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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109808791A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910259288.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种新型四足仿生设计犬型机器人，包括机架、保持架及四条机械结构肢体，其中分为两条前肢体和两条后肢体。前肢体包括旋转连接体、第一连接体、第二连接体和足部；后肢体由固定连接体代替旋转连接体，其余结构与前肢体相同。工作时，前肢体由一个电机和三个液压缸协同驱动，实现四个自由度的运动；后肢体由一个电机和两个液压缸协同驱动，实现三个自由度的运动。四条肢体以前肘后膝式放置，通过步态算法控制机器人运动。整个机械机构通过模仿犬科动物等进行设计构型，适当调节肢体布置以增加稳定性，使用4-3自由度设计，使得机器人结构简单、运动灵活、受力合理。
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公开(公告)号：CN109866841A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910259277.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032 , B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种液压四足机器人的碰撞缓冲结构，包括液压驱动机构支撑架以及机器人的腿部结构，当机器人运动碰撞时，力和震动会经过被动伸缩足部、弹簧、小腿连杆、大腿连杆，当力和震动在大腿连杆处时，大腿连杆会将力和震动分别传递给可旋转液压缸机构和被动旋转副以及旋转缓冲器，可旋转液压缸机构会旋转，被动旋转副以及旋转缓冲器也会受力旋转，旋转缓冲器上的弹簧会被压缩，由于弹簧特性压缩后会恢复回原来的位置，保持机器人的平衡以及行动路线，该结构使得机器人在行走碰撞时，减小冲击造成的影响，达到缓冲的目的。
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公开(公告)号：CN108263542A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810243719.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠自行车，包括中车架、前车架和后车架，代步功能前车架与后车架锁扣联接，限制前车架与后车架的相对位置，购物功能中车架连杆两端的垂直杆，分别在前车架与后车架内滑动到挡板，并且垂直杆与中车架销钉连接，可先后实现滑动折叠，前车架和后车架以中部接触面为中心向两侧滑动，中车架主体展开，前后车架以中车架连杆两端垂直杆为中心旋转90度，并在前车架与后车架置物板之间安有锁定装置，便可将自行车伸缩折叠成一辆购物自行车，既保持了自行车原有的功能，又增加了购物车的功能，本发明具有结构合理，购物承载空间大的特点，适合骑行购物之用。
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公开(公告)号：CN108214444A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810243641.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J1/06
Abstract: 本发明公开了一种小型深孔爪，用于抓取深孔中的物品。其包括把手、弯曲关节、机械爪模块、手轮和细绳。深孔爪上部安装有把手，把手两侧安装有手轮，手轮缠绕有细绳；深孔爪中部由数个弯曲关节组成，弯曲关节两端安装有通孔；深孔爪下部安装有机械爪。本发明在使用过程中，可通过手轮调节机构两端的线长度，使得机构产生弯曲，从而达到弯曲的目的；机构下端的机械爪可以更换成不同的模块，从而实现不同的功能；通过两方面的综合作用可使深孔爪完成大部分深孔中的简单作业。本发明拥有结构简单、可拆装、可更换模块、使用简单、可适应不同管路的特点。
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公开(公告)号：CN208198700U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820398759.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种折叠自行车：包括中车架、前车架和后车架，代步功能前车架与后车架锁扣联接，限制前车架与后车架的相对位置，购物功能中车架连杆两端的的垂直杆，分别在前车架与后车架内滑动到挡板，并且垂直杆与中车架销钉连接，可先后实现滑动折叠，前车架和后车架以中部接触面为中心向两侧滑动，中车架主体展开，前后车架以中车架连杆两端垂直杆为中心旋转90度，并在前车架与后车架置物板之间安有锁定装置，便可将自行车伸缩折叠成一辆购物自行车，既保持了自行车原有的功能，又增加了购物车的功能，本实用新型具有结构合理，购物承载空间大的特点，适合骑行购物之用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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