和第三动力轮相配合,使其运动不能被其唯一原动件完全控制，在其工作时，配合不同曲率弧形工作表面，达到被动变形，从而更大程度的包裹与贴合工作弧面，配合连杆外表面包裹的磁吸履带，达到了大型金属工作表面吸附作业能力，针对传统弧面工作型机器人在不同曲率工作表面频繁调节轴距等复杂作业的问题，解决了其适应能力低且不能根据工作平台曲率变化而主动适应的缺点。
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